/********************************************************************************************************************* * COPYRIGHT NOTICE * Copyright (c) 2020,逐飞科技 * All rights reserved. * 技术讨论QQ群：三群：824575535 * * 以下所有内容版权均属逐飞科技所有，未经允许不得用于商业用途， * 欢迎各位使用并传播本程序，修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明。 * * @file 模拟IIC * @company 成都逐飞科技有限公司 * @author 逐飞科技(QQ3184284598) * @version 查看doc内version文件 版本说明 * @Software ADS v1.2.2 * @Target core TC264D * @Taobao https://seekfree.taobao.com/ * @date 2020-3-23 * @note 接线定义： ------------------------------------ SCL 查看SEEKFREE_IIC文件内的SEEKFREE_SCL宏定义 SDA 查看SEEKFREE_IIC文件内的SEEKFREE_SDA宏定义 ------------------------------------ ********************************************************************************************************************/ #include "zf_gpio.h" #include "zf_stm_systick.h" #include "SEEKFREE_IIC.h" #define SDA gpio_get (SEEKFREE_SDA) #define SDA0() gpio_set (SEEKFREE_SDA, 0) //IO口输出低电平 #define SDA1() gpio_set (SEEKFREE_SDA, 1) //IO口输出高电平 #define SCL0() gpio_set (SEEKFREE_SCL, 0) //IO口输出低电平 #define SCL1() gpio_set (SEEKFREE_SCL, 1) //IO口输出高电平 #define DIR_OUT() gpio_dir (SEEKFREE_SDA, GPO, PUSHPULL) //输出方向 #define DIR_IN() gpio_dir (SEEKFREE_SDA, GPI, NO_PULL) //输入方向 //内部数据定义 uint8 IIC_ad_main; //器件从地址 uint8 IIC_ad_sub; //器件子地址 uint8 *IIC_buf; //发送|接收数据缓冲区 uint8 IIC_num; //发送|接收数据个数 #define ack 1 //主应答 #define no_ack 0 //从应答 uint16 simiic_delay_time = SIMIIC_DELAY_TIME; //ICM等传感器应设置为20 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // @brief 模拟IIC延时 时间设置 // @return void // @since v1.0 // Sample usage: 如果IIC通讯失败可以尝试增加simiic_delay_time的值 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void simiic_delay_set(uint16 time) { simiic_delay_time = time; //ICM等传感器应设置为100 } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // @brief 模拟IIC延时 // @return void // @since v1.0 // Sample usage: 如果IIC通讯失败可以尝试增加simiic_delay_time的值 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void simiic_delay(void) { uint16 delay_time; delay_time = simiic_delay_time; while(delay_time--); } //内部使用，用户无需调用 void simiic_start(void) { SDA1(); SCL1(); simiic_delay(); SDA0(); simiic_delay(); SCL0(); } //内部使用，用户无需调用 void simiic_stop(void) { SDA0(); SCL0(); simiic_delay(); SCL1(); simiic_delay(); SDA1(); simiic_delay(); } //主应答(包含ack:SDA=0和no_ack:SDA=0) //内部使用，用户无需调用 void simiic_sendack(unsigned char ack_dat) { SCL0(); simiic_delay(); if(ack_dat) SDA0(); else SDA1(); SCL1(); simiic_delay(); SCL0(); simiic_delay(); } static int sccb_waitack(void) { SCL0(); DIR_IN(); simiic_delay(); SCL1(); simiic_delay(); if(SDA) //应答为高电平，异常，通信失败 { DIR_OUT(); SCL0(); return 0; } DIR_OUT(); SCL0(); simiic_delay(); return 1; } //字节发送程序 //发送c(可以是数据也可是地址)，送完后接收从应答 //不考虑从应答位 //内部使用，用户无需调用 void send_ch(uint8 c) { uint8 i = 8; while(i--) { if(c & 0x80) SDA1();//SDA 输出数据 else SDA0(); c <<= 1; simiic_delay(); SCL1(); //SCL 拉高，采集信号 simiic_delay(); SCL0(); //SCL 时钟线拉低 } sccb_waitack(); } //字节接收程序 //接收器件传来的数据，此程序应配合|主应答函数|使用 //内部使用，用户无需调用 uint8 read_ch(uint8 ack_x) { uint8 i; uint8 c; c=0; SCL0(); simiic_delay(); SDA1(); DIR_IN(); //置数据线为输入方式 for(i=0;i<8;i++) { simiic_delay(); SCL0(); //置时钟线为低，准备接收数据位 simiic_delay(); SCL1(); //置时钟线为高，使数据线上数据有效 simiic_delay(); c<<=1; if(SDA) { c+=1; //读数据位，将接收的数据存c } } DIR_OUT(); SCL0(); simiic_delay(); simiic_sendack(ack_x); return c; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // @brief 模拟IIC写数据到设备寄存器函数 // @param dev_add 设备地址(低七位地址) // @param reg 寄存器地址 // @param dat 写入的数据 // @return void // @since v1.0 // Sample usage: //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void simiic_write_reg(uint8 dev_add, uint8 reg, uint8 dat) { simiic_start(); send_ch( (dev_add<<1) | 0x00); //发送器件地址加写位 send_ch( reg ); //发送从机寄存器地址 send_ch( dat ); //发送需要写入的数据 simiic_stop(); } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // @brief 模拟IIC从设备寄存器读取数据 // @param dev_add 设备地址(低七位地址) // @param reg 寄存器地址 // @param type 选择通信方式是IIC 还是 SCCB // @return uint8 返回寄存器的数据 // @since v1.0 // Sample usage: //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- uint8 simiic_read_reg(uint8 dev_add, uint8 reg, IIC_type type) { uint8 dat; simiic_start(); send_ch( (dev_add<<1) | 0x00); //发送器件地址加写位 send_ch( reg ); //发送从机寄存器地址 if(type == SCCB)simiic_stop(); simiic_start(); send_ch( (dev_add<<1) | 0x01); //发送器件地址加读位 dat = read_ch(no_ack); //读取数据 simiic_stop(); return dat; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // @brief 模拟IIC读取多字节数据 // @param dev_add 设备地址(低七位地址) // @param reg 寄存器地址 // @param dat_add 数据保存的地址指针 // @param num 读取字节数量 // @param type 选择通信方式是IIC 还是 SCCB // @return uint8 返回寄存器的数据 // @since v1.0 // Sample usage: //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void simiic_read_regs(uint8 dev_add, uint8 reg, uint8 *dat_add, uint8 num, IIC_type type) { simiic_start(); send_ch( (dev_add<<1) | 0x00); //发送器件地址加写位 send_ch( reg ); //发送从机寄存器地址 if(type == SCCB)simiic_stop(); simiic_start(); send_ch( (dev_add<<1) | 0x01); //发送器件地址加读位 while(--num) { *dat_add = read_ch(ack); //读取数据 dat_add++; } *dat_add = read_ch(no_ack); //读取数据 simiic_stop(); } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // @brief 模拟IIC端口初始化 // @param NULL // @return void // @since v1.0 // Sample usage: //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void simiic_init(void) { gpio_init (SEEKFREE_SCL, GPO, 1, PUSHPULL); gpio_init (SEEKFREE_SDA, GPO, 1, PUSHPULL); }