/********************************************************************************************************************* * COPYRIGHT NOTICE * Copyright (c) 2020,逐飞科技 * All rights reserved. * 技术讨论QQ群：三群：824575535 * * 以下所有内容版权均属逐飞科技所有，未经允许不得用于商业用途， * 欢迎各位使用并传播本程序，修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明。 * * @file 7725_UART * @company 成都逐飞科技有限公司 * @author 逐飞科技(QQ3184284598) * @version 查看doc内version文件 版本说明 * @Software ADS v1.2.2 * @Target core TC264D * @Taobao https://seekfree.taobao.com/ * @date 2020-3-23 * @note OV7725接线定义： ------------------------------------ 模块管脚 单片机管脚 SDA(51的RX) 查看SEEKFREE_7725_UART.h文件内的OV7725_COF_UART_TX 宏定义 SCL(51的TX) 查看SEEKFREE_7725_UART.h文件内的OV7725_COF_UART_RX 宏定义 场中断(VSY) 查看SEEKFREE_7725_UART.h文件内的OV7725_UART_VSYNC_PIN 宏定义 行中断(HREF) 未使用，因此不接 像素中断(PCLK) 查看SEEKFREE_7725_UART.h文件内的OV7725_UART_PCLK_PIN 宏定义 数据口(D0-D7) 查看SEEKFREE_7725_UART.h文件内的OV7725_UART_DATA_PIN 宏定义 默认分辨率 160*120 默认FPS 50帧 ------------------------------------ ********************************************************************************************************************/ #ifndef _SEEKFREE_7725_UART_h #define _SEEKFREE_7725_UART_h #include "common.h" #include "IfxDma_cfg.h" #include "zf_uart.h" #define OV7725_UART_W 160 //只能是80 160 240 320 宽度和高度务必一一对应，例如宽度设置为80，高度只能设置为60。 #define OV7725_UART_H 120 //只能是60 120 180 240 //配置摄像头参数 #define OV7725_UART_SIZE (OV7725_UART_W * OV7725_UART_H/8 ) //图像占用空间大小 #define OV7725_UART_DMA_NUM (OV7725_UART_SIZE ) //DMA采集次数 //-------------------------------------------------------------------------------------------------- //引脚配置 //-------------------------------------------------------------------------------------------------- #define OV7725_COF_UART UART_1 //配置摄像头所使用到的串口 #define OV7725_COF_UART_TX UART1_TX_P02_2 #define OV7725_COF_UART_RX UART1_RX_P02_3 #define OV7725_UART_VSYNC_PIN ERU_CH3_REQ6_P02_0 //场中断引脚 可选范围参考ERU_PIN_enum枚举 不可与像素引脚选择为同一个通道，或者是共用中断的通道 //例如场中断选择ERU_CH3 那么像素引脚就不能选择ERU_CH7，因为3和7的中断是共用的。 #define OV7725_UART_DATA_PIN P00_0 //定义D0数据引脚 假设D0定义为P00_0 那么D1所使用的引脚则为P00_1，依次类推 //可设置参数P00_0、P02_0、P15_0，不能设置为其他参数 #define OV7725_UART_PCLK_PIN ERU_CH2_REQ14_P02_1 //定义像素时钟引脚 可选范围参考ERU_PIN_enum枚举 不可与场中断引脚选择为同一个通道，或者是共用中断的通道 //例如场中断选择ERU_CH3 那么像素引脚就不能选择ERU_CH7，因为3和7的中断是共用的。 #define OV7725_UART_DMA_CH IfxDma_ChannelId_5 //定义使用的DMA通道 0-47可选 通道号越大优先级越低 //修改此处之后，需要修改对应的ERU中断优先级，例如此处设置为IfxDma_ChannelId_5则对应的ERU中断优先级应该设置为5 typedef enum { OV7725_INIT = 0x00, //初始化命令 OV7725_RESERVE, //保留位 OV7725_CONTRAST, //对比度调节 实现阈值的调节 OV7725_FPS, //帧率设置 只支持50 75 100 112 150 OV7725_COL, //分辨率设置 只能是80 160 240 320 OV7725_ROW, //分辨率设置 只能是60 120 180 240 OV7725_CONFIG_FINISH, //非命令位，主要用来占位计数 OV7725_GET_WHO_AM_I= 0xEF, OV7725_GET_STATUS = 0xF1, OV7725_GET_VERSION = 0xF2, OV7725_SET_ADDR = 0xFE, OV7725_SET_DATA = 0xFF, }OV7725_CMD; extern uint8 ov7725_uart_image_bin[OV7725_UART_H][OV7725_UART_W/8]; //定义存储接收图像的数组 extern uint8 ov7725_uart_image_dec[OV7725_UART_H][OV7725_UART_W]; //图像解压后的数组 extern uint8 ov7725_uart_finish_flag; //图像采集完成标志位 //函数声明 void ov7725_uart_callback(void); void ov7725_uart_init(void); void ov7725_uart_vsync(void); void ov7725_uart_dma(void); void image_decompression(uint8 *data1,uint8 *data2); void seekfree_sendimg_7725(UARTN_enum uartn, uint8 *image, uint16 width, uint16 height); #endif