Embedded/CmBacktrace
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Code Issues Releases Wiki Activity
CmBacktrace/demos/os/freertos/stm32f10x
History

README.md

stm32f10x FreeRTOS Demo

STEP 1

文件夹 RVMDK 下为 Keil 工程，EMARM 下为 IAR 工程。打开工程后，在 app/src/app.c 中有 fault_test_by_unalign() 及 fault_test_by_div0() 两个 HardFault 测试函数，可以选择性的执行测试函数。

STEP 2

将程序下载至开发板，并将其串口1 与电脑串口连接。

STEP 3

电脑上打开该串口，串口配置 115200 8 1 N ，给开发板上电，即可看到类似如下的输出信息，故障原因也已被准确的诊断出来：

Firmware name: CmBacktrace, hardware version: V1.0.0, software version: V0.1.0
Fault on thread app_start
===== Thread stack information =====
  addr: 200011f0    data: a5a5a5a5
  addr: 200011f4    data: 00000000
  addr: 200011f8    data: a5a5a5a5
  addr: 200011fc    data: a5a5a5a5
  addr: 20001200    data: a5a5a5a5
  addr: 20001204    data: 08000171
  addr: 20001208    data: a5a5a5a5
  addr: 2000120c    data: 080026ed
  addr: 20001210    data: a5a5a5a5
  addr: 20001214    data: a5a5a5a5
====================================
=================== Registers information ====================
  R0 : 00000000  R1 : a5a5a5a5  R2 : a5a5a5a5  R3 : a5a5a5a5
  R12: a5a5a5a5  LR : 08000171  PC : 08001788  PSR: 41000000
==============================================================
Usage fault is caused by Indicates a divide by zero has taken place (can be set only if DIV_0_TRP is set)
Show more call stack info by run: addr2line -e CmBacktrace.out -a -f 08001788 0800016d 080026e9

STEP 4

打开电脑上的命令行工具，进入项目工程的可执行文件所在路径（Keil 一般在 Output 下，可执行文件后缀 .axf；IAR 一般在 Exe 下，可执行文件后缀 .out），将 STEP 3 最后输出的 addr2line -e CmBacktrace.out -a -f 08001788 0800016d 080026e9 拷贝至控制台，并执行（点击查看 addr2line 工具的使用教程），可看到类似如下，包含函数名称及代码行号的函数调用栈信息：

D:\Program\STM32\CmBacktrace\demos\os\freertos\stm32f10x\EWARM\stm32f103xE\Exe>addr2line -e CmBacktrace.out -a -f 08001788 0800016d 080026e9
0x08001788
fault_test_by_div0
D:\Program\STM32\CmBacktrace\demos\os\freertos\stm32f10x\app\src/fault_test.c:38
0x0800016d
AppTaskStart
D:\Program\STM32\CmBacktrace\demos\os\freertos\stm32f10x\app\src/app.c:33
0x080026e9
pxPortInitialiseStack
D:\Program\STM32\CmBacktrace\demos\os\freertos\stm32f10x\FreeRTOS\portable\IAR\ARM_CM3/port.c:224

D:\Program\STM32\CmBacktrace\demos\os\freertos\stm32f10x\EWARM\stm32f103xE\Exe>

FreeRTOS 源码修改说明

因为 FreeRTOS 的 TCB 中没有 StackSize 信息，所以修改了其源码(基于 V9.0.0)，在 FreeRTOS/tasks.c 中增加了 uxSizeOfStack 字段， 以及 vTaskStackAddr() 、 vTaskStackSize() 、 vTaskName() 函数。