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 * @file       		FUN
 * @company	   		成都逐飞科技有限公司
 * @author     		逐飞科技(QQ3184284598)
 * @version    		查看doc内version文件 版本说明
 * @Software 		ADS v1.2.2
 * @Target core		TC264D
 * @Taobao   		https://seekfree.taobao.com/
 * @date       		2020-3-23
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#include "SEEKFREE_FUN.h"


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//  @brief      绝对值函数
//  @param      dat				需要求绝对值的数
//  @return     int				返回绝对值
//  Sample usage:				dat = myabs(dat);//将dat变成正数
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
int  myabs(int dat)
{
    if(dat>=0)  return dat;
    else        return -dat;
}


//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//  @brief      软件延时
//  @param      t				延时时间
//  @return     void			
//  Sample usage:				
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void my_delay(long t)
{
    while(t--);
}


//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//  @brief      限幅
//  @param      x				被限幅的数据
//  @param      y				限幅范围(数据会被限制在-y至+y之间)
//  @return     float			限幅之后的数据			
//  Sample usage:				float dat = limit(500,300);//数据被限制在-300至+300之间  因此返回的结果是300
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
float limit(float x, int32 y)
{
    if(x>y)             return (float)y;
    else if(x<-y)       return (float)(-y);
    else                return x;
}


//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//  @brief      双边限幅
//  @param      x				被限幅的数据
//  @param      a				限幅范围左边界
//  @param      b				限幅范围右边界
//  @return     float			限幅之后的数据			
//  Sample usage:				int16 dat = limit_ab(500,-300，400);//数据被限制在-300至+400之间  因此返回的结果是400
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
int16 limit_ab(int16 x, int16 a, int16 b)
{
    if(x<a) x = a;
    if(x>b) x = b;
    return x;
}