diff --git a/examples/device/device_composite/ses/device_composite.emProject b/examples/device/device_composite/ses/device_composite.emProject
index 6406a4bcd..35463b25d 100644
--- a/examples/device/device_composite/ses/device_composite.emProject
+++ b/examples/device/device_composite/ses/device_composite.emProject
@@ -179,6 +179,7 @@
+
diff --git a/examples/device/device_composite/ses/ses_samd51/ATSAME51J19A_MemoryMap.xml b/examples/device/device_composite/ses/ses_samd51/ATSAME51J19A_MemoryMap.xml
new file mode 100644
index 000000000..85094431e
--- /dev/null
+++ b/examples/device/device_composite/ses/ses_samd51/ATSAME51J19A_MemoryMap.xml
@@ -0,0 +1,5 @@
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diff --git a/examples/device/device_composite/ses/ses_samd51/ATSAME51J19A_Registers.xml b/examples/device/device_composite/ses/ses_samd51/ATSAME51J19A_Registers.xml
new file mode 100644
index 000000000..3fdb53f84
--- /dev/null
+++ b/examples/device/device_composite/ses/ses_samd51/ATSAME51J19A_Registers.xml
@@ -0,0 +1,25570 @@
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diff --git a/examples/device/device_composite/ses/ses_samd51/ATSAME51J19A_Vectors.s b/examples/device/device_composite/ses/ses_samd51/ATSAME51J19A_Vectors.s
new file mode 100644
index 000000000..20ca04678
--- /dev/null
+++ b/examples/device/device_composite/ses/ses_samd51/ATSAME51J19A_Vectors.s
@@ -0,0 +1,1223 @@
+/*****************************************************************************
+ * SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG *
+ * Solutions for real time microcontroller applications *
+ *****************************************************************************
+ * *
+ * (c) 2017 SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG *
+ * *
+ * Internet: www.segger.com Support: support@segger.com *
+ * *
+ *****************************************************************************/
+
+/*****************************************************************************
+ * Preprocessor Definitions *
+ * ------------------------ *
+ * VECTORS_IN_RAM *
+ * *
+ * If defined, an area of RAM will large enough to store the vector table *
+ * will be reserved. *
+ * *
+ *****************************************************************************/
+
+ .syntax unified
+ .code 16
+
+ .section .init, "ax"
+ .align 0
+
+/*****************************************************************************
+ * Default Exception Handlers *
+ *****************************************************************************/
+
+ .thumb_func
+ .weak NMI_Handler
+NMI_Handler:
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+ .thumb_func
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+
+#endif
+
+/*****************************************************************************
+ * Vector Table *
+ *****************************************************************************/
+
+ .section .vectors, "ax"
+ .align 0
+ .global _vectors
+ .extern __stack_end__
+ .extern Reset_Handler
+
+_vectors:
+ .word __stack_end__
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+ .word Dummy_Handler /* Reserved */
+ .word Dummy_Handler /* Reserved */
+ .word Dummy_Handler /* Reserved */
+ .word Dummy_Handler /* Reserved */
+ .word Dummy_Handler /* Reserved */
+ .word Dummy_Handler /* Reserved */
+ .word Dummy_Handler /* Reserved */
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+ .word Dummy_Handler /* Reserved */
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+ .word DAC_INTREQ_3_IRQHandler
+ .word DAC_INTREQ_4_IRQHandler
+ .word I2S_INTREQ_IRQHandler
+ .word PCC_INTREQ_IRQHandler
+ .word AES_INTREQ_IRQHandler
+ .word TRNG_INTREQ_IRQHandler
+ .word ICM_INTREQ_IRQHandler
+ .word Dummy_Handler /* Reserved */
+ .word QSPI_INTREQ_IRQHandler
+ .word SDHC0_INTREQ_IRQHandler
+_vectors_end:
+
+#ifdef VECTORS_IN_RAM
+ .section .vectors_ram, "ax"
+ .align 0
+ .global _vectors_ram
+
+_vectors_ram:
+ .space _vectors_end - _vectors, 0
+#endif
diff --git a/examples/device/device_composite/ses/ses_samd51/SAME51_Startup.s b/examples/device/device_composite/ses/ses_samd51/SAME51_Startup.s
new file mode 100644
index 000000000..03bf54def
--- /dev/null
+++ b/examples/device/device_composite/ses/ses_samd51/SAME51_Startup.s
@@ -0,0 +1,128 @@
+/*****************************************************************************
+ * SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG *
+ * Solutions for real time microcontroller applications *
+ *****************************************************************************
+ * *
+ * (c) 2017 SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG *
+ * *
+ * Internet: www.segger.com Support: support@segger.com *
+ * *
+ *****************************************************************************/
+
+/*****************************************************************************
+ * Preprocessor Definitions *
+ * ------------------------ *
+ * NO_FPU_ENABLE *
+ * *
+ * If defined, FPU will not be enabled. *
+ * *
+ * NO_STACK_INIT *
+ * *
+ * If defined, the stack pointer will not be initialised. *
+ * *
+ * NO_SYSTEM_INIT *
+ * *
+ * If defined, the SystemInit() function will not be called. By default *
+ * SystemInit() is called after reset to enable the clocks and memories to *
+ * be initialised prior to any C startup initialisation. *
+ * *
+ * NO_VTOR_CONFIG *
+ * *
+ * If defined, the vector table offset register will not be configured. *
+ * *
+ * MEMORY_INIT *
+ * *
+ * If defined, the MemoryInit() function will be called. By default *
+ * MemoryInit() is called after SystemInit() to enable an external memory *
+ * controller. *
+ * *
+ * STACK_INIT_VAL *
+ * *
+ * If defined, specifies the initial stack pointer value. If undefined, *
+ * the stack pointer will be initialised to point to the end of the *
+ * RAM segment. *
+ * *
+ * VECTORS_IN_RAM *
+ * *
+ * If defined, the exception vectors will be copied from Flash to RAM. *
+ * *
+ *****************************************************************************/
+
+ .syntax unified
+
+ .global Reset_Handler
+ .extern _vectors
+
+ .section .init, "ax"
+ .thumb_func
+
+ .equ VTOR_REG, 0xE000ED08
+ .equ FPU_CPACR_REG, 0xE000ED88
+
+#ifndef STACK_INIT_VAL
+#define STACK_INIT_VAL __RAM_segment_end__
+#endif
+
+Reset_Handler:
+#ifndef NO_STACK_INIT
+ /* Initialise main stack */
+ ldr r0, =STACK_INIT_VAL
+ bic r0, #0x7
+ mov sp, r0
+#endif
+
+#ifndef NO_SYSTEM_INIT
+ /* Initialise system */
+ ldr r0, =SystemInit
+ blx r0
+ .pushsection .init_array, "aw", %init_array
+ .word SystemCoreClockUpdate
+ .popsection
+#endif
+
+#ifdef MEMORY_INIT
+ ldr r0, =MemoryInit
+ blx r0
+#endif
+
+#ifdef VECTORS_IN_RAM
+ /* Copy exception vectors into RAM */
+ ldr r0, =__vectors_start__
+ ldr r1, =__vectors_end__
+ ldr r2, =__vectors_ram_start__
+1:
+ cmp r0, r1
+ beq 2f
+ ldr r3, [r0]
+ str r3, [r2]
+ adds r0, r0, #4
+ adds r2, r2, #4
+ b 1b
+2:
+#endif
+
+#ifndef NO_VTOR_CONFIG
+ /* Configure vector table offset register */
+ ldr r0, =VTOR_REG
+#ifdef VECTORS_IN_RAM
+ ldr r1, =_vectors_ram
+#else
+ ldr r1, =_vectors
+#endif
+ str r1, [r0]
+#endif
+
+#if (defined(__ARM_ARCH_FPV4_SP_D16__) || defined(__ARM_ARCH_FPV5_D16__)) && !defined(NO_FPU_ENABLE)
+ /* Enable FPU */
+ ldr r0, =FPU_CPACR_REG
+ ldr r1, [r0]
+ orr r1, r1, #(0xF << 20)
+ str r1, [r0]
+ dsb
+ isb
+#endif
+
+ /* Jump to program start */
+ b _start
+
+
diff --git a/examples/device/device_composite/ses/ses_samd51/SAME51_Target.js b/examples/device/device_composite/ses/ses_samd51/SAME51_Target.js
new file mode 100644
index 000000000..20560af43
--- /dev/null
+++ b/examples/device/device_composite/ses/ses_samd51/SAME51_Target.js
@@ -0,0 +1,19 @@
+/*****************************************************************************
+ * SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG *
+ * Solutions for real time microcontroller applications *
+ *****************************************************************************
+ * *
+ * (c) 2017 SEGGER Microcontroller GmbH & Co. KG *
+ * *
+ * Internet: www.segger.com Support: support@segger.com *
+ * *
+ *****************************************************************************/
+
+function Reset() {
+ TargetInterface.resetAndStop();
+}
+
+function EnableTrace(traceInterfaceType) {
+ // TODO: Enable trace
+}
+
diff --git a/examples/device/device_composite/ses/ses_samd51/flash_placement.xml b/examples/device/device_composite/ses/ses_samd51/flash_placement.xml
new file mode 100644
index 000000000..79bedc537
--- /dev/null
+++ b/examples/device/device_composite/ses/ses_samd51/flash_placement.xml
@@ -0,0 +1,37 @@
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
diff --git a/examples/device/device_composite/ses/ses_samd51/thumb_crt0.s b/examples/device/device_composite/ses/ses_samd51/thumb_crt0.s
new file mode 100644
index 000000000..17f88e0ca
--- /dev/null
+++ b/examples/device/device_composite/ses/ses_samd51/thumb_crt0.s
@@ -0,0 +1,415 @@
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+// * SEGGER Microcontroller GmbH *
+// * The Embedded Experts *
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+// * OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; *
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+// * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE *
+// * USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH *
+// * DAMAGE. *
+// * *
+// **********************************************************************
+//
+//
+// Preprocessor Definitions
+// ------------------------
+// APP_ENTRY_POINT
+//
+// Defines the application entry point function, if undefined this setting
+// defaults to "main".
+//
+// INITIALIZE_STACK
+//
+// If defined, the contents of the stack will be initialized to a the
+// value 0xCC.
+//
+// INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS
+//
+// If defined, the .data2, .text2, .rodata2 and .bss2 sections will be initialized.
+//
+// INITIALIZE_TCM_SECTIONS
+//
+// If defined, the .data_tcm, .text_tcm, .rodata_tcm and .bss_tcm sections
+// will be initialized.
+//
+// INITIALIZE_USER_SECTIONS
+//
+// If defined, the function InitializeUserMemorySections will be called prior
+// to entering main in order to allow the user to initialize any user defined
+// memory sections.
+//
+// FULL_LIBRARY
+//
+// If defined then
+// - argc, argv are setup by the debug_getargs.
+// - the exit symbol is defined and executes on return from main.
+// - the exit symbol calls destructors, atexit functions and then debug_exit.
+//
+// If not defined then
+// - argc and argv are zero.
+// - the exit symbol is defined, executes on return from main and loops
+//
+
+#ifndef APP_ENTRY_POINT
+#define APP_ENTRY_POINT main
+#endif
+
+#ifndef ARGSSPACE
+#define ARGSSPACE 128
+#endif
+ .syntax unified
+
+ .global _start
+ .extern APP_ENTRY_POINT
+ .global exit
+ .weak exit
+
+#ifdef INITIALIZE_USER_SECTIONS
+ .extern InitializeUserMemorySections
+#endif
+
+ .section .init, "ax"
+ .code 16
+ .balign 2
+ .thumb_func
+
+_start:
+ /* Set up main stack if size > 0 */
+ ldr r1, =__stack_end__
+ ldr r0, =__stack_start__
+ subs r2, r1, r0
+ beq 1f
+#ifdef __ARM_EABI__
+ movs r2, #0x7
+ bics r1, r2
+#endif
+ mov sp, r1
+#ifdef INITIALIZE_STACK
+ movs r2, #0xCC
+ ldr r0, =__stack_start__
+ bl memory_set
+#endif
+1:
+
+ /* Set up process stack if size > 0 */
+ ldr r1, =__stack_process_end__
+ ldr r0, =__stack_process_start__
+ subs r2, r1, r0
+ beq 1f
+#ifdef __ARM_EABI__
+ movs r2, #0x7
+ bics r1, r2
+#endif
+ msr psp, r1
+ movs r2, #2
+ msr control, r2
+#ifdef INITIALIZE_STACK
+ movs r2, #0xCC
+ bl memory_set
+#endif
+1:
+
+ /* Copy initialized memory sections into RAM (if necessary). */
+ ldr r0, =__data_load_start__
+ ldr r1, =__data_start__
+ ldr r2, =__data_end__
+ bl memory_copy
+ ldr r0, =__text_load_start__
+ ldr r1, =__text_start__
+ ldr r2, =__text_end__
+ bl memory_copy
+ ldr r0, =__fast_load_start__
+ ldr r1, =__fast_start__
+ ldr r2, =__fast_end__
+ bl memory_copy
+ ldr r0, =__ctors_load_start__
+ ldr r1, =__ctors_start__
+ ldr r2, =__ctors_end__
+ bl memory_copy
+ ldr r0, =__dtors_load_start__
+ ldr r1, =__dtors_start__
+ ldr r2, =__dtors_end__
+ bl memory_copy
+ ldr r0, =__rodata_load_start__
+ ldr r1, =__rodata_start__
+ ldr r2, =__rodata_end__
+ bl memory_copy
+ ldr r0, =__tdata_load_start__
+ ldr r1, =__tdata_start__
+ ldr r2, =__tdata_end__
+ bl memory_copy
+#ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS
+ ldr r0, =__data2_load_start__
+ ldr r1, =__data2_start__
+ ldr r2, =__data2_end__
+ bl memory_copy
+ ldr r0, =__text2_load_start__
+ ldr r1, =__text2_start__
+ ldr r2, =__text2_end__
+ bl memory_copy
+ ldr r0, =__rodata2_load_start__
+ ldr r1, =__rodata2_start__
+ ldr r2, =__rodata2_end__
+ bl memory_copy
+#endif /* #ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS */
+#ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS
+ ldr r0, =__data_tcm_load_start__
+ ldr r1, =__data_tcm_start__
+ ldr r2, =__data_tcm_end__
+ bl memory_copy
+ ldr r0, =__text_tcm_load_start__
+ ldr r1, =__text_tcm_start__
+ ldr r2, =__text_tcm_end__
+ bl memory_copy
+ ldr r0, =__rodata_tcm_load_start__
+ ldr r1, =__rodata_tcm_start__
+ ldr r2, =__rodata_tcm_end__
+ bl memory_copy
+#endif /* #ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS */
+
+ /* Zero the bss. */
+ ldr r0, =__bss_start__
+ ldr r1, =__bss_end__
+ movs r2, #0
+ bl memory_set
+ ldr r0, =__tbss_start__
+ ldr r1, =__tbss_end__
+ movs r2, #0
+ bl memory_set
+#ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS
+ ldr r0, =__bss2_start__
+ ldr r1, =__bss2_end__
+ mov r2, #0
+ bl memory_set
+#endif /* #ifdef INITIALIZE_SECONDARY_SECTIONS */
+#ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS
+ ldr r0, =__bss_tcm_start__
+ ldr r1, =__bss_tcm_end__
+ mov r2, #0
+ bl memory_set
+#endif /* #ifdef INITIALIZE_TCM_SECTIONS */
+
+ /* Initialize the heap */
+ ldr r0, = __heap_start__
+ ldr r1, = __heap_end__
+ subs r1, r1, r0
+ cmp r1, #8
+ blt 1f
+ movs r2, #0
+ str r2, [r0]
+ adds r0, r0, #4
+ str r1, [r0]
+1:
+
+#ifdef INITIALIZE_USER_SECTIONS
+ ldr r2, =InitializeUserMemorySections
+ blx r2
+#endif
+
+ /* Call constructors */
+ ldr r0, =__ctors_start__
+ ldr r1, =__ctors_end__
+ctor_loop:
+ cmp r0, r1
+ beq ctor_end
+ ldr r2, [r0]
+ adds r0, #4
+ push {r0-r1}
+ blx r2
+ pop {r0-r1}
+ b ctor_loop
+ctor_end:
+
+ /* Setup initial call frame */
+ movs r0, #0
+ mov lr, r0
+ mov r12, sp
+
+ .type start, function
+start:
+ /* Jump to application entry point */
+#ifdef FULL_LIBRARY
+ movs r0, #ARGSSPACE
+ ldr r1, =args
+ ldr r2, =debug_getargs
+ blx r2
+ ldr r1, =args
+#else
+ movs r0, #0
+ movs r1, #0
+#endif
+ ldr r2, =APP_ENTRY_POINT
+ blx r2
+
+ .thumb_func
+exit:
+#ifdef FULL_LIBRARY
+ mov r5, r0 // save the exit parameter/return result
+
+ /* Call destructors */
+ ldr r0, =__dtors_start__
+ ldr r1, =__dtors_end__
+dtor_loop:
+ cmp r0, r1
+ beq dtor_end
+ ldr r2, [r0]
+ add r0, #4
+ push {r0-r1}
+ blx r2
+ pop {r0-r1}
+ b dtor_loop
+dtor_end:
+
+ /* Call atexit functions */
+ ldr r2, =_execute_at_exit_fns
+ blx r2
+
+ /* Call debug_exit with return result/exit parameter */
+ mov r0, r5
+ ldr r2, =debug_exit
+ blx r2
+#endif
+
+ /* Returned from application entry point, loop forever. */
+exit_loop:
+ b exit_loop
+
+ .thumb_func
+memory_copy:
+ cmp r0, r1
+ beq 2f
+ subs r2, r2, r1
+ beq 2f
+1:
+ ldrb r3, [r0]
+ adds r0, r0, #1
+ strb r3, [r1]
+ adds r1, r1, #1
+ subs r2, r2, #1
+ bne 1b
+2:
+ bx lr
+
+ .thumb_func
+memory_set:
+ cmp r0, r1
+ beq 1f
+ strb r2, [r0]
+ adds r0, r0, #1
+ b memory_set
+1:
+ bx lr
+
+ // default C/C++ library helpers
+
+.macro HELPER helper_name
+ .section .text.\helper_name, "ax", %progbits
+ .balign 2
+ .global \helper_name
+ .weak \helper_name
+\helper_name:
+ .thumb_func
+.endm
+
+.macro JUMPTO name
+#if defined(__thumb__) && !defined(__thumb2__)
+ mov r12, r0
+ ldr r0, =\name
+ push {r0}
+ mov r0, r12
+ pop {pc}
+#else
+ b \name
+#endif
+.endm
+
+HELPER __aeabi_read_tp
+ ldr r0, =__tbss_start__-8
+ bx lr
+HELPER abort
+ b .
+HELPER __assert
+ b .
+HELPER __aeabi_assert
+ b .
+HELPER __sync_synchronize
+ bx lr
+HELPER __getchar
+ JUMPTO debug_getchar
+HELPER __putchar
+ JUMPTO debug_putchar
+HELPER __open
+ JUMPTO debug_fopen
+HELPER __close
+ JUMPTO debug_fclose
+HELPER __write
+ mov r3, r0
+ mov r0, r1
+ movs r1, #1
+ JUMPTO debug_fwrite
+HELPER __read
+ mov r3, r0
+ mov r0, r1
+ movs r1, #1
+ JUMPTO debug_fread
+HELPER __seek
+ push {r4, lr}
+ mov r4, r0
+ bl debug_fseek
+ cmp r0, #0
+ bne 1f
+ mov r0, r4
+ bl debug_ftell
+ pop {r4, pc}
+1:
+ ldr r0, =-1
+ pop {r4, pc}
+ // char __user_locale_name_buffer[];
+ .section .bss.__user_locale_name_buffer, "aw", %nobits
+ .global __user_locale_name_buffer
+ .weak __user_locale_name_buffer
+ __user_locale_name_buffer:
+ .word 0x0
+
+#ifdef FULL_LIBRARY
+ .bss
+args:
+ .space ARGSSPACE
+#endif
+
+ /* Setup attibutes of stack and heap sections so they don't take up room in the elf file */
+ .section .stack, "wa", %nobits
+ .section .stack_process, "wa", %nobits
+ .section .heap, "wa", %nobits
+