pikapython/bsp/w806/Demo/gpio/main.c

#include <stdio.h>
#include "wm_hal.h"

void Error_Handler(void);
static void GPIO_Init(void);

static volatile uint8_t key_flag = 0;

int main(void)
{
	SystemClock_Config(CPU_CLK_160M);
	printf("enter main\r\n");
	HAL_Init();
	GPIO_Init();
	
	while (1)
	{
		if (key_flag == 1)
		{
			HAL_Delay(20);
			if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_5) == GPIO_PIN_RESET)
			{
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2);
			}
			key_flag = 0;
		}
	}
	
    return 0;
}

static void GPIO_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
	
	__HAL_RCC_GPIO_CLK_ENABLE();

	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
	HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
	
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
	HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
	
	HAL_NVIC_SetPriority(GPIOB_IRQn, 0);
	HAL_NVIC_EnableIRQ(GPIOB_IRQn);

}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin)
{
	if ((GPIOx == GPIOB) && (GPIO_Pin == GPIO_PIN_5))
	{
		key_flag = 1;
	}
}

void Error_Handler(void)
{
	while (1)
	{
	}
}

void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
	printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line);
}