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Instalando eLua nas CPUs AVR32 CPUs da Atmel

AVR32 é uma família de CPUs de 32 bits de alta performance da Atmel. Foram construídas visando a concorrência direta no mercado com a implementação da ARM, e oferece uma performance muito boa (91 MIPS com 66MHz) e fonte de energia eficiente (1.3mW/MHz). A Atmel alega que o seu núcleo AVR32 supera o ARMv5 (tanto em modo ARM como em Thumb) em termos de desempenho e tamanho do código. É uma arquitetura proprietária (só implementada pela Atmel), mas tem um pacote de software de apoio muito bom, e um conjunto de ferramentas de código aberto baseado em GCC, o que a faz ser uma candidata ideal para se usar eLua com uma CPU não-ARM. Atmel vende também várias placas de desenvolvimento com base em suas CPUs AVR23. A utilizada para eLua é a placa ATEVK1100, construída em torno do MCU AT32UC3A0512 AVR32 (512k Flash interno/64k RAM interno). É uma placa muito poderosa, com (entre outras coisas) 32 MBytes de memória SDRAM externa, o que é mais do que suficiente para rodar qualquer programa eLua que eu possa imaginar:).

Pré-requisitos

Antes de você usar eLua com a CPU AT32UC3A0512, certifique-se que:

usando Linux ou Windows. É mais fácil instalar e usar o software de programação da Atmel no Windows, portanto use o Windows caso você não queira ter muitas dificuldades durante a instalação.
o programa FLIP da Atmel instalado, é exatamente o que você precisa para instalar seu arquivo de imagem de eLua. De fácil instalação no Windows (é só executar o pacote de instalação), mas bastante complicado no Linux. No parágrafo abaixo, segue uma descrição dos procedimentos para instalação do FLIP em Linux..
Você já tem sua imagem de eLua para a CPU AT32UC3A0512 (gerada ou baixada). Note que ao contrário das outras plataformas, o ATEVK1100 precisa de um arquivo .hex para a programação, e não um .bin.

Instalando FLIP no Linux Ubuntu

Siga os passos abaixo para instalar o FLIP no Linux:

baixe a versão do FLIP para Linux da página da Atmel. Salve-o (ou mova-o depois) para a pasta /usr/local/ (para isso é necessário privilégios de superusuário). No momento da elaboração deste tutorial, a última versão do FLIP é a 3.2.1, portanto vamos utilizar aqui esta versão.
descompacte o arquivo FLIP:
```
$ cd /usr/local
$ sudo tar xvzf flip_linux_3-2-1.tgz
```
Isto criará o diretório /usr/local/flip.3.2.1.
é necessário instalar o OpenJDK caso ele não esteja instalado:
```
$ sudo apt-get install openjdk-6-jre
```

edite /usr/local/flip.3.2.1/bin/batchisp3.sh e inclua as duas linhas em negrito no inicio do arquivo:

#!/bin/bash -f

export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-6-openjdk/jre/
export FLIP_HOME=/usr/local/flip.3.2.1/bin/

if [ "$FLIP_HOME" = "" ]; then

edite o arquivo binário /usr/local/flip.3.2.1/libatlibusbdfu.so. Isto é necessário, porque o programa FLIP vem compilado para o RedHat por default, e o Ubuntu possui algumas arquivos de sua instalação localizados em diretórios diferentes . Veja este tópico para mais detalhes. Tudo que você tem a fazer, é alterar todas as referências do string /sys/bus/usb contidas no arquivo libatlibusbdfu.so para /dev/bus/usb.

inclua o diretório FLIP no seu PATH:

$ export PATH=/usr/local/flip.3.2.1/bin:$PATH

FLIP interfere com um programa que vem pré-instalado no sistema Ubuntu, chamado brltty. Este programa é destinado a ajudar os deficientes visuais, por isso, se você não for um deles, basta removê-lo (como parece também interferir com uma série de outros dispositivos USB):
```
$ sudo apt-get remove brltty
```

Gravando eLua na placa EVK1100

Após a instalação do FLIP e de tê-lo incluído no seu PATH, gravar o arquivo imagem de eLua deve ser bem fácil:

conecte sua placa ATEVK1100 a um PC usando um cabo USB
coloque a placa no modo DFU (isto é necessário para a utilização do FLIP). Para fazer isso:
1. pressione o botão on do joystick (e mantenha-o pressionado)
2. pressione o botão RESET da placa rapidamente
3. solte o botão RESET
4. solte o joystick
Se você estiver usando o Windows e este lhe pedir um driver, você deve instalá-lo manualmente a partir de c:\Program Files\Atmel\Flip<version>\usb\
chame o programa FLIP pela linha de comando (o comando é o mesmo no Windows e no Linux, com uma única exceção:, o nome do executável é FLIP batchisp3 em Linux e batchisp (sem a 3) no Windows) abaixo:
```
$ batchisp3 -hardware usb -device at32uc3a0512 -operation erase f memory flash blankcheck 
  loadbuffer <image name>.hex program verify start reset 0
```

Terminou, o arquivo imagem de eLua está finalmente instalado na sua placa ATEVK1100.

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