pikapython/README_zh.md
2021-10-23 23:48:33 +08:00

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来颗Star求求了~ Star please~

issue, pr请往主仓库Github/pikastech/pikascript

视频教程

入门篇 - 面向单片机Python编程用户

PikaScript入门-单片机python编程和环境配置

中级篇 - 面向驱动开发者

PikaScript中级 RISC-V部署PikaScript CH32V103R8

进阶篇 - 面向编译器爱好者和开源项目维护者

PikaScript进阶-字节码与虚拟机

PikaScript进阶-Github自动测试-Github Actions CI

PikaScript进阶-Googletest测试框架

PikaScript进阶-数据结构源码精讲

获取PikaScript:

使用Pika包管理器PikaPackage.exe

  1. 直接运行PikaPackage.exe, 自动下载并更新pikaScript主仓库(文件在当前磁盘的/tmp/pikaScript文件夹)

  2. requestment.txt放在PikaPackage.exe同一文件夹下, 运行pikaPackage.exe, 自动在当前目录下安装内核预编译器模块

  3. 已发布的模块列表:packages.toml

1.简介

PikaScript是一个完全重写的超轻量级python引擎零依赖零配置可以在少于4KB的RAM下运行(如stm32g030c8和stm32f103c8),极易部署和扩展。

PikaScript is an ultra lightweight Python engine with zero dependencies and zero configuration, that can run with 4KB of RAM (such as STM32G030C8 and STM32F103C8), and very easy to deploy and expand.

output_Kgj52R

image

文件目录

src - 内核源码

bsp - 裸机芯片/板卡支持

port - 操作系统支持

document - 开发文档

examples - 示例脚本

package - 模块目录

pikaCompiler - 使用rust编写的预编译器

pikaPackageManager - 使用go编写的模块管理器

2.驱动适配进度

MCU/Board gpio uart pwm adc rgb i2c spi
PikaPi Zero
stm32g030c8 -
stm32g070cB -
stm32f103c8 -

3.特性

(1)运行环境

支持裸机运行,可运行于 RAM ≥ 4kB FLASH ≥ 32kB 的mcu中如stm32g030, stm32f103c8t6esp8266。

(2)开发环境

支持串口下载Python脚本。

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支持Keil、IAR、rt-thread studio、segger embedded studio等IDE开发。

支持CMake、makeFile、Scons等构建工具

零依赖零配置开箱即用极易集成进已有的C工程。

极易拓展自定义的C原生函数。

支持跨平台可在linux环境开发内核。

(3)语法特性

使用python3标准语法的子集。

在编译时支持python类和方法定义完整支持封装、继承、多态、模块功能 - 基于Pika预编译器

在运行时支持python方法调用、变量定义、对象构造、对象释放、控制流(if\while) - 基于Pika运行时内核

(4)源码规范

注重源码可读性,命名规范,标准统一,完全不使用宏,几乎不使用全局变量。

完整的googletest单元测试。

(5)stm32例程

pikascript-stm32-demo

(6)开发手册

1. PikaScript-三分钟快速上手

2. PikaScript-架构与原理

3. PikaScript-十分钟快速部署

4. PikaScript-标准开发流程

5. PikaScript-Demo展示

4.交流与技术支持:

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5.贡献者

内容 贡献者
捐赠GD32E103TB芯片2片 信息牛(微信名)
Rt-thread 支持包模板 Meco Jianting Man
捐赠移远EC600S-CN 4G模块 移远模块
捐赠博流BL706 开发板 博流智能 bouffalolab
捐赠中国移动CM32M101A 开发板 孟巍(微信名)
捐赠APM32F030R8 开发板 极海半导体 陈成
捐赠APM32E103VB 开发板 极海半导体 陈成
捐赠APEX-Link仿真器 极海半导体 陈成
源码格式化增加git属性文件 Meco Jianting Man
demo/simulation-keil 千帆(微信名)
demo/stm32f103zet6/demo01-led-stm32f103zet6 甜航
demo/stm32f103zet6/demo02-led-stm32f103zet6_tworoot 甜航
demo/stm32f407zgt/demo01-led-stm32f407vgt 甜航

6.内核测试与开发

linux下测试pikascript内核(推荐ubuntu20.04)

step1: 拉取项目

git clone https://github.com/pikastech/pikascript
cd pikascript/src

step2: 编译项目

sh init.sh # 第一次编译前运行,之后就不用运行了 
sh make.sh # 编译项目

step3: 运行单元测试

sh test.sh

step4: 运行基准测试

sh test-banchmark.sh

step5: 运行demo

./build/src/boot/demo06-pikamain/pikascript_demo06-pikamain

7.Demo展示

Demo 01 万物起源点个灯

mmexport1631351506111

Hnet-image (2)

Demo 02 串口测试

mmexport1631351902469

Hnet-image (3)

Demo 03 读个ADC试试

mmexport1631351527609

mmexport1631351523907

Demo 04 PWM输出

image

Demo 05 RGB流水灯

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这几个Demo占用的RAM最大值只有3.56K把1K的堆栈也算上就是4.56KFlash最大占用是30.4K以STM32F103C8T6的20K RAM和64K Flash为标准RAM才用掉不到25%Flash才用掉不到50%。

我们可以简单对比一下micropython的常用芯片STM32F405RG和这次跑PikaScript的芯片STM32G070CB

RAM资源对比

image

Flash资源对比

image

参考价对比(以2021年9月11日立创商城10片售价为参考

image

拓展能力如何呢?

除了设备驱动之外为mcu开发自定义的python脚本绑定在pikascript的开发框架下非常轻松下面两个Demo就是自定义的C模块拓展这个Demo基于ARM-2D图像驱动库开发了一些python脚本接口。

几个小方块~

Hnet-image (7)

几个旋转太阳~

Hnet-image (6)