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fix task def with cmsis rtx
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ad0ef2e266
commit
67453b89f0
@ -64,8 +64,8 @@ static inline void helper_class_close_expect(uint8_t dev_addr)
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static inline void helper_usbh_init_expect(void)
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{
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osal_semaphore_create_IgnoreAndReturn( (osal_semaphore_handle_t) 0x1234);
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||||
osal_task_create_IgnoreAndReturn(TUSB_ERROR_NONE);
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||||
osal_queue_create_IgnoreAndReturn( (osal_queue_handle_t) 0x4566 );
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||||
osal_task_create_IgnoreAndReturn(TUSB_ERROR_NONE);
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||||
osal_mutex_create_IgnoreAndReturn((osal_mutex_handle_t) 0x789a);
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||||
}
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||||
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||||
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@ -87,26 +87,27 @@ void test_usbh_init_hcd_failed(void)
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TEST_ASSERT_EQUAL(TUSB_ERROR_HCD_FAILED, usbh_init());
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}
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void test_usbh_init_enum_task_create_failed(void)
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{
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hcd_init_ExpectAndReturn(TUSB_ERROR_NONE);
|
||||
osal_task_create_IgnoreAndReturn(TUSB_ERROR_OSAL_TASK_FAILED);
|
||||
TEST_ASSERT_EQUAL(TUSB_ERROR_OSAL_TASK_FAILED, usbh_init());
|
||||
}
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||||
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||||
void test_usbh_init_enum_queue_create_failed(void)
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||||
{
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||||
hcd_init_ExpectAndReturn(TUSB_ERROR_NONE);
|
||||
osal_task_create_IgnoreAndReturn(TUSB_ERROR_NONE);
|
||||
osal_queue_create_IgnoreAndReturn(NULL);
|
||||
TEST_ASSERT_EQUAL(TUSB_ERROR_OSAL_QUEUE_FAILED, usbh_init());
|
||||
}
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||||
void test_usbh_init_enum_task_create_failed(void)
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||||
{
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hcd_init_ExpectAndReturn(TUSB_ERROR_NONE);
|
||||
osal_queue_create_IgnoreAndReturn((osal_queue_handle_t) 0x1234);
|
||||
osal_task_create_IgnoreAndReturn(TUSB_ERROR_OSAL_TASK_FAILED);
|
||||
TEST_ASSERT_EQUAL(TUSB_ERROR_OSAL_TASK_FAILED, usbh_init());
|
||||
}
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||||
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||||
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||||
void test_usbh_init_semaphore_create_failed(void)
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||||
{
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||||
hcd_init_ExpectAndReturn(TUSB_ERROR_NONE);
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||||
osal_task_create_IgnoreAndReturn(TUSB_ERROR_NONE);
|
||||
osal_queue_create_IgnoreAndReturn((osal_queue_handle_t) 0x1234);
|
||||
osal_task_create_IgnoreAndReturn(TUSB_ERROR_NONE);
|
||||
osal_semaphore_create_IgnoreAndReturn(NULL);
|
||||
TEST_ASSERT_EQUAL(TUSB_ERROR_OSAL_SEMAPHORE_FAILED, usbh_init());
|
||||
}
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@ -114,8 +115,8 @@ void test_usbh_init_semaphore_create_failed(void)
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||||
void test_usbh_init_mutex_create_failed(void)
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{
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||||
hcd_init_ExpectAndReturn(TUSB_ERROR_NONE);
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||||
osal_task_create_IgnoreAndReturn(TUSB_ERROR_NONE);
|
||||
osal_queue_create_IgnoreAndReturn((osal_queue_handle_t) 0x1234);
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||||
osal_task_create_IgnoreAndReturn(TUSB_ERROR_NONE);
|
||||
osal_semaphore_create_IgnoreAndReturn((osal_semaphore_handle_t) 0x1234);
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||||
osal_mutex_create_IgnoreAndReturn(NULL);
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||||
TEST_ASSERT_EQUAL(TUSB_ERROR_OSAL_MUTEX_FAILED, usbh_init());
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||||
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@ -66,7 +66,7 @@
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typedef osThreadDef_t osal_task_t;
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#define OSAL_TASK_DEF(task_name, task_code, task_stack_depth, task_prio) \
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#define OSAL_TASK_DEF(task_code, task_stack_depth, task_prio) \
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osThreadDef(task_code, task_prio, 1, task_stack_depth*4) // stack depth is in bytes
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||||
#define OSAL_TASK_REF(task_name) osThread(task_name)
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