#include "key.h"

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*********************启明欣欣 STM32F407应用开发板(高配版)*************************
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* 文件名称: key.c                                                                *
* 文件简述：按键扫描程序                                                         *
* 创建日期：2015.10.03                                                           *
* 版    本：V1.0                                                                 *
* 作    者：Clever                                                               *
* 说    明：该按键扫描，包涵各种按键模式的扫描                                   * 
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~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~按键模式剖析~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
一、按键返回值，即按键扫描结果值，分为以下几种情况
		1、按键按下未抬起时的返回值，对应代码中 keydown_data 变量的值
		2、按键按下抬起后才返回的值，对应代码中 keyup_data   变量的值
		3、按任意键有效，只需在程序中判断key_time>某个值，该值取决于执行一次扫描函数的
		   时间长短，扫描函数时间长，相应这该值就小，反之亦然。
		4、需要长按一个键一段时间才执行相应的程序，就需要该键键值key_tem与key_time
		   配合使用，即实现某个按键(key_tem)长按多久(key_time)后执行相应的程序
二、按键使用模式
    1、单按：按键按下（一直按着）只返回一次有效按键值
		2、连按：按键一直按着每执行一次按键扫描函数就返回一次按键值
		3、void key_scan(u8 mode) 中 mode   0：单按   1:连按
三、按键使用注意事项;
    1、当使用抬起返回值keyup_data时，按键的连按模式无效，因为键抬起才返回按键值，你
		   按再久都没用，所以在使用keyup_data时，模式mode必须设置为0
		2、如果需要keydown_data与key_time配合构成长按，模式mode需设置为1，才可用
		3、如果需要keyup_data与key_time配合构成长按，就要对程序作出相应的改动，在函数的
		   末尾，将 key_time=0; 改为 key_tem=0;就可以使用长按一个按键一段时间，等时间到
			 并且按键抬起才执行相应的代码。不过这样改动，按任意键就失效了，因为按键抬起没
			 把key_time清零，key_time一直有值。或者用户还是需要任意键有效就要自己在相应的
			 代码中把key_time清零。这种长按配合使用在实际是很少用到的。
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u8  keydown_data=0x00;    //按键按下后就返回的值
u8  keyup_data=0x00;      //按键抬起返回值
u16  key_time=0x00;       //按键按下之后的时间计数，该值乘以扫描一次按键函数的时间就等于按键按下的时间

u8  key_tem=0x00;         //长按的按键值与按键扫描程序过渡变量
u8  key_bak=0x00;         //按键扫描程序过渡变量

//按键IO口初始化函数
void KEY_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    
    __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();           //开启GPIOF时钟
 
		GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9; //PF6,7,8,9    KEY0 KEY1 KEY2 KEY3对应引脚
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;      //输入
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_Initure);
} 
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* 名    称: void key_scan(u8 mode)
* 功    能：按键扫描函数
* 入口参数：mode：0：单按 
                  1: 连按
* 返回参数：无
* 说    明：响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2>KEY3
****************************************************************************/
void key_scan(u8 mode)
{	   
	 keyup_data=0;         //键抬起后按键值一次有效
	
	if(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0)   //有键正按下
	{
		if(KEY0==0)      key_tem=1;
		else if(KEY1==0) key_tem=2;
		else if(KEY2==0) key_tem=3;
		else if(KEY3==0) key_tem=4;
		
		  if (key_tem == key_bak)      //有键按下后第一次扫描不处理，与else配合第二次扫描有效，这样实现了去抖动
			  {
				   key_time++;             //有键按下后执行一次扫描函数，该变量加1    启#明#欣#欣
					 keydown_data=key_tem;   //按键值赋予keydown_data
					
					 if( (mode==0)&&(key_time>1) )//key_time>1按键值无效，这就是单按，如果mode为1就为连按
					    keydown_data=0;
       	}
	    else                             //去抖动      
	      {
		       key_time=0;
		       key_bak=key_tem;
	      }
		
	}
	else       //键抬起
		{
	     if(key_time>2)            //按键抬起后返回一次按键值
	        {
		        keyup_data=key_tem;  //键抬起后按键值赋予keydown_data            						
	       	}
				key_bak=0;               //要清零，不然下次执行扫描程序时按键的值跟上次按的值一样，就没有去抖动处理了
	      key_time=0;
				keydown_data=0;		
	  }    
}