/********************************************************************************************************************* * COPYRIGHT NOTICE * Copyright (c) 2020,逐飞科技 * All rights reserved. * 技术讨论QQ群：三群：824575535 * * 以下所有内容版权均属逐飞科技所有，未经允许不得用于商业用途， * 欢迎各位使用并传播本程序，修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明。 * * @file MPU6050 * @company 成都逐飞科技有限公司 * @author 逐飞科技(QQ3184284598) * @version 查看doc内version文件 版本说明 * @Software ADS v1.2.2 * @Target core TC264D * @Taobao https://seekfree.taobao.com/ * @date 2020-3-23 * @note 接线定义： ------------------------------------ 软件IIC SCL 查看SEEKFREE_IIC文件内的SEEKFREE_SCL宏定义 SDA 查看SEEKFREE_IIC文件内的SEEKFREE_SDA宏定义 硬件IIC SCL 查看init_mpu6050_hardware函数内IIC初始化时所带参数 SDA 查看init_mpu6050_hardware函数内IIC初始化时所带参数 ------------------------------------ 注意事项：RDA5807的SCL与SDA都需要串联1K电阻然后在与单片机连接，否则可能无法通信 ********************************************************************************************************************/ #include "SEEKFREE_IIC.h" #include "zf_stm_systick.h" #include "SEEKFREE_RDA5807.h" #define ack 1 //主应答 #define no_ack 0 //从应答 #define FM_ADDRESS 0x20>>1 uint8 rda5807_config_reg[] = { 0xc0, 0x03, // Register 0x2 0x00, 0x00, // Register 0x3 0x0a, 0x00, // Register 0x4 0x88, 0x0f, // Register 0x5 0x00, 0x00, // Register 0x6 0x42, 0x02, // Register 0x7 }; //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // @brief rda5807模拟IIC读取多字节数据 // @param dev_add 设备地址(低七位地址) // @param data[] 数据保存的地址指针 // @param num 读取字节数量 // @return void // @since v1.0 // Sample usage: //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void rad5807m_simiic_write(uint8 dev_add, uint8 data[], uint8 num) { uint8 i; uint16 temp_delay_time = 0; temp_delay_time = simiic_delay_time; simiic_delay_set(RAD5807_DELAY_TIME);//设置模拟IIC延时，因为默认速率较高 simiic_start(); send_ch( (dev_add<<1) | 0x00); //发送器件地址加写位 for(i=0;i> 2); rda5807_config_reg[3] = (uint8)(((reg_chn & 0x3) << 6) | 0x18); } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // @brief rda5807设置频率 （内部使用，用户无需关心） // @param freq 频率值 // @return void // @since v1.0 // Sample usage: //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void rda5807_set_channel(float freq) { uint16 reg_chn=0; reg_chn = (int)((freq - 76.0) * 10.0 + 0.5); rda5807_channel_config(reg_chn); rad5807m_simiic_write(FM_ADDRESS,rda5807_config_reg, 4); } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // @brief rda5807设置为空闲模式 // @param NULL // @return void // @since v1.0 // Sample usage: //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void rda5807_set_idle(void) { rda5807_config_reg[1] &= ~(1<<0);//Power Up Disabled. rad5807m_simiic_write(FM_ADDRESS,rda5807_config_reg, 4); } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // @brief rda5807设置为工作模式 // @param NULL // @return void // @since v1.0 // Sample usage: //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void rda5807_set_transimt(void) { rda5807_config_reg[1] |= 1<<0;//Power Up Enable. rad5807m_simiic_write(FM_ADDRESS,rda5807_config_reg, 4); } uint8 rda5807_read_reg[10]; //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // @brief rda5807读取ID（内部使用，用户无需关心） // @param NULL // @return void // @since v1.0 // Sample usage: //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void rda5807_read_id(void) { rda5807m_simiic_read(FM_ADDRESS,rda5807_read_reg,10); } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // @brief rda5807读取RSSI(信号强度) // @param NULL // @return void // @since v1.0 // Sample usage: //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- uint8 rda5807_read_rssi(void) { uint8 rssi; rda5807m_simiic_read(FM_ADDRESS,rda5807_read_reg,3); rssi = rda5807_read_reg[2] >> 1; return rssi; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // @brief rda5807初始化 // @param NULL // @return void // @since v1.0 // Sample usage: //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void rda5807_init(float freq) { uint8 dat[2] = {0x00,0x02}; //iic初始化 simiic_init(); systick_delay_ms(STM0, 1000);//需要保证上电后1S在操作 FM模块 while(rda5807_read_reg[8] != 0x58) { //复位 rad5807m_simiic_write(FM_ADDRESS,dat,2); systick_delay_ms(STM0, 10); //读取寄存器，自检。 rda5807m_simiic_read(FM_ADDRESS,rda5807_read_reg,10); //如果一直卡在这里，查看SCL和SDA是否连接好。 //也可以尝试 适当增加5807.h文件中的RAD5807_DELAY_TIME宏定义的数值 //如果SDA SCL没有串联电阻（不是上下拉哦）则可以尝试修改底层库文件 //将gpio_init函数中的IfxPort_PadDriver_cmosAutomotiveSpeed1改为IfxPort_PadDriver_cmosAutomotiveSpeed4 } //启动 rad5807m_simiic_write(FM_ADDRESS,rda5807_config_reg,sizeof(rda5807_config_reg)); //频率设置 rda5807_set_channel(freq); }