mirror of
https://gitee.com/Lyon1998/pikapython.git
synced 2025-01-15 17:02:53 +08:00
简介
mimiscript可以为mcu裸机c开发提供面向对象的脚本绑定。
支持裸机运行,可运行于内存40Kb以上的mcu中,如stm32f103,esp32。
支持跨平台,可运行于linux环境。
仅使用C标准库,尽可能的结构清晰(尽我所能),几乎不使用宏。
架构示意图
linux下运行demo:
step1: 拉取项目
git clone https://github.com/mimilib/mimiscript
cd mimiscript
git submodule init && git submodule update
step2: 安装编译链
sudo apt update
sudo apt install -y clang llvm cmake zlib1g-dev
step3: 编译项目
cd mimiproject
sh init.sh # 第一次编译前运行,之后就不用运行了
sh make.sh # 编译项目
step4: 运行demo
bin/demo01-led.bin
测试例:
#include "sysObj.h"
/*
被绑定的方法
self 是对象指针,指向执行方法的对象
args 是参数列表,用于传入传出参数
(所有被绑定的方法均使用此形参)
*/
void add(MimiObj *self, Args *args)
{
/*
参数传递
从参数列表中取出输入参数val1和val2
*/
int val1 = args_getInt(args, "val1");
int val2 = args_getInt(args, "val2");
/* 实现方法的功能 */
int res = val1 + val2;
/* 将返回值传回参数列表 */
method_returnInt(args, res);
}
/*
定义测试类的构造器,一个构造器对应一个类
通过构造器即可新建对象
args是构造器的初始化参数列表
MimiObj*是新建对象的指针
(所有构造器均使用此形参)
*/
MimiObj *New_MimiObj_test(Args *args)
{
/*
继承sys类
只需要直接调用父类的构造器即可
*/
MimiObj *self = New_MimiObj_sys(args);
/*
为test类绑定一个方法(支持重载)
1.入口参数self:对象指针,指向当前对象
2.传入的第二参数是被绑定方法的接口定义
(此处使用typescript语法,简单的修改即可支持python格式)
3.传入的第三个参数是被绑定方法的函数指针
*/
class_defineMethod(self, "add(val1:int, val2:int):int", add);
/* 返回对象 */
return self;
}
void main()
{
/*
新建根对象,对象名为“sys”
传入对象名和构造器的函数指针
*/
MimiObj *sys = newRootObj("sys", New_MimiObj_sys);
/*
新建test对象
test对象作为子对象挂载在sys对象下(对象树)
*/
obj_newObj(sys, "test", New_MimiObj_test);
/*
运行单行脚本。
因为test对象挂在在sys对象下,
因此可以通过test.add调用test对象的方法
运行后会动态新建res属性,该属性属于sys对象
*/
obj_run(sys, "res = test.add(val1 = 1, val2 = 2)");
/*
(也支持 "res = test.add(1, 2)"的调用方式)
*/
/* 从sys对象中取出属性值res */
int res = obj_getInt(sys, "res");
/*
析构对象
所有挂载在sys对象下的子对象都会被自动析构
本例中挂载了test对象,因此在析构sys对象前,
test对象会被自动析构
*/
obj_deinit(sys);
/* 打印返回值 res = 3*/
printf("%d\r\n", res);
}
Languages
C
97.9%
Assembly
0.9%
Python
0.6%
C++
0.2%
Shell
0.1%
Other
0.1%