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#include "uart.h"
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#include "string.h"
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#include "stdlib.h"
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#include "led.h"
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#include "beep.h"
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#include "dataString.h"
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************************启明欣欣 STM32F407核心开发板******************************
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* 文件名称: usart1.c *
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* 文件简述：USART1使用 *
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* 创建日期：2015.03.06 *
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* 版 本：V1.0 *
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* 作 者：Clever *
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* 说 明：利用串口调试助手经过USART1控制LED亮灭与蜂鸣器响闭 *
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u8 UART1_reciveBuff[USART1_REC_NUM]; //接收缓存数组,最大USART_REC_LEN个字节
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u8 uart_byte_count=0;
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u8 aRxBuffer[RXBUFFERSIZE]; //HAL库使用的串口接收缓冲
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UART_HandleTypeDef UART1_Handler; //UART句柄
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u8 UART1_reciveStr[USART1_REC_NUM]; //接收缓存数组,最大USART_REC_LEN个字节
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u8 UART1_reciveOk = 0;
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/****************************************************************************
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* 名 称: void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
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* 功 能：UART底层初始化，时钟使能，引脚配置，中断配置
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* 入口参数：huart:串口句柄
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* 返回参数：无
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* 说 明：此函数会被HAL_UART_Init()调用
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void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
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{
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//GPIO端口设置
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GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
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if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1，进行串口1 MSP初始化
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{
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__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能GPIOA时钟
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__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); //使能USART1时钟
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GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9; //PA9
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GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出
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GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
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GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST; //高速
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GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1; //复用为USART1
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HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化PA9
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GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10; //PA10
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HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化PA10
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HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); //使能USART1中断通道
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HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3); //抢占优先级3，子优先级3
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}
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}
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/****************************************************************************
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* 名 称: void uart1_init(u32 bound)
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* 功 能：USART1初始化
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* 入口参数：bound：波特率
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* 返回参数：无
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* 说 明：
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void uart1_init(u32 bound)
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{
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//UART 初始化设置
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UART1_Handler.Instance=USART1; //USART1
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UART1_Handler.Init.BaudRate=bound; //波特率
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UART1_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B; //字长为8位数据格式
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UART1_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1; //一个停止位
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UART1_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE; //无奇偶校验位
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UART1_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE; //无硬件流控
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UART1_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX; //收发模式
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HAL_UART_Init(&UART1_Handler); //HAL_UART_Init()会使能UART1
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HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);//该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量
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}
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void uart1_sendStr(char *data)
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{
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uart1SendChars((u8 *)data,strGetSize(data));
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}
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/*因printf()之类的函数，使用了半主机模式。使用标准库会导致程序无法
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运行,以下是解决方法:使用微库,因为使用微库的话,不会使用半主机模式.
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请在工程属性的“Target“-》”Code Generation“中勾选”Use MicroLIB“这
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样以后就可以使用printf，sprintf函数了*/
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//重定义fputc函数
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int fputc(int ch, FILE *f)
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{
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while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
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USART1->DR = (u8) ch;
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return ch;
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}
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//串口1发送一个字符
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void uart1SendChar(u8 ch)
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{
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while((USART1->SR&0x40)==0)
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{
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}
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USART1->DR = (u8) ch;
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}
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* 名 称: void uart1SendChars(u8 *str, u16 strlen)
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* 功 能：串口1发送一字符串
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* 入口参数：*str：发送的字符串
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strlen：字符串长度
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* 返回参数：无
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* 说 明：
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void uart1SendChars(u8 *str, u16 strlen)
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{
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u16 k= 0 ;
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do { uart1SendChar(*(str + k)); k++; } //循环发送,直到发送完毕
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while (k < strlen);
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}
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//串口1中断服务程序
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void USART1_IRQHandler(void)
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{
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u32 timeout=0;
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HAL_UART_IRQHandler(&UART1_Handler); //调用HAL库中断处理公用函数
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timeout=0;
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while (HAL_UART_GetState(&UART1_Handler) != HAL_UART_STATE_READY)//等待就绪
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{
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timeout++;////超时处理
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if(timeout>HAL_MAX_DELAY) break;
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}
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timeout=0;
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while(HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE) != HAL_OK)//一次处理完成之后，重新开启中断并设置RxXferCount为1
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{
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||
timeout++; //超时处理
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||
if(timeout>HAL_MAX_DELAY) break;
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}
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}
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void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) //中断执行任务函数 被 中断服务函数调用
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{
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if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1
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{
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if (UART1_reciveOk == 1)
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{
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return;
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}
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u8 inputChar = aRxBuffer[0];
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if (inputChar != '\r' && inputChar != '\n')
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{
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strAppendWithSize((char *)UART1_reciveBuff,(char *)&inputChar, 1);
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||
}
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||
if (inputChar == '\r')
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{
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||
memcpy(UART1_reciveStr, UART1_reciveBuff, USART1_REC_NUM);
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||
UART1_reciveBuff[0] = 0;
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||
UART1_reciveOk = 1;
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}
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||
}
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||
}
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