mirror of
https://github.com/armfly/H7-TOOL_STM32H7_App.git
synced 2024-08-09 10:05:34 +08:00
189 lines
7.3 KiB
C
Executable File
189 lines
7.3 KiB
C
Executable File
/*
|
||
*********************************************************************************************************
|
||
*
|
||
* 模块名称 : 在线升级固件。
|
||
* 文件名称 : modbus_iap.c
|
||
* 版 本 : V1.0
|
||
* 说 明 :
|
||
*
|
||
* 修改记录 :
|
||
* 版本号 日期 作者 说明
|
||
* V1.0 2013-02-01 armfly 正式发布
|
||
*
|
||
* Copyright (C), 2013-2014, 安富莱电子 www.armfly.com
|
||
*
|
||
*********************************************************************************************************
|
||
*/
|
||
#include "bsp.h"
|
||
#include "main.h"
|
||
#include "modbus_iap.h"
|
||
#include "param.h"
|
||
#include "modbus_slave.h"
|
||
|
||
uint32_t g_FlashAddr = 0; /* CPU当前写入的地址 */
|
||
static uint8_t s_Databuf[1024]; /* 升级程序buf。接收到1024个字节一次性写入cpu flash */
|
||
uint32_t g_DataLen = 0; /* 最后一包包长 */
|
||
|
||
uint8_t g_Upgrade = 0;
|
||
uint8_t g_Erase = 0; /* APP应用区代码擦除标志 */
|
||
|
||
/*
|
||
*********************************************************************************************************
|
||
* 函 数 名: WriteRegValue
|
||
* 功能说明: 读取保持寄存器的值
|
||
* 形 参: reg_addr 寄存器地址
|
||
* reg_value 寄存器值
|
||
* 返 回 值: 1表示OK 0表示错误
|
||
*********************************************************************************************************
|
||
*/
|
||
extern uint8_t g_fReset;
|
||
extern uint8_t g_fBaud;
|
||
uint8_t IAP_Write06H(uint16_t reg_addr, uint16_t reg_value)
|
||
{
|
||
switch (reg_addr)
|
||
{
|
||
case BOOT_UPGRADE_FLAG: /* 程序升级标志寄存器 */
|
||
g_Upgrade = reg_value;
|
||
if (reg_value == 0) /* 升级结束 */
|
||
{
|
||
if (bsp_WriteCpuFlash(g_FlashAddr, s_Databuf, g_DataLen) == 0) /* 写最后一包数据(先读取，组成新的1K数据，再写入) */
|
||
{
|
||
//DispMessage("程序升级成功！");
|
||
g_tParam.UpgradeFlag = 0x55AAA55A;
|
||
return 1;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
return 0;
|
||
}
|
||
}
|
||
break;
|
||
|
||
case BOOT_BAUD: /* 波特率寄存器 */
|
||
break;
|
||
|
||
case SYS_RESET: /* 系统复位 */
|
||
// FLASH_EraseSector(ADDR_FLASH_SECTOR_3, VoltageRange_3);
|
||
// FLASH_EraseSector(ADDR_FLASH_SECTOR_4, VoltageRange_3);
|
||
// FLASH_EraseSector(ADDR_FLASH_SECTOR_5, VoltageRange_3);
|
||
// FLASH_EraseSector(ADDR_FLASH_SECTOR_6, VoltageRange_3);
|
||
// FLASH_EraseSector(ADDR_FLASH_SECTOR_7, VoltageRange_3);
|
||
// FLASH_EraseSector(ADDR_FLASH_SECTOR_8, VoltageRange_3);
|
||
// FLASH_EraseSector(ADDR_FLASH_SECTOR_9, VoltageRange_3);
|
||
// FLASH_EraseSector(ADDR_FLASH_SECTOR_10, VoltageRange_3);
|
||
// FLASH_EraseSector(ADDR_FLASH_SECTOR_11, VoltageRange_3);
|
||
break;
|
||
|
||
default:
|
||
return 0; /* 参数异常，返回 0 */
|
||
}
|
||
|
||
return 1; /* 成功 */
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
*********************************************************************************************************
|
||
* 函 数 名: MODS_15H
|
||
* 功能说明: 写文件
|
||
* 形 参: 无
|
||
* 返 回 值: 无
|
||
*********************************************************************************************************
|
||
*/
|
||
extern uint8_t g_Erase;
|
||
void MODS_15H(void)
|
||
{
|
||
/*
|
||
主机发送:
|
||
11 从机地址
|
||
15 功能码
|
||
00 请求数据长度
|
||
01 子请求x，参考类型
|
||
00 子请求x，文件号
|
||
01 子请求x，记录号
|
||
9A 子请求x，记录长度
|
||
9B 子请求x，记录数据
|
||
18 校验高字节
|
||
FC 校验低字节
|
||
|
||
从机响应:
|
||
11 从机地址
|
||
15 功能码
|
||
00 请求数据长度
|
||
01 子请求x，参考类型
|
||
00 子请求x，文件号
|
||
01 子请求x，记录号
|
||
9A 子请求x，记录长度
|
||
9B 子请求x，记录数据
|
||
18 校验高字节
|
||
FC 校验低字节
|
||
*/
|
||
uint8_t i;
|
||
// uint8_t DateLen; /* 请求数据长度 */
|
||
// uint8_t Type; /* 参考类型 */
|
||
// uint16_t FileID; /* 文件号 */
|
||
uint16_t RecordID; /* 记录号 */
|
||
uint16_t RecordLen; /* 记录长度 */
|
||
uint32_t Packet; /* 第几包数据 */
|
||
static uint16_t s_LenBak; /* 记录之前的数据长度，如果长度与之前的不同，则认为是最后一包数据,需要写入 */
|
||
uint32_t Cpu_Offset; /* CPU地址偏移 */
|
||
// char buf[50];
|
||
|
||
g_tModS.RspCode = RSP_OK;
|
||
|
||
// DateLen = g_tModS.RxBuf[2];
|
||
// Type = g_tModS.RxBuf[3];
|
||
// FileID = BEBufToUint16(&g_tModS.RxBuf[4]); /* 子请求x，文件号 */
|
||
RecordID = BEBufToUint16(&g_tModS.RxBuf[6]); /* 子请求x，记录号 */
|
||
RecordLen = BEBufToUint16(&g_tModS.RxBuf[8]); /* 子请求x，记录长度 */
|
||
|
||
if (RecordID == 0) /* 第一包数据，就把flash写入地址设为基地址,同时擦除应用区代码 */
|
||
{
|
||
//g_FlashAddr = APPLICATION_ADDRESS;
|
||
g_Erase = 1;
|
||
s_LenBak = RecordLen; /* 第1包的数据长度，认为是收到每包的长度 */
|
||
}
|
||
|
||
Packet = RecordID + 1;
|
||
Cpu_Offset = RecordID * s_LenBak / 1024 * 1024; /* CPU写入的偏移地址 */
|
||
g_FlashAddr = APP_BUF_ADDR + Cpu_Offset; /* 下一包数据写入的位置，1024的整数倍 */
|
||
|
||
memcpy(&s_Databuf[(RecordID * s_LenBak) % 1024], &g_tModS.RxBuf[10], RecordLen); /* 组成1K数据再写入CPU flash */
|
||
|
||
if ((Packet * s_LenBak) % 1024 != 0) /* 判断当前数据包是否满足1K的整数倍 */
|
||
{
|
||
g_DataLen = ((RecordID * s_LenBak) % 1024) + RecordLen; /* 记录当前需要写入的包长 */
|
||
}
|
||
else /* 满足1K的整数倍，此时才开始将1K数据写入CPU flash */
|
||
{
|
||
if (bsp_WriteCpuFlash(g_FlashAddr, s_Databuf, 1024) == 0) /* 每次写入1024个字节 */
|
||
{
|
||
// sprintf(buf, "进度：%d%%", RecordID * s_LenBak * 100 % 1024);
|
||
// DispMessage(buf);
|
||
//DispMessage("程序升级中...");
|
||
g_tModS.RspCode = RSP_OK;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
g_tModS.RspCode = RSP_ERR_WRITE; /* 写入失败 */
|
||
goto err_ret;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
err_ret:
|
||
if (g_tModS.RspCode == RSP_OK) /* 正确应答 */
|
||
{
|
||
g_tModS.TxCount = 0;
|
||
for (i = 0; i < 10; i++)
|
||
{
|
||
g_tModS.TxBuf[g_tModS.TxCount++] = g_tModS.RxBuf[i]; /* 应答数据包 */
|
||
}
|
||
MODS_SendWithCRC(g_tModS.TxBuf, g_tModS.TxCount);
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
MODS_SendAckErr(g_tModS.RspCode); /* 告诉主机命令错误 */
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/***************************** 安富莱电子 www.armfly.com (END OF FILE) *********************************/
|