/********************************************************************************************************************* * COPYRIGHT NOTICE * Copyright (c) 2020,逐飞科技 * All rights reserved. * 技术讨论QQ群：三群：824575535 * * 以下所有内容版权均属逐飞科技所有，未经允许不得用于商业用途， * 欢迎各位使用并传播本程序，修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明。 * * @file 总钻风 * @company 成都逐飞科技有限公司 * @author 逐飞科技(QQ3184284598) * @version 查看doc内version文件 版本说明 * @Software ADS v1.2.2 * @Target core TC264D * @Taobao https://seekfree.taobao.com/ * @date 2020-3-23 * @note 接线定义： ------------------------------------ 模块管脚 单片机管脚 SDA(51的RX) 查看SEEKFREE_MT9V03X.h文件中的MT9V03X_COF_UART_TX宏定义 SCL(51的TX) 查看SEEKFREE_MT9V03X.h文件中的MT9V03X_COF_UART_RX宏定义 场中断(VSY) 查看SEEKFREE_MT9V03X.h文件中的MT9V03X_VSYNC_PIN宏定义 行中断(HREF) 程序没有使用，因此不连接 像素中断(PCLK) 查看SEEKFREE_MT9V03X.h文件中的MT9V03X_PCLK_PIN宏定义 数据口(D0-D7) 查看SEEKFREE_MT9V03X.h文件中的MT9V03X_DATA_PIN宏定义 ------------------------------------ 默认分辨率是 188*120 默认FPS 50帧 ********************************************************************************************************************/ #ifndef _SEEKFREE_MT9V03X_h #define _SEEKFREE_MT9V03X_h #include "common.h" #include "IfxDma_cfg.h" #include "zf_uart.h" //配置摄像头参数 #define MT9V03X_W 188 //图像宽度 范围1-188 #define MT9V03X_H 120 //图像高度 范围1-120 //-------------------------------------------------------------------------------------------------- //引脚配置 //-------------------------------------------------------------------------------------------------- #define MT9V03X_COF_UART UART_1 //配置摄像头所使用到的串口 #define MT9V03X_COF_UART_TX UART1_TX_P02_2 #define MT9V03X_COF_UART_RX UART1_RX_P02_3 #define MT9V03X_VSYNC_PIN ERU_CH3_REQ6_P02_0 //场中断引脚 可选范围参考ERU_PIN_enum枚举 不可与像素引脚选择为同一个通道，或者是共用中断的通道 //例如场中断选择ERU_CH3 那么像素引脚就不能选择ERU_CH7，因为3和7的中断是共用的。 #define MT9V03X_DATA_PIN P00_0 //定义D0数据引脚 假设D0定义为P00_0 那么D1所使用的引脚则为P00_1，依次类推 //可设置参数P00_0、P02_0、P15_0，不能设置为其他参数 #define MT9V03X_PCLK_PIN ERU_CH2_REQ14_P02_1 //定义像素时钟引脚 可选范围参考ERU_PIN_enum枚举 不可与场中断引脚选择为同一个通道，或者是共用中断的通道 //例如场中断选择ERU_CH3 那么像素引脚就不能选择ERU_CH7，因为3和7的中断是共用的。 #define MT9V03X_DMA_CH IfxDma_ChannelId_5 //定义使用的DMA通道 0-47可选 通道号越大优先级越低 //摄像头命令枚举 typedef enum { INIT = 0, //摄像头初始化命令 AUTO_EXP, //自动曝光命令 EXP_TIME, //曝光时间命令 FPS, //摄像头帧率命令 SET_COL, //图像列命令 SET_ROW, //图像行命令 LR_OFFSET, //图像左右偏移命令 UD_OFFSET, //图像上下偏移命令 GAIN, //图像偏移命令 CONFIG_FINISH, //非命令位，主要用来占位计数 COLOR_GET_WHO_AM_I = 0xEF, SET_EXP_TIME = 0XF0, //单独设置曝光时间命令 GET_STATUS, //获取摄像头配置命令 GET_VERSION, //固件版本号命令 SET_ADDR = 0XFE, //寄存器地址命令 SET_DATA //寄存器数据命令 }CMD; extern uint8 receive[3]; //仅用于接收配置信息时所用 禁止用户使用该变量 extern uint8 receive_num; //仅用于接收配置信息时所用 禁止用户使用该变量 extern vuint8 uart_receive_flag; //仅用于接收配置信息时所用 禁止用户使用该变量 extern uint8 mt9v03x_finish_flag;//一场图像采集完成标志位 extern uint8 mt9v03x_image[MT9V03X_H][MT9V03X_W]; void mt9v03x_uart_callback(void); void set_config(UARTN_enum uartn, int16 buff[CONFIG_FINISH-1][2]); void get_config(UARTN_enum uartn, int16 buff[CONFIG_FINISH-1][2]); uint16 get_version(UARTN_enum uartn); uint16 set_exposure_time(UARTN_enum uartn, uint16 light); void mt9v03x_init(void); void mt9v03x_vsync(void); void mt9v03x_dma(void); void seekfree_sendimg_03x(UARTN_enum uartn, uint8 *image, uint16 width, uint16 height); void seekfree_sendimg_03x_usb_cdc(uint8 *image, uint16 width, uint16 height); #endif