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PikaScript

跨平台的超轻量级嵌入式Python引擎

# 1.简介 PikaScript是一个完全重写的超轻量级python引擎，零依赖，零配置，可以在少于4KB的RAM下运行(如stm32g030c8和stm32f103c8)，极易部署和扩展，具有大量的中文文档和视频资料。 ![output_Kgj52R](https://user-images.githubusercontent.com/88232613/132940452-d07d766c-5aa7-4187-96f2-66b02984e82c.gif)

![image](https://user-images.githubusercontent.com/88232613/138021445-13643518-b0a3-4872-a290-5dec27697837.png) # 获取PikaScript: ## 使用Pika包管理器[PikaPackage.exe](../../raw/master/tools/pikaPackageManager/pikaPackage.exe) 1. 直接运行[PikaPackage.exe](../../raw/master/tools/pikaPackageManager/pikaPackage.exe), 自动下载并更新pikaScript主仓库(文件在当前磁盘的/tmp/pikaScript文件夹) 2. 将[requestment.txt](/bsp/stm32g030c8/pikascript/requestment.txt)放在[PikaPackage.exe](../../raw/master/tools/pikaPackageManager/pikaPackage.exe)同一文件夹下, 运行[pikaPackage.exe](../../raw/master/tools/pikaPackageManager/pikaPackage.exe), 自动在当前目录下安装[内核](../../tree/master/src)、[预编译器](../../tree/master/tools/pikaCompiler)与[模块](../../tree/master/package)。 3. 已发布的模块列表：[packages.toml](/packages.toml) # 快速上手可使用[仿真工程](document/1.三分钟快速上手.md)快速上手，无需硬件，也可以使用官方支持的开发板[Pika派—Zero](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4023-23991764790.10.16f97c58fsLjVk&id=654947372034)，上手即玩。 ![image](https://user-images.githubusercontent.com/88232613/141252834-93011ca7-f84b-4192-8e61-0e242796f62c.png) 开发板基于STM32G030C8T6小资源MCU，仅64kB Flash，8kB RAM即可运行完整解释器，和完整的外设驱动（GPIO、TIME、IIC、RGB、KEY、LCD、RGB）。板载CH340 USB转串口芯片，Type-C接口，支持串口下载python脚本，板载4颗RGB灯，可选配[LCD屏幕](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-23991764791.12.16f97c58fsLjVk&id=660745643102)。 [Pika派python编程游玩指南](document/7.Pika%E6%B4%BE%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%9D%BF%E6%B8%B8%E7%8E%A9%E6%8C%87%E5%8D%97%EF%BC%8C%E5%88%B0%E6%89%8B%E7%9A%84%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%9D%BF%E7%8E%A9%E8%B5%B7%E6%9D%A5%EF%BC%81.md) # 开发手册 ### [点此进入文档中心](https://www.yuque.com/liang-mltek/pikascript) ![image](https://user-images.githubusercontent.com/88232613/144693400-99f9c038-76fd-4d95-b3d2-137bd972d580.png) # 视频教程 ### [点此进入视频中心](https://space.bilibili.com/5365336/channel/detail?cid=202329) ![image](https://user-images.githubusercontent.com/88232613/142173892-35e33f36-413c-4422-8470-b873b7c3bd71.png) # 交流论坛 ### [点此进入论坛](https://whycan.com/f_55.html) ![image](https://user-images.githubusercontent.com/88232613/144693543-4aee46c8-b6c8-4282-99c4-e07271a4ba5f.png) ## 文件目录 [src](../../tree/master/src) - 内核源码 [bsp](../../tree/master/bsp) - 裸机芯片/板卡支持 [port](../../tree/master/port) - 操作系统支持 [document](../../tree/master/document) - 开发文档 [examples](../../tree/master/examples) - 示例脚本 [package](../../tree/master/package) - 模块目录 [pikaCompiler](../../tree/master/tools/pikaCompiler) - 使用rust编写的预编译器 [pikaPackageManager](../../tree/master/tools/pikaPackageManager) - 使用go编写的模块管理器 # 2.平台支持 |MCU/Board|bsp|gpio|uart|pwm|adc|i2c|spi|rgb|lcd|arm-2d| |---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---| |[PikaPi Zero](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.1.4f2e27a8R0qWJn&id=654947372034&ns=1&abbucket=15#detail)|√|√|√|√|√|√| |√|√|√| |stm32g030c8|√|√|√|√|√|√| | | | | |stm32g070cB|√|√|√|√|√| | | | | | |stm32f103c8|√|√|√|√|√| | | | | | |ch32v103r8t6|√|√| | | | | | | | | |QEMU|√| | | | | | | | |√| |cm32m101a|√| | | | | | | | | | |w801|√| | | | | | | | | | |apm32f030r8|√| | | | | | | | | | |apm32e103vb|√| | | | | | | | | | |bl-706|√| | | | | | | | | | # 3.特性 ### (1)运行环境支持裸机运行，可运行于 **RAM ≥ 4kB** ，**FLASH ≥ 32kB** 的mcu中，如stm32g030, stm32f103c8t6，esp8266。 ### (2)开发环境支持串口下载Python脚本。

支持Keil、IAR、rt-thread studio、segger embedded studio等IDE开发。支持CMake、makeFile、Scons等构建工具零依赖，零配置，开箱即用，极易集成进已有的C工程。极易拓展自定义的C原生函数。支持跨平台，可在linux环境开发内核。 ### (3)语法特性使用python3标准语法的子集。在编译时支持python类和方法定义，完整支持封装、继承、多态、模块功能 - 基于[Pika预编译器](../../tree/master/tools/pikaCompiler)。在运行时支持python方法调用、变量定义、对象构造、对象释放、控制流(if\while) - 基于[Pika运行时内核](../../tree/master/src/package/pikascript/pikascript-core)。 |语法|编译时|运行时| |---|---|---| |类定义|√| | |类继承|√| | |方法定义|√|√| |方法重载|√|√| |方法调用|√|√| |模块导入|√|√| |参数定义|√|√| |参数赋值|√|√| |对象新建|√|√| |对象销毁|√|√| |对象嵌套|√|√| #### 操作符 | + | - | * | / | == | > | < | >= | <= | % | ** | // | != | & | >> | << | and | or | not | += | -= | *= | /= | |---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---| |√|√|√|√|√|√|√|√|√|√|√|√|√|√|√|√|√|√|√| | | | | #### 控制流 | if | while | for | else | elif | break | continue | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | |√|√| | | | | | ### (4)源码规范注重源码可读性，命名规范，标准统一，完全不使用宏，几乎不使用全局变量。完整的googletest单元测试。 # 4.交流与技术支持： ## 微信交流群 ![微信截图_20210917133247](https://user-images.githubusercontent.com/88232613/133729804-e1d0406b-a859-4ebc-b335-477e9c03810e.png) ### 群已经满啦，加我QQ拉你进群~ qq: 645275593 ## Tencent QQ： 645275593 ## Tencent QQ Group:

## E-mail: 645275593@qq.com # 5.贡献者 | 内容 | 贡献者 | | --- | --- | | 捐赠：智龙开发板 | 龙芯俱乐部石南 | | package：STM32F1 | [sjy](https://gitee.com/shanjiayang) | | package: STM32F103RBBooter | [sjy](https://gitee.com/shanjiayang) | | bsp: stm32f103rb | [sjy](https://gitee.com/shanjiayang) | | 基于QEMU的ARM-2D仿真工程 | [liuduanfei](https://github.com/liuduanfei) | | 捐赠：GD32E103TB芯片2片 | 信息牛(微信名) | | Rt-thread 支持包模板| [Meco Jianting Man](https://github.com/mysterywolf) | | 捐赠：移远EC600S-CN 4G模块 | 移远模块 | | 捐赠：博流BL706 开发板|博流智能 [bouffalolab](https://github.com/bouffalolab)| | 捐赠：中国移动CM32M101A 开发板| 孟巍(微信名) | | 捐赠：APM32F030R8 开发板 | 极海半导体陈成 | | 捐赠：APM32E103VB 开发板 | 极海半导体陈成 | | 捐赠：APEX-Link仿真器 | 极海半导体陈成 | | 源码格式化，增加git属性文件 | [Meco Jianting Man](https://github.com/mysterywolf) | | demo/simulation-keil | 千帆(微信名) | | demo/stm32f103zet6/demo01-led-stm32f103zet6 | [甜航](https://github.com/easyzoom) | | demo/stm32f103zet6/demo02-led-stm32f103zet6_tworoot | [甜航](https://github.com/easyzoom) | | demo/stm32f407zgt/demo01-led-stm32f407vgt | [甜航](https://github.com/easyzoom) | # 6.内核测试与开发 ## linux下测试pikascript内核(推荐ubuntu20.04)： step1: 拉取项目 ``` shell git clone https://github.com/pikastech/pikascript cd pikascript/src ``` step2: 编译项目 ``` sh init.sh # 第一次编译前运行，之后就不用运行了 sh make.sh # 编译项目 ``` step3: 运行单元测试 ``` shell sh test.sh ``` step4: 运行基准测试 ``` shell sh test-banchmark.sh ``` step5: 运行demo ``` shell ./build/src/boot/demo06-pikamain/pikascript_demo06-pikamain ``` # 7.Demo展示 ## Demo 01 万物起源点个灯 ![mmexport1631351506111](https://user-images.githubusercontent.com/88232613/132943903-b3558929-a107-4a99-bdc4-1b3fd3f7172b.png) ![Hnet-image (2)](https://user-images.githubusercontent.com/88232613/132943428-f2b365ca-140e-42f4-936c-db6a7d9f8dee.gif) ## Demo 02 串口测试 ![mmexport1631351902469](https://user-images.githubusercontent.com/88232613/132944132-90898355-de94-4d81-990b-7b85d4a4d08a.png) ![Hnet-image (3)](https://user-images.githubusercontent.com/88232613/132943365-0f7059b3-4f9d-4989-a5ec-2cce72b0cc96.gif) ## Demo 03 读个ADC试试 ![mmexport1631351527609](https://user-images.githubusercontent.com/88232613/132944180-a805c8f8-40d5-45ff-ae2a-a0fe8f9db1ab.png) ![mmexport1631351523907](https://user-images.githubusercontent.com/88232613/132944185-0a01b1ba-8cf7-4f9f-9d73-fe9cbcd52f0b.png) ## Demo 04 PWM输出 ![image](https://user-images.githubusercontent.com/88232613/134461673-975498f4-09de-4f3a-866d-53e6fa1307b1.png) ## Demo 05 RGB流水灯 ![image](https://user-images.githubusercontent.com/88232613/134461950-2153c738-0661-452f-956a-65a88fb71592.png) 这几个Demo占用的RAM最大值只有3.56K，把1K的堆栈也算上就是4.56K，Flash最大占用是30.4K，以STM32F103C8T6的20K RAM和64K Flash为标准，RAM才用掉不到25%，Flash才用掉不到50%。我们可以简单对比一下micropython的常用芯片STM32F405RG和这次跑PikaScript的芯片STM32G070CB ## RAM资源对比 ![image](https://user-images.githubusercontent.com/88232613/132944731-a55ece1d-061f-4b91-ba87-bd6547be96a7.png) ## Flash资源对比 ![image](https://user-images.githubusercontent.com/88232613/132944745-e9cf598d-e75f-40bb-873e-911819d535b7.png) ## 参考价对比(以2021年9月11日立创商城10片售价为参考） ![image](https://user-images.githubusercontent.com/88232613/132944757-2b5cfda8-f93f-4456-8d7f-4e4767954056.png) ## 拓展能力如何呢？除了设备驱动之外，为mcu开发自定义的python脚本绑定在pikascript的开发框架下非常轻松，下面两个Demo就是自定义的C模块拓展，这个Demo基于ARM-2D图像驱动库开发了一些python脚本接口。 ## 几个小方块~ ![Hnet-image (7)](https://user-images.githubusercontent.com/88232613/132945282-bfd310df-8063-456d-b90c-6b798a2c8ed5.gif) ## 几个旋转太阳~ ![Hnet-image (6)](https://user-images.githubusercontent.com/88232613/132945107-e473a2cc-9fbc-47f9-aaed-a28d3ad1048c.gif)