Embedded/H7-TOOL_STM32H7_App
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H7-TOOL_STM32H7_App/User/programmer/cx32_isp.c
armfly f92b5841c3 新增新唐N76E003烧录,增加烧录机台信号接口 
新增CX32L0系列烧录
统一参数设置方法
2020-10-18 02:15:50 +08:00

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C
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/*
*********************************************************************************************************
*
* 模块名称 : CX32 ISP编程驱动
* 文件名称 : cx32_isp.c
* 版 本 : V1.0
* 说 明 : 恒烁CX32L003的SWD保护后，需要特殊的ISP时序才能解锁。
* 修改记录 :
* 版本号 日期 作者 说明
* V1.0 2020-10-09 armfly 原创
*
* Copyright (C), 2019-2030, 安富莱电子 www.armfly.com
*
*********************************************************************************************************
*/
#include "bsp.h"
#include "prog_if.h"
#include "DAP_config.h"
#include "SW_DP_Multi.h"
/*
单路模式
ICP_CLK = PD3
ICP_DAT = PD4
ICP_RST = PE4
*/
#define ICP_CLK_0() BSP_SET_GPIO_0(GPIOD, GPIO_PIN_3)
#define ICP_CLK_1() BSP_SET_GPIO_1(GPIOD, GPIO_PIN_3)
#define ICP_DAT_0() BSP_SET_GPIO_0(GPIOD, GPIO_PIN_4)
#define ICP_DAT_1() BSP_SET_GPIO_1(GPIOD, GPIO_PIN_4)
#define ICP_RST_0() BSP_SET_GPIO_0(GPIOE, GPIO_PIN_4)
#define ICP_RST_1() BSP_SET_GPIO_1(GPIOE, GPIO_PIN_4)
/* PG9 = 0 切换为输入方向 */
#define ICP_DAT_OUT_ENABLE() BSP_SET_GPIO_1(GPIOG, GPIO_PIN_9); pin_out_init(GPIOD, 4);
#define ICP_DAT_OUT_DISABLE() BSP_SET_GPIO_0(GPIOG, GPIO_PIN_9); pin_in_init(GPIOD, 4);
#define ICP_DAT_IS_HIGH() (GPIOD->IDR & GPIO_PIN_4)
#define ICP_DAT_IS_LOW() ((GPIOD->IDR & GPIO_PIN_4) == 0)
/* PD10 = 0 切换为输入方向 */
#define ICP_CLK_OUT_ENABLE() BSP_SET_GPIO_1(GPIOD, GPIO_PIN_10); pin_out_init(GPIOD, 3);
#define ICP_CLK_OUT_DISABLE() BSP_SET_GPIO_0(GPIOD, GPIO_PIN_10); pin_in_init(GPIOD, 3);
#define ICP_CLK_IS_HIGH() (GPIOD->IDR & GPIO_PIN_3)
#define ICP_CLK_IS_LOW() ((GPIOD->IDR & GPIO_PIN_3) == 0)
/*
多路模式
D0 PI0 PD14 PA15 - DIR PH8 RESET 共用
D1 PD15 PA8 PH19 - DIR PG8 外部触发编程
D2 PE6 PD0 PB7 - DIR PD9 SWCLK_4
D3 PE5 PD1 PH11 - DIR PG10 SWDIO_4
D6 PE9 PD3 PA0 - DIR PD10 SWCLK_3
D4 PE4 PE7 PH12 - DIR PG12 SWDIO_3
D7 PE10 PI6 - DIR PI1 SWCLK_2
D5 PE2 PE8 PI5 - DIR PG7 SWDIO_2
D9 PE12 PD5 - DIR PI12 SWCLK_1
D8 PE11 PD4 PI3 - DIR PG9 SWDIO_1
*/
#define MUL_ICP_RST_1() BSP_SET_GPIO_0(GPIOI, GPIO_PIN_0) /* 转接板有三极管反相 */
#define MUL_ICP_RST_0() BSP_SET_GPIO_1(GPIOI, GPIO_PIN_0)
#define MUL_ICP_CLK_0() BSP_SET_GPIO_0(GPIOE, GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_6)
#define MUL_ICP_CLK_1() BSP_SET_GPIO_1(GPIOE, GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_6)
#define MUL_ICP_DAT_0() BSP_SET_GPIO_0(GPIOE, GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5)
#define MUL_ICP_DAT_1() BSP_SET_GPIO_1(GPIOE, GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5)
#define MUL_ICP_DAT_OUT_ENABLE() BSP_SET_GPIO_1(GPIOG, GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_12); BSP_CFG_GPIO_OUT(GPIOE, GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5);
#define MUL_ICP_DAT_OUT_DISABLE() BSP_SET_GPIO_0(GPIOG, GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_12); BSP_CFG_GPIO_IN(GPIOE, GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5);
#define MUL_ICP_DAT0_IS_HIGH() (GPIOE->IDR & GPIO_PIN_11)
#define MUL_ICP_DAT0_IS_LOW() ((GPIOE->IDR & GPIO_PIN_11) == 0)
#define MUL_ICP_DAT1_IS_HIGH() (GPIOE->IDR & GPIO_PIN_2)
#define MUL_ICP_DAT1_IS_LOW() ((GPIOE->IDR & GPIO_PIN_2) == 0)
#define MUL_ICP_DAT2_IS_HIGH() (GPIOE->IDR & GPIO_PIN_4)
#define MUL_ICP_DAT2_IS_LOW() ((GPIOE->IDR & GPIO_PIN_4) == 0)
#define MUL_ICP_DAT3_IS_HIGH() (GPIOE->IDR & GPIO_PIN_5)
#define MUL_ICP_DAT4_IS_LOW() ((GPIOE->IDR & GPIO_PIN_5) == 0)
#define MUL_ICP_CLK_OUT_ENABLE() BSP_SET_GPIO_1(GPIOI, GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_1); BSP_SET_GPIO_1(GPIOD, GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10); BSP_CFG_GPIO_OUT(GPIOE, GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_6);
#define MUL_ICP_CLK_OUT_DISABLE() BSP_SET_GPIO_0(GPIOI, GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_1); BSP_SET_GPIO_0(GPIOD, GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10); BSP_CFG_GPIO_IN(GPIOE, GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_6);
#define MUL_ICP_CLK0_IS_HIGH() (GPIOE->IDR & GPIO_PIN_12)
#define MUL_ICP_CLK0_IS_LOW() ((GPIOE->IDR & GPIO_PIN_12) == 0)
#define MUL_ICP_CLK1_IS_HIGH() (GPIOE->IDR & GPIO_PIN_10)
#define MUL_ICP_CLK1_IS_LOW() ((GPIOE->IDR & GPIO_PIN_10) == 0)
#define MUL_ICP_CLK2_IS_HIGH() (GPIOE->IDR & GPIO_PIN_9)
#define MUL_ICP_CLK2_IS_LOW() ((GPIOE->IDR & GPIO_PIN_9) == 0)
#define MUL_ICP_CLK3_IS_HIGH() (GPIOE->IDR & GPIO_PIN_6)
#define MUL_ICP_CLK3_IS_LOW() ((GPIOE->IDR & GPIO_PIN_6) == 0)
static void CX32_SendBit16(uint16_t _data);
static void CX32_SendUart9600(uint8_t _data);
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: CX32_InitHard
* 功能说明: ICP接口GPIO硬件初始化
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void CX32_InitHard(void)
{
if (g_gMulSwd.MultiMode == 0) /* 单路烧录 */
{
EIO_D4_Config(ES_GPIO_OUT); /* ICP_REST - 复位输出 */
EIO_D8_Config(ES_GPIO_OUT); /* ICP_DAT - 数据线 */
EIO_D6_Config(ES_GPIO_OUT); /* ICP_CLK - 数据线 */
ICP_RST_1();
ICP_DAT_1();
ICP_CLK_1();
}
else /* 多路烧录 */
{
EIO_D0_Config(ES_GPIO_OUT);
EIO_D1_Config(ES_GPIO_IN); /* 输入 */
EIO_D2_Config(ES_GPIO_OUT);
EIO_D3_Config(ES_GPIO_OUT);
EIO_D4_Config(ES_GPIO_OUT);
EIO_D5_Config(ES_GPIO_OUT);
EIO_D6_Config(ES_GPIO_SWD_OUT); /* 用FMC口线做GPIO。因此FMC功能失效 */
EIO_D7_Config(ES_GPIO_SWD_OUT); /* 用FMC口线做GPIO。因此FMC功能失效 */
EIO_D8_Config(ES_GPIO_SWD_OUT); /* 用FMC口线做GPIO。因此FMC功能失效 */
EIO_D9_Config(ES_GPIO_SWD_OUT); /* 用FMC口线做GPIO。因此FMC功能失效 */
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: CX32_SetResetPin
* 功能说明: 设置复位脚电平
* 形 参: _state : 电平状态
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void CX32_SetResetPin(uint8_t _state)
{
if (g_gMulSwd.MultiMode == 0) /* 单路烧录 */
{
if (_state == 0)
{
ICP_RST_0();
}
else
{
ICP_RST_1();
}
}
else /* 多路烧录 */
{
if (_state == 0)
{
MUL_ICP_RST_0();
}
else
{
MUL_ICP_RST_1();
}
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: CX32_EnterIAP
* 功能说明: 进入IAP状态
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void CX32_EnterIAP(void)
{
if (g_gMulSwd.MultiMode == 0) /* 单路烧录 */
{
CX32_InitHard();
ICP_DAT_OUT_ENABLE();
ICP_DAT_1();
ICP_RST_0();
ICP_CLK_0();
bsp_DelayUS(200); /* 延迟200us */
/* 高位bit先传: 1011 0101 1100 1001 1011 0101 1100 1001 */
CX32_SendBit16(0xB5C9);
bsp_DelayUS(10);
CX32_SendBit16(0xB5C9);
bsp_DelayUS(100); /* 延迟100us */
ICP_DAT_1();
ICP_RST_1();
bsp_DelayUS(1000); /* 延迟1ms */
ICP_CLK_OUT_DISABLE(); /* 切换为输入 */
}
else /* 多路烧录 */
{
CX32_InitHard();
MUL_ICP_DAT_OUT_ENABLE();
MUL_ICP_DAT_1();
MUL_ICP_RST_0();
MUL_ICP_CLK_0();
bsp_DelayUS(200); /* 延迟200us */
/* 高位bit先传: 1011 0101 1100 1001 1011 0101 1100 1001 */
CX32_SendBit16(0xB5C9);
bsp_DelayUS(10);
CX32_SendBit16(0xB5C9);
bsp_DelayUS(100); /* 延迟100us */
MUL_ICP_DAT_1();
MUL_ICP_RST_1();
MUL_ICP_CLK_OUT_DISABLE(); /* 切换为输入 */
bsp_DelayUS(1000); /* 延迟1ms */
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: CX32_ExitIAP
* 功能说明: 退出IAP状态
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void CX32_ExitIAP(void)
{
if (g_gMulSwd.MultiMode == 0) /* 单路烧录 */
{
bsp_DelayUS(1000); /* 延迟1ms */
ICP_RST_0();
bsp_DelayUS(5000); /* 延迟5ms */
ICP_CLK_OUT_ENABLE();
ICP_DAT_1();
ICP_CLK_1();
ICP_RST_1();
bsp_DelayUS(1000); /* 延迟1ms */
}
else /* 多路烧录 */
{
bsp_DelayUS(1000); /* 延迟1ms */
MUL_ICP_RST_0();
bsp_DelayUS(5000); /* 延迟5ms */
MUL_ICP_CLK_OUT_ENABLE();
MUL_ICP_DAT_1();
MUL_ICP_CLK_1();
MUL_ICP_RST_1();
bsp_DelayUS(1000); /* 延迟1ms */
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: CX32_SendUart9600
* 功能说明: 传输8bit, 9600 模拟UART. bit0先传
* 形 参: _data：数据
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void CX32_SendUart9600(uint8_t _data)
{
uint8_t i;
if (g_gMulSwd.MultiMode == 0) /* 单路烧录 */
{
ICP_DAT_0();
bsp_DelayUS(104);
for (i = 0; i < 8; i++)
{
if (_data & 0x01)
{
ICP_DAT_1();
}
else
{
ICP_DAT_0();
}
_data >>= 1;
bsp_DelayUS(104);
}
ICP_DAT_1();
bsp_DelayUS(300);
}
else /* 多路烧录 */
{
MUL_ICP_DAT_0();
bsp_DelayUS(104);
for (i = 0; i < 8; i++)
{
if (_data & 0x01)
{
MUL_ICP_DAT_1();
}
else
{
MUL_ICP_DAT_0();
}
_data >>= 1;
bsp_DelayUS(104);
}
MUL_ICP_DAT_1();
bsp_DelayUS(300);
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: CX32_SendBit16
* 功能说明: 传输16bit, 低速模式, 用于进入ISP状态用。必须小于1MHz时钟
* 形 参: _data：数据
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void CX32_SendBit16(uint16_t _data)
{
uint8_t i;
if (g_gMulSwd.MultiMode == 0) /* 单路烧录 */
{
for (i = 0; i < 16; i++)
{
if (_data & 0x8000)
{
ICP_DAT_1();
}
else
{
ICP_DAT_0();
}
bsp_DelayNS(1000);
_data <<= 1;
ICP_CLK_1();
bsp_DelayNS(1000);
ICP_CLK_0();
}
}
else /* 多路烧录 */
{
for (i = 0; i < 16; i++)
{
if (_data & 0x8000)
{
MUL_ICP_DAT_1();
}
else
{
MUL_ICP_DAT_0();
}
bsp_DelayNS(1000);
_data <<= 1;
MUL_ICP_CLK_1();
bsp_DelayNS(1000);
MUL_ICP_CLK_0();
}
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: CX32_RemoveSwdLock
* 功能说明: 解锁指令
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void CX32_RemoveSwdLock(void)
{
/*擦除发 EA 00 EA, 解除SWD 发CF 00 CF */
// int32_t time1;
/* 进入ISP模式, 内部延迟了 1ms */
CX32_EnterIAP();
DISABLE_INT();
CX32_SendUart9600(0xCF);
CX32_SendUart9600(0x00);
CX32_SendUart9600(0xCF);
ENABLE_INT();
#if 1
bsp_DelayUS(5000);
#else
/* 单路模式可以正确检测到ISP指令的应答字节0xA0
多磨模式不正确，发往命令就检测到口线为低， 原因待查
*/
/* 等待MCU应答0xA0 */
if (g_gMulSwd.MultiMode == 0) /* 单路烧录 */
{
time1 = bsp_GetRunTime();
while(1)
{
if (ICP_CLK_IS_LOW())
{
break;
}
if (bsp_CheckRunTime(time1) > 50)
{
break;
}
}
}
else
{
uint16_t ok = 0;
uint16_t done[5] = {0x00, 0x01, 0x03, 0x07, 0x0F};
time1 = bsp_GetRunTime();
while(1)
{
if (bsp_CheckRunTime(time1) > 50)
{
break;
}
if (g_gMulSwd.MultiMode >= 1)
{
if ((ok & 0x01) == 0)
{
if (MUL_ICP_CLK0_IS_LOW())
{
ok |= 0x01;
}
}
}
if (g_gMulSwd.MultiMode >= 2)
{
if ((ok & 0x02) == 0)
{
if (MUL_ICP_CLK1_IS_LOW())
{
ok |= 0x02;
}
}
}
if (g_gMulSwd.MultiMode >= 3)
{
if ((ok & 0x04) == 0)
{
if (MUL_ICP_CLK2_IS_LOW())
{
ok |= 0x04;
}
}
}
if (g_gMulSwd.MultiMode >= 3)
{
if ((ok & 0x08) == 0)
{
if (MUL_ICP_CLK3_IS_LOW())
{
ok |= 0x08;
}
}
}
if (ok == done[g_gMulSwd.MultiMode])
{
break;
}
}
}
}
bsp_DelayUS(2000);
#endif
CX32_ExitIAP();
}
/***************************** 安富莱电子 www.armfly.com (END OF FILE) *********************************/
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