pikapython/example/stm32f407-Arm-2D/stm32f407-Arm-2D-block/USER/UART/uart.c

#include "uart.h"
#include "string.h"
#include "stdlib.h"  
#include "led.h" 
#include "beep.h" 
#include "dataString.h"

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************************启明欣欣 STM32F407核心开发板******************************
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* 文件名称: usart1.c                                                             *
* 文件简述：USART1使用                                                           *
* 创建日期：2015.03.06                                                           *
* 版    本：V1.0                                                                 *
* 作    者：Clever                                                               *
* 说    明：利用串口调试助手经过USART1控制LED亮灭与蜂鸣器响闭                    * 
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u8 UART1_reciveBuff[USART1_REC_NUM];     //接收缓存数组,最大USART_REC_LEN个字节 
u8 uart_byte_count=0;

u8 aRxBuffer[RXBUFFERSIZE]; //HAL库使用的串口接收缓冲
UART_HandleTypeDef UART1_Handler; //UART句柄

u8 UART1_reciveStr[USART1_REC_NUM];     //接收缓存数组,最大USART_REC_LEN个字节 
u8 UART1_reciveOk = 0;

/****************************************************************************
* 名    称: void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
* 功    能：UART底层初始化，时钟使能，引脚配置，中断配置
* 入口参数：huart:串口句柄
* 返回参数：无
* 说    明：此函数会被HAL_UART_Init()调用 
****************************************************************************/
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    //GPIO端口设置
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
	
	if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1，进行串口1 MSP初始化
	{
		__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();			//使能GPIOA时钟
		__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();			//使能USART1时钟
	
		GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9;			//PA9
		GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;		//复用推挽输出
		GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;			//上拉
		GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;		//高速
		GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1;	//复用为USART1
		HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);	   	//初始化PA9

		GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;			//PA10
		HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);	   	//初始化PA10
		
		HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);				//使能USART1中断通道
		HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3);			//抢占优先级3，子优先级3	
	}
}


/****************************************************************************
* 名    称: void uart1_init(u32 bound)
* 功    能：USART1初始化
* 入口参数：bound：波特率
* 返回参数：无
* 说    明： 
****************************************************************************/
void uart1_init(u32 bound)
{   
  //UART 初始化设置
	UART1_Handler.Instance=USART1;					    //USART1
	UART1_Handler.Init.BaudRate=bound;				    //波特率
	UART1_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;   //字长为8位数据格式
	UART1_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;	    //一个停止位
	UART1_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;		    //无奇偶校验位
	UART1_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;   //无硬件流控
	UART1_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;		    //收发模式
	HAL_UART_Init(&UART1_Handler);					    //HAL_UART_Init()会使能UART1
	
	HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);//该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量
}


void uart1_sendStr(char *data)
{
    uart1SendChars((u8 *)data,strGetSize(data));
}

/*因printf()之类的函数，使用了半主机模式。使用标准库会导致程序无法
	运行,以下是解决方法:使用微库,因为使用微库的话,不会使用半主机模式. 
	请在工程属性的“Target“-》”Code Generation“中勾选”Use MicroLIB“这
	样以后就可以使用printf，sprintf函数了*/ 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{ 	
	while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
	USART1->DR = (u8) ch;      
	return ch;
}


//串口1发送一个字符
void uart1SendChar(u8 ch)
{      
	while((USART1->SR&0x40)==0)
    {
    }  
    USART1->DR = (u8) ch;      
}


/****************************************************************************
* 名    称: void uart1SendChars(u8 *str, u16 strlen)
* 功    能：串口1发送一字符串
* 入口参数：*str：发送的字符串
            strlen：字符串长度
* 返回参数：无
* 说    明： 
****************************************************************************/
void uart1SendChars(u8 *str, u16 strlen)
{ 
	  u16 k= 0 ; 
   do { uart1SendChar(*(str + k)); k++; }   //循环发送,直到发送完毕   
    while (k < strlen); 
} 


//串口1中断服务程序
void USART1_IRQHandler(void)  
{
	u32 timeout=0;
	
	HAL_UART_IRQHandler(&UART1_Handler);	//调用HAL库中断处理公用函数
	
	timeout=0;
    while (HAL_UART_GetState(&UART1_Handler) != HAL_UART_STATE_READY)//等待就绪
	{
	 timeout++;////超时处理
     if(timeout>HAL_MAX_DELAY) break;		
	
	}
     
	timeout=0;
	while(HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE) != HAL_OK)//一次处理完成之后，重新开启中断并设置RxXferCount为1
	{
	 timeout++; //超时处理
	 if(timeout>HAL_MAX_DELAY) break;	
  } 
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)  //中断执行任务函数  被  中断服务函数调用
{
	if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1
	{
        if (UART1_reciveOk == 1)
        {
            return;
        }
		u8 inputChar = aRxBuffer[0];
        if (inputChar != '\r' && inputChar != '\n')
            {
               strAppendWithSize((char *)UART1_reciveBuff,(char *)&inputChar, 1);
            }
            if (inputChar == '\r')
            {
               memcpy(UART1_reciveStr, UART1_reciveBuff, USART1_REC_NUM);
               UART1_reciveBuff[0] = 0;
               UART1_reciveOk = 1;
            }
	}
}