Embedded/H7-TOOL_STM32H7_App
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H7-TOOL_STM32H7_App/User/bsp/bsp.c

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C
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/*
*********************************************************************************************************
*
* 模块名称 : BSP模块(For STM32H7)
* 文件名称 : bsp.c
* 版 本 : V1.0
* 说 明 : 这是硬件底层驱动程序的主文件。每个c文件可以 #include "bsp.h" 来包含所有的外设驱动模块。
* bsp = Borad surport packet 板级支持包
* 修改记录 :
* 版本号 日期 作者 说明
* V1.0 2018-07-29 Eric2013 正式发布
*
* Copyright (C), 2018-2030, 安富莱电子 www.armfly.com
*
*********************************************************************************************************
*/
#include "bsp.h"
static void SystemClock_Config(void);
static void CPU_CACHE_Enable(void);
static void MPU_Config(void);
uint8_t s_D0State = 2;
uint8_t s_D2State = 2;
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: bsp_Init
* 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_Init(void)
{
/* 配置MPU */
MPU_Config();
/* 使能L1 Cache */
CPU_CACHE_Enable();
/*
STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
- 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
- 设置NVIV优先级分组为4。
*/
HAL_Init();
/*
配置系统时钟到400MHz
- 切换使用HSE。
- 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
*/
SystemClock_Config();
/*
Event Recorder：
- 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
- 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
*/
#if Enable_EventRecorder == 1
/* 初始化EventRecorder并开启 */
EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
EventRecorderStart();
#endif
bsp_InitKey(); /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */
ENABLE_INT();
PERIOD_InitVar();
bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */
bsp_InitLed(); /* 初始化LED */
bsp_InitI2C(); /* 初始化I2C总线 */
bsp_InitSPIBus(); /* 初始化SPI总线 */
// bsp_InitSFlash(); /* 识别串行flash W25Q64 */
BEEP_InitHard();
ee_CheckOk(); /* 检测EEPROM */
HC595_InitHard(); /* 配置示波器模块上的GPIO芯片 */
bsp_InitDAC1(); /* 配置DAC引脚 */
bsp_InitTVCC(); /* TVCC控制引脚 */
bsp_InitMCP4725(); /* 示波器偏置电压 */
bsp_InitExtIO(); /* 输出端口初始化 */
s_D0State = 2; /* 用于调试, DEBUG_D0_TRIG() */
s_D2State = 2; /* 用于调试, DEBUG_D2_TRIG() */
LCD_InitHard();
bsp_InitQSPI_W25Q256(); /* 初始化QSPI */
bsp_InitRTC(); /* 初始化时钟 */
bsp_InitRNG(); /* 配置启用随机数模块 */
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: SystemClock_Config
* 功能说明: 初始化系统时钟
* System Clock source = PLL (HSE BYPASS)
* SYSCLK(Hz) = 400000000 (CPU Clock)
* HCLK(Hz) = 200000000 (AXI and AHBs Clock)
* AHB Prescaler = 2
* D1 APB3 Prescaler = 2 (APB3 Clock 100MHz)
* D2 APB1 Prescaler = 2 (APB1 Clock 100MHz)
* D2 APB2 Prescaler = 2 (APB2 Clock 100MHz)
* D3 APB4 Prescaler = 2 (APB4 Clock 100MHz)
* HSE Frequency(Hz) = 25000000 (8000000)
* PLL_M = 5 (4)
* PLL_N = 160 (400)
* PLL_P = 2
* PLL_Q = 4
* PLL_R = 2
* VDD(V) = 3.3
* Flash Latency(WS) = 4
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void SystemClock_Config(void)
{
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct;
HAL_StatusTypeDef ret = HAL_OK;
/* 锁住SCU(Supply configuration update) */
MODIFY_REG(PWR->CR3, PWR_CR3_SCUEN, 0);
/*
1、芯片内部的LDO稳压器输出的电压范围，可选VOS1，VOS2和VOS3，不同范围对应不同的Flash读速度，
详情看参考手册的Table 12的表格。
// 2、这里选择使用VOS1，电压范围1.15V - 1.26V。
*/
__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
while (!__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_VOSRDY))
{
}
/* Enable D2 domain SRAM3 Clock (0x30040000 AXI)*/
__HAL_RCC_D2SRAM3_CLK_ENABLE();
// /* Macro to configure the PLL clock source */
// __HAL_RCC_PLL_PLLSOURCE_CONFIG(RCC_PLLSOURCE_HSE);
/* 使能HSE，并选择HSE作为PLL时钟源 */
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_OFF;
RCC_OscInitStruct.CSIState = RCC_CSI_OFF;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 5;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 160;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = 2;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = 2;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLVCOSEL = RCC_PLL1VCOWIDE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLRGE = RCC_PLL1VCIRANGE_2;
ret = HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
if (ret != HAL_OK)
{
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
/* PLL3-Q for USB Clock = 48M */
PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USB;
PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3M = 5;
PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3N = 48;
PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3P = 2;
PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3Q = 5;
PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3R = 2;
PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3RGE = RCC_PLL3VCIRANGE_2;
PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3VCOSEL = RCC_PLL3VCOWIDE;
PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3FRACN = 0;
PeriphClkInitStruct.UsbClockSelection = RCC_USBCLKSOURCE_PLL3;
HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct);
/* PLL3-R for LTDC */
// PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LTDC;
// PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3M = 25;
// PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3N = 160;
// PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3P = 2;
// PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3Q = 2;
// PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3R = 32;
// HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct);
// /* Disable PLL3. */
// __HAL_RCC_PLL3_DISABLE();
/*
选择PLL的输出作为系统时钟
配置RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK系统时钟
配置RCC_CLOCKTYPE_HCLK 时钟，对应AHB1，AHB2，AHB3和AHB4总线
配置RCC_CLOCKTYPE_PCLK1时钟，对应APB1总线
配置RCC_CLOCKTYPE_PCLK2时钟，对应APB2总线
配置RCC_CLOCKTYPE_D1PCLK1时钟，对应APB3总线
配置RCC_CLOCKTYPE_D3PCLK1时钟，对应APB4总线
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_D1PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 |
RCC_CLOCKTYPE_PCLK2 | RCC_CLOCKTYPE_D3PCLK1);
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB3CLKDivider = RCC_APB3_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_APB1_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_APB2_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB4CLKDivider = RCC_APB4_DIV2;
/* 此函数会更新SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick */
ret = HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_4);
if (ret != HAL_OK)
{
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
/*
使用IO的高速模式，要使能IO补偿，即调用下面三个函数
（1）使能CSI clock
（2）使能SYSCFG clock
（3）使能I/O补偿单元， 设置SYSCFG_CCCSR寄存器的bit0
*/
__HAL_RCC_CSI_ENABLE();
__HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();
HAL_EnableCompensationCell();
/* AXI SRAM的时钟是上电自动使能的，而D2域的SRAM1，SRAM2和SRAM3要单独使能 */
#if 1
__HAL_RCC_D2SRAM1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_D2SRAM2_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_D2SRAM3_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_BKPRAM_CLKAM_ENABLE();
__HAL_RCC_D3SRAM1_CLKAM_ENABLE();
#endif
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: Error_Handler
* 形 参: file : 源代码文件名称。关键字 __FILE__ 表示源代码文件名。
* line ：代码行号。关键字 __LINE__ 表示源代码行号
* 返 回 值: 无
* Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
*********************************************************************************************************
*/
void Error_Handler(char *file, uint32_t line)
{
/*
用户可以添加自己的代码报告源代码文件名和代码行号，比如将错误文件和行号打印到串口
printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line)
*/
/* 这是一个死循环，断言失败时程序会在此处死机，以便于用户查错 */
if (line == 0)
{
return;
}
while (1)
{
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: MPU_Config
* 功能说明: 配置MPU
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void MPU_Config(void)
{
MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
/* 禁止 MPU */
HAL_MPU_Disable();
#if 1
/* Configure the MPU attributes as Device not cacheable
for ETH DMA descriptors */
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x30040000;
MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_256B;
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
/* Configure the MPU attributes as Cacheable write through
for LwIP RAM heap which contains the Tx buffers */
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x30044000;
MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_16KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
#endif
/* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write through */
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;
MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
//MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER2;
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
/* 配置显存IO空间的属性为Write through */
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x30000000;
MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_256KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE; /* 不要CASHE */
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER3;
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
/* 配置FMC IO空间的属性为Write through */
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000;
MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_32B;
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE; /* 不要CASHE */
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER4;
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
// uint16_t *aADCH1ConvertedData = (uint16_t *)0x38000000;
// uint16_t *aADCH2ConvertedData = (uint16_t *)(0x38000000 + 32 * 1024);
// /* 0x20000000 128KB */
// float *g_Ch1WaveBuf = (float *)0x20000000;
// float *g_Ch2WaveBuf = (float *)(0x20000000 + 64 * 1024);
/* 配置ADC 空间的属性为Write through */
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x38000000;
MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE; /* 不要CASHE */
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER5;
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x20000000;
MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_128KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE; /* 不要CASHE */
MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER6;
MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
/*使能 MPU */
HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: CPU_CACHE_Enable
* 功能说明: 使能L1 Cache
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void CPU_CACHE_Enable(void)
{
/* 使能 I-Cache */
SCB_EnableICache();
/* 使能 D-Cache */
SCB_EnableDCache();
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: bsp_GetCpuID
* 功能说明: 该CPU UID
* 形 参: _id : 返回ID
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_GetCpuID(uint32_t *_id)
{
_id[0] = *(__IO uint32_t *)(0x1FF1E800);
_id[1] = *(__IO uint32_t *)(0x1FF1E800 + 4);
_id[2] = *(__IO uint32_t *)(0x1FF1E800 + 8);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: bsp_RunPer10ms
* 功能说明: 该函数每隔10ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些处理时间要求不严格的
* 任务可以放在此函数。比如：按键扫描、蜂鸣器鸣叫控制等。
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_RunPer10ms(void)
{
bsp_KeyScan10ms();
BEEP_Pro(); /* 蜂鸣器任务 */
PERIOD_Scan(); /* 控制LED闪烁 */
bsp_AdcTask10ms(); /* ADC后台任务 */
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: bsp_RunPer1ms
* 功能说明: 该函数每隔1ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些需要周期性处理的事务
* 可以放在此函数。比如：触摸坐标扫描。
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_RunPer1ms(void)
{
;
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: bsp_Idle
* 功能说明: 空闲时执行的函数。一般主程序在for和while循环程序体中需要插入 CPU_IDLE() 宏来调用本函数。
* 本函数缺省为空操作。用户可以添加喂狗、设置CPU进入休眠模式的功能。
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
extern void lwip_pro(void);
extern void lua_Poll(void);
extern void wifi_task(void);
extern void EXIO_ScanTask(void);
extern void LCD_Task(void);
void bsp_Idle(void)
{
/* --- 喂狗 */
lwip_pro(); /* 以太网协议栈轮询 */
wifi_task();
lua_Poll();
EXIO_ScanTask(); /* 扩展IO任务 */
LCD_Task(); /* 显示屏任务，硬件SPI+DMA+刷屏 */
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: HAL_Delay
* 功能说明: 毫秒延迟函数。替换HAL中的函数。因为HAL中的缺省函数依赖于systick中断，如果在USB、SD卡中断中
* 有延迟函数，则会锁死。
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void HAL_Delay(uint32_t Delay)
{
bsp_DelayUS(Delay * 1000);
}
/***************************** 安富莱电子 www.armfly.com (END OF FILE) *********************************/
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