# Pika派开发板游玩指南！到手的开发板玩起来！

今天我们不聊驱动开发还有架构原理这些令人头大的硬核内容，我们就单纯的用Pika派开发板玩玩Python编程！

在单片机上点亮一个“人生苦短，我用Python”的成就！

观看此篇文章的读者想必大部分手里已经有一块Pika派，如果没有的话，也可以去淘宝店铺搜索“皮卡派”，就可以找到了~

开发板长下面这个样子，板载一个STM32芯片，型号是STM32G030，上面有4个炫彩RGB和一个串口转USB芯片，采用Type-C接口。

![输入图片说明](https://images.gitee.com/uploads/images/2021/1122/193551_ac53c408_5521445.png "屏幕截图.png")

这个开发板由PikaScript项目官方支持，持续滚动更新，PikaScript的最新内核，最新功能，都可以在这个开发板上抢先体验到。

这个开发板也由项目官方适配了大量外设驱动、包括GPIO、TIME、ADC、IIC、LCD、KEY、PWM等模块的驱动都已经开发好，可以直接用python进行编程。

## 如何给单片机下载Python程序

下载方法非常简单，只需要连接上Type-C数据线就可以了。

然后我们点examples文件夹，

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我们用一根USB数据线，连接电脑和Pika派开发板，就可以下载程序了。

下载程序的时候，需要使用一个串口助手工具，我们可以使用正点原子开发的XCOM助手，在正点原子的论坛可以下载到。

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选择好COM口，然后波特率选为115200，再点打开串口，这时候，就和Pika派连接上了。

这时候，直接发送一个Pthon脚本文件，就可以给Pika派下载Python程序了。

为了验证下载能不能成功，我们使用PikaScript源码仓库里面的示例Python脚本。

我们进入PikaScript的代码仓库

https://gitee.com/Lyon1998/pikascript

惯例点一个Star~

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然后我们点击examples文件夹，里面放的就是可以运行的Python例程了~

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我们打开GPIO文件夹，来点亮一下流水灯看看~

![输入图片说明](https://images.gitee.com/uploads/images/2021/1122/201304_ee6f19c7_5521445.png "屏幕截图.png")

GPIO文件夹里面的main.py就是GPIO的示例代码了

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我们可以点开main.py看看~

![输入图片说明](https://images.gitee.com/uploads/images/2021/1122/201416_4e812a19_5521445.png "屏幕截图.png")

先不解释里面的内容，我们直接下载这个脚本看看。

我们也在桌面新建一个main.py文件，然后把这段代码复制进去。

![输入图片说明](https://images.gitee.com/uploads/images/2021/1122/201535_8f49da20_5521445.png "屏幕截图.png")

我们选择这个main.py文件

![输入图片说明](https://images.gitee.com/uploads/images/2021/1122/201639_79a783b1_5521445.png "屏幕截图.png")

然后点击"发送文件", 就可以把脚本下载进去了！

我们可以看到[ OK ]: Programing ok!的提示，这就是说明下载成功了！

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这时开发板上面的LED就会闪动起来！

![输入图片说明](https://images.gitee.com/uploads/images/2021/1122/202935_f82345e6_5521445.png "屏幕截图.png")

恭喜你达成单片机玩Python的成就！

## GPIO的脚本里写了什么?

下面我们来逐行解析一下GPIO的这个例程。

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首先是第一行和第二行，这表示导入了两个模块，一个是```PikaStdLib```模块，一个是```STM32G0```模块。
PikaStdLib是PikaScript的标准库，里面有一些系统的功能，比如可以检查内存的占用。

第四行里面，我们就新建了一个mem对象，这个对象的类是PikaStdLib.MemChecker()。

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这个类有max()方法和now()方法，使用这两个方法，就可以打印出当前PikaScript所使用的内存大小。

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我们可以看看串口的打印输出，可以看到最大的内存占用是1.51kB，而当前的内存占用是0.61kB，是不是很小！

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time对象是通过STM32G0的Time()类新建的，可以提供基本的延时功能。

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通过time.sleep_ms()方法，就可以按毫秒进行延时了，比如下面代码的作用就是延时500ms。

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io1就是我们今天的主角了，这是一个GPIO对象，是用STM32G0.GPIO()类新建的。

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在新建了io1对象之后，我们要给这个io进行初始化，init()用于对象初始化，在最前面使用，然后setPin('PA8')表示使用PA8口，setMode('out')表示使用输出模式，而enable()表示启动io1的硬件，low()将io1的电平拉低。

PA8上连接了Pika派上面的一个led灯，只要控制PA8的电平，就可以控制灯的亮灭了。

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而在程序的主循环里面，对io1进行高低电平的切换，就可以使LED闪动了~

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## 其他的Python例程解读

我们再解读一下examples里面的其他例程，比如这个ADC例程，就是读取PA1管脚上面的模拟电压值，然后打印出来~

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下面是串口的例程，功能是读取收到的两个字节，然后打印出来

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再下面这个是PWM的例程，可以指定管脚输出PWM波，可以设置频率和占空比

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再下面这个就是RGB的例程了~

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这个例程可以驱动板载的4个RGB流水灯~

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## 固件升级

Pika派的固件是滚动更新的，会不断推出新的固件版本，不断提供新的功能，而有一些新的功能只有升级固件才能玩到，所以学会升级固件也是很重要的~

升级固件也是使用串口就可以了，在升级时，我们需要用bsp编译出一个固件的.bin文件，如果你是一个动手能力很强的DIY爱好者，可以自己编译固件，编译的方法在视频里面~

https://www.bilibili.com/video/BV1c44y1v7Jd

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如果你想用现成的固件也可以直接下载编译好的~

![输入图片说明](https://images.gitee.com/uploads/images/2021/1122/210126_d14c9754_5521445.png "屏幕截图.png")

点击下载就可以获得最新的固件了~

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下面需要让pika派进入升级模式，我们按住开发板上面的SW0键，同时按下RST键，就可以进入升级模式了。

![输入图片说明](https://images.gitee.com/uploads/images/2021/1122/210422_3acb9ed0_5521445.png "屏幕截图.png")

在升级模式下，我们可以看到串口的提示信息

![输入图片说明](https://images.gitee.com/uploads/images/2021/1122/210526_b7b28342_5521445.png "屏幕截图.png")

然后我们用串口助手选择刚才下载的stm32g030c8.bin文件，通过串口发送。

识别到固件后会显示Reciving....

![输入图片说明](https://images.gitee.com/uploads/images/2021/1122/210611_2fd707d0_5521445.png "屏幕截图.png")

发送完毕后再按一下RST键重启，就完成升级了！