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https://gitee.com/Lyon1998/pikapython.git
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1.3 KiB
C
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C
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#include "PikaPiZero_KEY.h"
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#include "main.h"
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int PikaPiZero_KEY_get(PikaObj *self){
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/* SW0 */
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if(LL_GPIO_IsInputPinSet(GPIOA, LL_GPIO_PIN_0)){
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return 0;
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}
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/* SW1 */
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if(!LL_GPIO_IsInputPinSet(GPIOA, LL_GPIO_PIN_15)){
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return 1;
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}
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/* SW2 */
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if(!LL_GPIO_IsInputPinSet(GPIOB, LL_GPIO_PIN_6)){
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return 2;
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}
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/* SW3 */
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if(!LL_GPIO_IsInputPinSet(GPIOC, LL_GPIO_PIN_13)){
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return 3;
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}
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return -1;
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}
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void PikaPiZero_KEY_init(PikaObj *self){
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__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
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__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
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__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
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LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
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/*Configure GPIO*/
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/* SW0 */
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GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_0;
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GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_INPUT;
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GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_DOWN;
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GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
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LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
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/* SW1 */
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GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_15;
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GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_UP;
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LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
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/* SW3 */
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GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_13;
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LL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
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/* SW2 */
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GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_6;
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LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
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}
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