mirror of
https://github.com/hathach/tinyusb.git
synced 2025-01-17 05:32:55 +08:00
Add board support for Dialog DA1469x-dk-pro
This adds source files that allow to run TinyUSB stack on DA1469x-dk-pro board. Source files .c .S and .ld are taken from Apache Mynewt repository. Those files were stripped to allow starting board without Mynewt os.
This commit is contained in:
parent
0635bafe0a
commit
8e143fc962
@ -113,6 +113,9 @@
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#elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_ESP32S2
|
#elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_ESP32S2
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// no header needed
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// no header needed
|
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||||||
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#elif CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_DA1469X
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#include "DA1469xAB.h"
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#else
|
#else
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#error "Missing MCU header"
|
#error "Missing MCU header"
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#endif
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#endif
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||||||
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64
hw/bsp/da1469x_dk_pro/board.mk
Normal file
64
hw/bsp/da1469x_dk_pro/board.mk
Normal file
@ -0,0 +1,64 @@
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CFLAGS += \
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-flto \
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-mthumb \
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-mthumb-interwork \
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-mabi=aapcs \
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|
-mcpu=cortex-m33+nodsp \
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||||||
|
-mfloat-abi=hard \
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|
-mfpu=fpv5-sp-d16 \
|
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|
-nostdlib \
|
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-DCORE_M33 \
|
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|
-DCFG_TUSB_MCU=OPT_MCU_DA1469X \
|
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|
-DCFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE=8\
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# mcu driver cause following warnings
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# CFLAGS += -Wno-error=strict-prototypes -Wno-error=unused-parameter
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MCU_FAMILY_DIR = hw/mcu/dialog/da1469x
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MCU_DIR = hw/mcu/dialog/da14699
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# All source paths should be relative to the top level.
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LD_FILE = hw/bsp/$(BOARD)/da1469x.ld
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SRC_C += \
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$(MCU_FAMILY_DIR)/src/system_da1469x.c \
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$(MCU_FAMILY_DIR)/src/da1469x_clock.c \
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||||||
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$(MCU_FAMILY_DIR)/src/hal_gpio.c \
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SRC_S += $(TOP)/hw/bsp/$(BOARD)/gcc_startup_da1469x.S
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INC += \
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$(TOP)/hw/bsp/$(BOARD) \
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|
$(TOP)/$(MCU_DIR)/include \
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||||||
|
$(TOP)/$(MCU_FAMILY_DIR)/include \
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|
$(TOP)/$(MCU_FAMILY_DIR)/SDK_10.0.8.105/sdk/bsp/include \
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# For TinyUSB port source
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VENDOR = dialog
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# While this is for da1469x chip, there is chance that da1468x chip family will also work
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CHIP_FAMILY = da146xx
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# For freeRTOS port source
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FREERTOS_PORT = ARM_CM33_NTZ/non_secure
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# For flash-jlink target
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JLINK_DEVICE = DA14699
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JLINK_IF = swd
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# flash using jlink but with some twists
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flash: flash-dialog
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flash-dialog: $(BUILD)/$(BOARD)-firmware.bin
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@echo '#define SW_VERSION "v_1.0.0.1"' >$(BUILD)/version.h
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||||||
|
@echo '#define SW_VERSION_DATE "'`date +"%Y-%m-%d %H:%M"`'"' >>$(BUILD)/version.h
|
||||||
|
mkimage da1469x $(BUILD)/$(BOARD)-firmware.bin $(BUILD)/version.h $^.img
|
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|
cp $(TOP)/hw/bsp/$(BOARD)/product_header.dump $(BUILD)/$(BOARD)-image.bin
|
||||||
|
cat $^.img >> $(BUILD)/$(BOARD)-image.bin
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|
@echo r > $(BUILD)/$(BOARD).jlink
|
||||||
|
@echo halt >> $(BUILD)/$(BOARD).jlink
|
||||||
|
@echo loadfile $(BUILD)/$(BOARD)-image.bin 0x16000000 >> $(BUILD)/$(BOARD).jlink
|
||||||
|
@echo r >> $(BUILD)/$(BOARD).jlink
|
||||||
|
@echo go >> $(BUILD)/$(BOARD).jlink
|
||||||
|
@echo exit >> $(BUILD)/$(BOARD).jlink
|
||||||
|
$(JLINKEXE) -device $(JLINK_DEVICE) -if $(JLINK_IF) -JTAGConf -1,-1 -speed auto -CommandFile $(BUILD)/$(BOARD).jlink
|
||||||
|
|
245
hw/bsp/da1469x_dk_pro/da1469x.ld
Normal file
245
hw/bsp/da1469x_dk_pro/da1469x.ld
Normal file
@ -0,0 +1,245 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
|
||||||
|
* or more contributor license agreements. See the NOTICE file
|
||||||
|
* distributed with this work for additional information
|
||||||
|
* regarding copyright ownership. The ASF licenses this file
|
||||||
|
* to you under the Apache License, Version 2.0 (the
|
||||||
|
* "License"); you may not use this file except in compliance
|
||||||
|
* with the License. You may obtain a copy of the License at
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Unless required by applicable law or agreed to in writing,
|
||||||
|
* software distributed under the License is distributed on an
|
||||||
|
* "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY
|
||||||
|
* KIND, either express or implied. See the License for the
|
||||||
|
* specific language governing permissions and limitations
|
||||||
|
* under the License.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
MEMORY
|
||||||
|
{
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||||||
|
/*
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||||||
|
* Flash is remapped at 0x0 by 1st stage bootloader, but this is done with
|
||||||
|
* an offset derived from image header thus it is safer to use remapped
|
||||||
|
* address space at 0x0 instead of QSPI_M address space at 0x16000000.
|
||||||
|
* Bootloader partition is 32K, but 9K is currently reserved for product
|
||||||
|
* header (8K) and image header (1K).
|
||||||
|
* First 512 bytes of SYSRAM are remapped at 0x0 and used as ISR vector
|
||||||
|
* (there's no need to reallocate ISR vector) and thus cannot be used by
|
||||||
|
* application.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
FLASH (r) : ORIGIN = (0x00000000), LENGTH = (1024 * 1024)
|
||||||
|
RAM (rw) : ORIGIN = (0x20000000), LENGTH = (512 * 1024)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
OUTPUT_FORMAT ("elf32-littlearm", "elf32-bigarm", "elf32-littlearm")
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Linker script to place sections and symbol values. Should be used together
|
||||||
|
* with other linker script that defines memory regions FLASH and RAM.
|
||||||
|
* It references following symbols, which must be defined in code:
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||||||
|
* Reset_Handler : Entry of reset handler
|
||||||
|
*
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||||||
|
* It defines following symbols, which code can use without definition:
|
||||||
|
* __exidx_start
|
||||||
|
* __exidx_end
|
||||||
|
* __etext
|
||||||
|
* __data_start__
|
||||||
|
* __preinit_array_start
|
||||||
|
* __preinit_array_end
|
||||||
|
* __init_array_start
|
||||||
|
* __init_array_end
|
||||||
|
* __fini_array_start
|
||||||
|
* __fini_array_end
|
||||||
|
* __data_end__
|
||||||
|
* __bss_start__
|
||||||
|
* __bss_end__
|
||||||
|
* __HeapBase
|
||||||
|
* __HeapLimit
|
||||||
|
* __StackLimit
|
||||||
|
* __StackTop
|
||||||
|
* __stack
|
||||||
|
* __bssnz_start__
|
||||||
|
* __bssnz_end__
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
ENTRY(Reset_Handler)
|
||||||
|
|
||||||
|
SECTIONS
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|
{
|
||||||
|
__text = .;
|
||||||
|
|
||||||
|
.text :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
__isr_vector_start = .;
|
||||||
|
KEEP(*(.isr_vector))
|
||||||
|
/* ISR vector shall have exactly 512 bytes */
|
||||||
|
. = __isr_vector_start + 0x200;
|
||||||
|
__isr_vector_end = .;
|
||||||
|
|
||||||
|
*(.text)
|
||||||
|
*(.text.*)
|
||||||
|
|
||||||
|
*(.libcmac.rom)
|
||||||
|
|
||||||
|
KEEP(*(.init))
|
||||||
|
KEEP(*(.fini))
|
||||||
|
|
||||||
|
/* .ctors */
|
||||||
|
*crtbegin.o(.ctors)
|
||||||
|
*crtbegin?.o(.ctors)
|
||||||
|
*(EXCLUDE_FILE(*crtend?.o *crtend.o) .ctors)
|
||||||
|
*(SORT(.ctors.*))
|
||||||
|
*(.ctors)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* .dtors */
|
||||||
|
*crtbegin.o(.dtors)
|
||||||
|
*crtbegin?.o(.dtors)
|
||||||
|
*(EXCLUDE_FILE(*crtend?.o *crtend.o) .dtors)
|
||||||
|
*(SORT(.dtors.*))
|
||||||
|
*(.dtors)
|
||||||
|
|
||||||
|
*(.rodata*)
|
||||||
|
|
||||||
|
*(.eh_frame*)
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
} > FLASH
|
||||||
|
|
||||||
|
.ARM.extab :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*)
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
} > FLASH
|
||||||
|
|
||||||
|
__exidx_start = .;
|
||||||
|
.ARM :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(.ARM.exidx* .gnu.linkonce.armexidx.*)
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
} > FLASH
|
||||||
|
__exidx_end = .;
|
||||||
|
|
||||||
|
.intvect :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
__intvect_start__ = .;
|
||||||
|
. = . + (__isr_vector_end - __isr_vector_start);
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
} > RAM
|
||||||
|
|
||||||
|
.sleep_state (NOLOAD) :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
*(sleep_state)
|
||||||
|
} > RAM
|
||||||
|
|
||||||
|
/* This section will be zeroed by RTT package init */
|
||||||
|
.rtt (NOLOAD):
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
*(.rtt)
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
} > RAM
|
||||||
|
|
||||||
|
__text_ram_addr = LOADADDR(.text_ram);
|
||||||
|
|
||||||
|
.text_ram :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
__text_ram_start__ = .;
|
||||||
|
*(.text_ram*)
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
__text_ram_end__ = .;
|
||||||
|
} > RAM AT > FLASH
|
||||||
|
|
||||||
|
__etext = LOADADDR(.data);
|
||||||
|
|
||||||
|
.data :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
__data_start__ = .;
|
||||||
|
*(vtable)
|
||||||
|
*(.data*)
|
||||||
|
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
/* preinit data */
|
||||||
|
PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_start = .);
|
||||||
|
*(.preinit_array)
|
||||||
|
PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_end = .);
|
||||||
|
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
/* init data */
|
||||||
|
PROVIDE_HIDDEN (__init_array_start = .);
|
||||||
|
*(SORT(.init_array.*))
|
||||||
|
*(.init_array)
|
||||||
|
PROVIDE_HIDDEN (__init_array_end = .);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
/* finit data */
|
||||||
|
PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_start = .);
|
||||||
|
*(SORT(.fini_array.*))
|
||||||
|
*(.fini_array)
|
||||||
|
PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_end = .);
|
||||||
|
|
||||||
|
*(.jcr)
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
/* All data end */
|
||||||
|
__data_end__ = .;
|
||||||
|
} > RAM AT > FLASH
|
||||||
|
|
||||||
|
.bssnz :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
__bssnz_start__ = .;
|
||||||
|
*(.bss.core.nz*)
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
__bssnz_end__ = .;
|
||||||
|
} > RAM
|
||||||
|
|
||||||
|
.bss :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
__bss_start__ = .;
|
||||||
|
*(.bss*)
|
||||||
|
*(COMMON)
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
__bss_end__ = .;
|
||||||
|
} > RAM
|
||||||
|
|
||||||
|
.cmac (NOLOAD) :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = ALIGN(0x400);
|
||||||
|
*(.libcmac.ram)
|
||||||
|
} > RAM
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Heap starts after BSS */
|
||||||
|
. = ALIGN(8);
|
||||||
|
__HeapBase = .;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* .stack_dummy section doesn't contains any symbols. It is only
|
||||||
|
* used for linker to calculate size of stack sections, and assign
|
||||||
|
* values to stack symbols later */
|
||||||
|
.stack_dummy (COPY):
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(.stack*)
|
||||||
|
} > RAM
|
||||||
|
|
||||||
|
_ram_start = ORIGIN(RAM);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Set stack top to end of RAM, and stack limit move down by
|
||||||
|
* size of stack_dummy section */
|
||||||
|
__StackTop = ORIGIN(RAM) + LENGTH(RAM);
|
||||||
|
__StackLimit = __StackTop - SIZEOF(.stack_dummy);
|
||||||
|
PROVIDE(__stack = __StackTop);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Top of head is the bottom of the stack */
|
||||||
|
__HeapLimit = __StackLimit;
|
||||||
|
end = __HeapLimit;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Check if data + heap + stack exceeds RAM limit */
|
||||||
|
ASSERT(__HeapBase <= __HeapLimit, "region RAM overflowed with stack")
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Check that intvect is at the beginning of RAM */
|
||||||
|
ASSERT(__intvect_start__ == ORIGIN(RAM), "intvect is not at beginning of RAM")
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
127
hw/bsp/da1469x_dk_pro/dialog_da1469x-dk-pro.c
Normal file
127
hw/bsp/da1469x_dk_pro/dialog_da1469x-dk-pro.c
Normal file
@ -0,0 +1,127 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* The MIT License (MIT)
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2020 Jerzy Kasenberg
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
|
||||||
|
* of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
|
||||||
|
* in the Software without restriction, including without limitation the rights
|
||||||
|
* to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
|
||||||
|
* copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
|
||||||
|
* furnished to do so, subject to the following conditions:
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* The above copyright notice and this permission notice shall be included in
|
||||||
|
* all copies or substantial portions of the Software.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
|
||||||
|
* IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
|
||||||
|
* FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
|
||||||
|
* AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
|
||||||
|
* LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
|
||||||
|
* OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
|
||||||
|
* THE SOFTWARE.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This file is part of the TinyUSB stack.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "bsp/board.h"
|
||||||
|
#include <hal/hal_gpio.h>
|
||||||
|
#include <mcu/mcu.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
//--------------------------------------------------------------------+
|
||||||
|
// Forward USB interrupt events to TinyUSB IRQ Handler
|
||||||
|
//--------------------------------------------------------------------+
|
||||||
|
void USB_IRQHandler(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
tud_int_handler(0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//--------------------------------------------------------------------+
|
||||||
|
// MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM
|
||||||
|
//--------------------------------------------------------------------+
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LED_PIN 33
|
||||||
|
#define LED_STATE_ON 1
|
||||||
|
#define LED_STATE_OFF 0
|
||||||
|
|
||||||
|
#define BUTTON_PIN 6
|
||||||
|
|
||||||
|
void UnhandledIRQ(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
CRG_TOP->SYS_CTRL_REG = 0x80;
|
||||||
|
__BKPT(1);
|
||||||
|
while(1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void board_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// LED
|
||||||
|
hal_gpio_init_out(LED_PIN, LED_STATE_ON);
|
||||||
|
|
||||||
|
hal_gpio_init_out(1, 0);
|
||||||
|
hal_gpio_init_out(2, 0);
|
||||||
|
hal_gpio_init_out(3, 0);
|
||||||
|
hal_gpio_init_out(4, 0);
|
||||||
|
hal_gpio_init_out(5, 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Button
|
||||||
|
hal_gpio_init_in(BUTTON_PIN, HAL_GPIO_PULL_NONE);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 1ms tick timer
|
||||||
|
SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);
|
||||||
|
|
||||||
|
NVIC_SetPriority(USB_IRQn, 2);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Setup USB IRQ */
|
||||||
|
NVIC_SetPriority(USB_IRQn, 2);
|
||||||
|
NVIC_EnableIRQ(USB_IRQn);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Use PLL96 / 2 clock not HCLK */
|
||||||
|
CRG_TOP->CLK_CTRL_REG &= ~CRG_TOP_CLK_CTRL_REG_USB_CLK_SRC_Msk;
|
||||||
|
|
||||||
|
mcu_gpio_set_pin_function(14, MCU_GPIO_MODE_INPUT, MCU_GPIO_FUNC_USB);
|
||||||
|
mcu_gpio_set_pin_function(15, MCU_GPIO_MODE_INPUT, MCU_GPIO_FUNC_USB);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//--------------------------------------------------------------------+
|
||||||
|
// Board porting API
|
||||||
|
//--------------------------------------------------------------------+
|
||||||
|
|
||||||
|
void board_led_write(bool state)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
hal_gpio_write(LED_PIN, state ? LED_STATE_ON : LED_STATE_OFF);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint32_t board_button_read(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// button is active LOW
|
||||||
|
return hal_gpio_read(BUTTON_PIN) ^ 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int board_uart_read(uint8_t* buf, int len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
(void)buf;
|
||||||
|
(void)len;
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int board_uart_write(void const * buf, int len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
(void)buf;
|
||||||
|
(void)len;
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE
|
||||||
|
volatile uint32_t system_ticks = 0;
|
||||||
|
void SysTick_Handler(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
system_ticks++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint32_t board_millis(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return system_ticks;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
301
hw/bsp/da1469x_dk_pro/gcc_startup_da1469x.S
Normal file
301
hw/bsp/da1469x_dk_pro/gcc_startup_da1469x.S
Normal file
@ -0,0 +1,301 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
|
||||||
|
* or more contributor license agreements. See the NOTICE file
|
||||||
|
* distributed with this work for additional information
|
||||||
|
* regarding copyright ownership. The ASF licenses this file
|
||||||
|
* to you under the Apache License, Version 2.0 (the
|
||||||
|
* "License"); you may not use this file except in compliance
|
||||||
|
* with the License. You may obtain a copy of the License at
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Unless required by applicable law or agreed to in writing,
|
||||||
|
* software distributed under the License is distributed on an
|
||||||
|
* "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY
|
||||||
|
* KIND, either express or implied. See the License for the
|
||||||
|
* specific language governing permissions and limitations
|
||||||
|
* under the License.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "syscfg/syscfg.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
.syntax unified
|
||||||
|
.arch armv7-m
|
||||||
|
|
||||||
|
.section .stack
|
||||||
|
.align 3
|
||||||
|
#ifdef __STACK_SIZE
|
||||||
|
.equ Stack_Size, __STACK_SIZE
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
.equ Stack_Size, 0xC00
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
.equ SYS_CTRL_REG, 0x50000024
|
||||||
|
.equ CACHE_FLASH_REG, 0x100C0040
|
||||||
|
.equ RESET_STAT_REG, 0x500000BC
|
||||||
|
|
||||||
|
.globl __StackTop
|
||||||
|
.globl __StackLimit
|
||||||
|
__StackLimit:
|
||||||
|
.space Stack_Size
|
||||||
|
.size __StackLimit, . - __StackLimit
|
||||||
|
__StackTop:
|
||||||
|
.size __StackTop, . - __StackTop
|
||||||
|
|
||||||
|
.section .heap
|
||||||
|
.align 3
|
||||||
|
#ifdef __HEAP_SIZE
|
||||||
|
.equ Heap_Size, __HEAP_SIZE
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
.equ Heap_Size, 0
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
.globl __HeapBase
|
||||||
|
.globl __HeapLimit
|
||||||
|
__HeapBase:
|
||||||
|
.if Heap_Size
|
||||||
|
.space Heap_Size
|
||||||
|
.endif
|
||||||
|
.size __HeapBase, . - __HeapBase
|
||||||
|
__HeapLimit:
|
||||||
|
.size __HeapLimit, . - __HeapLimit
|
||||||
|
|
||||||
|
.section .isr_vector
|
||||||
|
.align 2
|
||||||
|
.globl __isr_vector
|
||||||
|
__isr_vector:
|
||||||
|
.long __StackTop
|
||||||
|
.long Reset_Handler
|
||||||
|
/* Cortex-M33 interrupts */
|
||||||
|
.long NMI_Handler
|
||||||
|
.long HardFault_Handler
|
||||||
|
.long MemoryManagement_Handler
|
||||||
|
.long BusFault_Handler
|
||||||
|
.long UsageFault_Handler
|
||||||
|
.long SecureFault_Handler
|
||||||
|
.long 0 /* Reserved */
|
||||||
|
.long 0 /* Reserved */
|
||||||
|
.long 0 /* Reserved */
|
||||||
|
.long SVC_Handler
|
||||||
|
.long DebugMonitor_Handler
|
||||||
|
.long 0 /* Reserved */
|
||||||
|
.long PendSV_Handler
|
||||||
|
.long SysTick_Handler
|
||||||
|
/* DA1469x interrupts */
|
||||||
|
.long SENSOR_NODE_IRQHandler
|
||||||
|
.long DMA_IRQHandler
|
||||||
|
.long CHARGER_STATE_IRQHandler
|
||||||
|
.long CHARGER_ERROR_IRQHandler
|
||||||
|
.long CMAC2SYS_IRQHandler
|
||||||
|
.long UART_IRQHandler
|
||||||
|
.long UART2_IRQHandler
|
||||||
|
.long UART3_IRQHandler
|
||||||
|
.long I2C_IRQHandler
|
||||||
|
.long I2C2_IRQHandler
|
||||||
|
.long SPI_IRQHandler
|
||||||
|
.long SPI2_IRQHandler
|
||||||
|
.long PCM_IRQHandler
|
||||||
|
.long SRC_IN_IRQHandler
|
||||||
|
.long SRC_OUT_IRQHandler
|
||||||
|
.long USB_IRQHandler
|
||||||
|
.long TIMER_IRQHandler
|
||||||
|
.long TIMER2_IRQHandler
|
||||||
|
.long RTC_IRQHandler
|
||||||
|
.long KEY_WKUP_GPIO_IRQHandler
|
||||||
|
.long PDC_IRQHandler
|
||||||
|
.long VBUS_IRQHandler
|
||||||
|
.long MRM_IRQHandler
|
||||||
|
.long MOTOR_CONTROLLER_IRQHandler
|
||||||
|
.long TRNG_IRQHandler
|
||||||
|
.long DCDC_IRQHandler
|
||||||
|
.long XTAL32M_RDY_IRQHandler
|
||||||
|
.long ADC_IRQHandler
|
||||||
|
.long ADC2_IRQHandler
|
||||||
|
.long CRYPTO_IRQHandler
|
||||||
|
.long CAPTIMER1_IRQHandler
|
||||||
|
.long RFDIAG_IRQHandler
|
||||||
|
.long LCD_CONTROLLER_IRQHandler
|
||||||
|
.long PLL_LOCK_IRQHandler
|
||||||
|
.long TIMER3_IRQHandler
|
||||||
|
.long TIMER4_IRQHandler
|
||||||
|
.long LRA_IRQHandler
|
||||||
|
.long RTC_EVENT_IRQHandler
|
||||||
|
.long GPIO_P0_IRQHandler
|
||||||
|
.long GPIO_P1_IRQHandler
|
||||||
|
.long 0 /* Reserved */
|
||||||
|
.long 0 /* Reserved */
|
||||||
|
.long 0 /* Reserved */
|
||||||
|
.long 0 /* Reserved */
|
||||||
|
.long 0 /* Reserved */
|
||||||
|
.long 0 /* Reserved */
|
||||||
|
.long 0 /* Reserved */
|
||||||
|
.long 0 /* Reserved */
|
||||||
|
.size __isr_vector, . - __isr_vector
|
||||||
|
|
||||||
|
.text
|
||||||
|
.thumb
|
||||||
|
.thumb_func
|
||||||
|
.align 2
|
||||||
|
.globl Reset_Handler
|
||||||
|
.type Reset_Handler, %function
|
||||||
|
Reset_Handler:
|
||||||
|
/* Make sure interrupt vector is remapped at 0x0 */
|
||||||
|
ldr r1, =SYS_CTRL_REG
|
||||||
|
ldrh r2, [r1, #0]
|
||||||
|
orrs r2, r2, #8
|
||||||
|
strh r2, [r1, #0]
|
||||||
|
|
||||||
|
#if !MYNEWT_VAL(RAM_RESIDENT)
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Flash is remapped at 0x0 with an offset, i.e. 0x0 does not correspond to
|
||||||
|
* 0x16000000 but to start of an image on flash. This is calculated from product
|
||||||
|
* header by 1st state bootloader and configured in CACHE_FLASH_REG. We need to
|
||||||
|
* retrieve proper offset value for calculations later.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
ldr r1, =CACHE_FLASH_REG
|
||||||
|
ldr r4, [r1, #0]
|
||||||
|
mov r2, r4
|
||||||
|
mov r3, #0xFFFF
|
||||||
|
bic r4, r4, r3 /* CACHE_FLASH_REG[FLASH_REGION_BASE] */
|
||||||
|
mov r3, #0xFFF0
|
||||||
|
and r2, r2, r3 /* CACHE_FLASH_REG[FLASH_REGION_OFFSET] */
|
||||||
|
lsr r2, r2, #2
|
||||||
|
orr r4, r4, r2
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Copy ISR vector from flash to RAM */
|
||||||
|
ldr r1, =__isr_vector_start /* src ptr */
|
||||||
|
ldr r2, =__isr_vector_end /* src end */
|
||||||
|
ldr r3, =__intvect_start__ /* dst ptr */
|
||||||
|
/* Make sure we copy from QSPIC address range, not from remapped range */
|
||||||
|
cmp r1, r4
|
||||||
|
itt lt
|
||||||
|
addlt r1, r1, r4
|
||||||
|
addlt r2, r2, r4
|
||||||
|
.loop_isr_copy:
|
||||||
|
cmp r1, r2
|
||||||
|
ittt lt
|
||||||
|
ldrlt r0, [r1], #4
|
||||||
|
strlt r0, [r3], #4
|
||||||
|
blt .loop_isr_copy
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Copy QSPI code from flash to RAM */
|
||||||
|
ldr r1, =__text_ram_addr /* src ptr */
|
||||||
|
ldr r2, =__text_ram_start__ /* ptr */
|
||||||
|
ldr r3, =__text_ram_end__ /* dst end */
|
||||||
|
.loop_code_text_ram_copy:
|
||||||
|
cmp r2, r3
|
||||||
|
ittt lt
|
||||||
|
ldrlt r0, [r1], #4
|
||||||
|
strlt r0, [r2], #4
|
||||||
|
blt .loop_code_text_ram_copy
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Copy data from flash to RAM */
|
||||||
|
ldr r1, =__etext /* src ptr */
|
||||||
|
ldr r2, =__data_start__ /* dst ptr */
|
||||||
|
ldr r3, =__data_end__ /* dst end */
|
||||||
|
.loop_data_copy:
|
||||||
|
cmp r2, r3
|
||||||
|
ittt lt
|
||||||
|
ldrlt r0, [r1], #4
|
||||||
|
strlt r0, [r2], #4
|
||||||
|
blt .loop_data_copy
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Clear BSS */
|
||||||
|
movs r0, 0
|
||||||
|
ldr r1, =__bss_start__
|
||||||
|
ldr r2, =__bss_end__
|
||||||
|
.loop_bss_clear:
|
||||||
|
cmp r1, r2
|
||||||
|
itt lt
|
||||||
|
strlt r0, [r1], #4
|
||||||
|
blt .loop_bss_clear
|
||||||
|
|
||||||
|
ldr r0, =__HeapBase
|
||||||
|
ldr r1, =__HeapLimit
|
||||||
|
/* Call static constructors */
|
||||||
|
bl __libc_init_array
|
||||||
|
|
||||||
|
bl SystemInit
|
||||||
|
bl main
|
||||||
|
|
||||||
|
.pool
|
||||||
|
.size Reset_Handler, . - Reset_Handler
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Default interrupt handler */
|
||||||
|
.type Default_Handler, %function
|
||||||
|
Default_Handler:
|
||||||
|
ldr r1, =SYS_CTRL_REG
|
||||||
|
ldrh r2, [r1, #0]
|
||||||
|
orrs r2, r2, #0x80 /* DEBUGGER_ENABLE */
|
||||||
|
strh r2, [r1, #0]
|
||||||
|
b .
|
||||||
|
|
||||||
|
.size Default_Handler, . - Default_Handler
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Default handlers for all interrupts */
|
||||||
|
.macro IRQ handler
|
||||||
|
.weak \handler
|
||||||
|
.set \handler, Default_Handler
|
||||||
|
.endm
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Cortex-M33 interrupts */
|
||||||
|
IRQ NMI_Handler
|
||||||
|
IRQ HardFault_Handler
|
||||||
|
IRQ MemoryManagement_Handler
|
||||||
|
IRQ BusFault_Handler
|
||||||
|
IRQ UsageFault_Handler
|
||||||
|
IRQ SecureFault_Handler
|
||||||
|
IRQ SVC_Handler
|
||||||
|
IRQ DebugMonitor_Handler
|
||||||
|
IRQ PendSV_Handler
|
||||||
|
IRQ SysTick_Handler
|
||||||
|
/* DA1469x interrupts */
|
||||||
|
IRQ SENSOR_NODE_IRQHandler
|
||||||
|
IRQ DMA_IRQHandler
|
||||||
|
IRQ CHARGER_STATE_IRQHandler
|
||||||
|
IRQ CHARGER_ERROR_IRQHandler
|
||||||
|
IRQ CMAC2SYS_IRQHandler
|
||||||
|
IRQ UART_IRQHandler
|
||||||
|
IRQ UART2_IRQHandler
|
||||||
|
IRQ UART3_IRQHandler
|
||||||
|
IRQ I2C_IRQHandler
|
||||||
|
IRQ I2C2_IRQHandler
|
||||||
|
IRQ SPI_IRQHandler
|
||||||
|
IRQ SPI2_IRQHandler
|
||||||
|
IRQ PCM_IRQHandler
|
||||||
|
IRQ SRC_IN_IRQHandler
|
||||||
|
IRQ SRC_OUT_IRQHandler
|
||||||
|
IRQ USB_IRQHandler
|
||||||
|
IRQ TIMER_IRQHandler
|
||||||
|
IRQ TIMER2_IRQHandler
|
||||||
|
IRQ RTC_IRQHandler
|
||||||
|
IRQ KEY_WKUP_GPIO_IRQHandler
|
||||||
|
IRQ PDC_IRQHandler
|
||||||
|
IRQ VBUS_IRQHandler
|
||||||
|
IRQ MRM_IRQHandler
|
||||||
|
IRQ MOTOR_CONTROLLER_IRQHandler
|
||||||
|
IRQ TRNG_IRQHandler
|
||||||
|
IRQ DCDC_IRQHandler
|
||||||
|
IRQ XTAL32M_RDY_IRQHandler
|
||||||
|
IRQ ADC_IRQHandler
|
||||||
|
IRQ ADC2_IRQHandler
|
||||||
|
IRQ CRYPTO_IRQHandler
|
||||||
|
IRQ CAPTIMER1_IRQHandler
|
||||||
|
IRQ RFDIAG_IRQHandler
|
||||||
|
IRQ LCD_CONTROLLER_IRQHandler
|
||||||
|
IRQ PLL_LOCK_IRQHandler
|
||||||
|
IRQ TIMER3_IRQHandler
|
||||||
|
IRQ TIMER4_IRQHandler
|
||||||
|
IRQ LRA_IRQHandler
|
||||||
|
IRQ RTC_EVENT_IRQHandler
|
||||||
|
IRQ GPIO_P0_IRQHandler
|
||||||
|
IRQ GPIO_P1_IRQHandler
|
||||||
|
IRQ RESERVED40_IRQHandler
|
||||||
|
IRQ RESERVED41_IRQHandler
|
||||||
|
IRQ RESERVED42_IRQHandler
|
||||||
|
IRQ RESERVED43_IRQHandler
|
||||||
|
IRQ RESERVED44_IRQHandler
|
||||||
|
IRQ RESERVED45_IRQHandler
|
||||||
|
IRQ RESERVED46_IRQHandler
|
||||||
|
IRQ RESERVED47_IRQHandler
|
||||||
|
|
||||||
|
.end
|
BIN
hw/bsp/da1469x_dk_pro/product_header.dump
Normal file
BIN
hw/bsp/da1469x_dk_pro/product_header.dump
Normal file
Binary file not shown.
34
hw/bsp/da1469x_dk_pro/syscfg/syscfg.h
Normal file
34
hw/bsp/da1469x_dk_pro/syscfg/syscfg.h
Normal file
@ -0,0 +1,34 @@
|
|||||||
|
/**
|
||||||
|
* This file was generated by Apache newt version: 1.9.0-dev
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef H_MYNEWT_SYSCFG_
|
||||||
|
#define H_MYNEWT_SYSCFG_
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* This macro exists to ensure code includes this header when needed. If code
|
||||||
|
* checks the existence of a setting directly via ifdef without including this
|
||||||
|
* header, the setting macro will silently evaluate to 0. In contrast, an
|
||||||
|
* attempt to use these macros without including this header will result in a
|
||||||
|
* compiler error.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define MYNEWT_VAL(_name) MYNEWT_VAL_ ## _name
|
||||||
|
#define MYNEWT_VAL_CHOICE(_name, _val) MYNEWT_VAL_ ## _name ## __ ## _val
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef MYNEWT_VAL_RAM_RESIDENT
|
||||||
|
#define MYNEWT_VAL_RAM_RESIDENT (0)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef MYNEWT_VAL_MCU_GPIO_MAX_IRQ
|
||||||
|
#define MYNEWT_VAL_MCU_GPIO_MAX_IRQ (4)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef MYNEWT_VAL_MCU_GPIO_RETAINABLE_NUM
|
||||||
|
#define MYNEWT_VAL_MCU_GPIO_RETAINABLE_NUM (-1)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef MYNEWT_VAL_MCU_CLOCK_XTAL32M_SETTLE_TIME_US
|
||||||
|
#define MYNEWT_VAL_MCU_CLOCK_XTAL32M_SETTLE_TIME_US (2000)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
228
hw/mcu/dialog/da1469x/da1469x.ld
Normal file
228
hw/mcu/dialog/da1469x/da1469x.ld
Normal file
@ -0,0 +1,228 @@
|
|||||||
|
/* Linker script for Dialog DA1469x devices
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Version: Sourcery G++ 4.5-1
|
||||||
|
* Support: https://support.codesourcery.com/GNUToolchain/
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2007, 2008, 2009, 2010 CodeSourcery, Inc.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* The authors hereby grant permission to use, copy, modify, distribute,
|
||||||
|
* and license this software and its documentation for any purpose, provided
|
||||||
|
* that existing copyright notices are retained in all copies and that this
|
||||||
|
* notice is included verbatim in any distributions. No written agreement,
|
||||||
|
* license, or royalty fee is required for any of the authorized uses.
|
||||||
|
* Modifications to this software may be copyrighted by their authors
|
||||||
|
* and need not follow the licensing terms described here, provided that
|
||||||
|
* the new terms are clearly indicated on the first page of each file where
|
||||||
|
* they apply.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
OUTPUT_FORMAT ("elf32-littlearm", "elf32-bigarm", "elf32-littlearm")
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Linker script to place sections and symbol values. Should be used together
|
||||||
|
* with other linker script that defines memory regions FLASH and RAM.
|
||||||
|
* It references following symbols, which must be defined in code:
|
||||||
|
* Reset_Handler : Entry of reset handler
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* It defines following symbols, which code can use without definition:
|
||||||
|
* __exidx_start
|
||||||
|
* __exidx_end
|
||||||
|
* __etext
|
||||||
|
* __data_start__
|
||||||
|
* __preinit_array_start
|
||||||
|
* __preinit_array_end
|
||||||
|
* __init_array_start
|
||||||
|
* __init_array_end
|
||||||
|
* __fini_array_start
|
||||||
|
* __fini_array_end
|
||||||
|
* __data_end__
|
||||||
|
* __bss_start__
|
||||||
|
* __bss_end__
|
||||||
|
* __HeapBase
|
||||||
|
* __HeapLimit
|
||||||
|
* __StackLimit
|
||||||
|
* __StackTop
|
||||||
|
* __stack
|
||||||
|
* __bssnz_start__
|
||||||
|
* __bssnz_end__
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
ENTRY(Reset_Handler)
|
||||||
|
|
||||||
|
SECTIONS
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.imghdr (NOLOAD):
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = . + _imghdr_size;
|
||||||
|
} > FLASH
|
||||||
|
|
||||||
|
__text = .;
|
||||||
|
|
||||||
|
.text :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
__isr_vector_start = .;
|
||||||
|
KEEP(*(.isr_vector))
|
||||||
|
/* ISR vector shall have exactly 512 bytes */
|
||||||
|
. = __isr_vector_start + 0x200;
|
||||||
|
__isr_vector_end = .;
|
||||||
|
|
||||||
|
*(.text)
|
||||||
|
*(.text.*)
|
||||||
|
|
||||||
|
KEEP(*(.init))
|
||||||
|
KEEP(*(.fini))
|
||||||
|
|
||||||
|
/* .ctors */
|
||||||
|
*crtbegin.o(.ctors)
|
||||||
|
*crtbegin?.o(.ctors)
|
||||||
|
*(EXCLUDE_FILE(*crtend?.o *crtend.o) .ctors)
|
||||||
|
*(SORT(.ctors.*))
|
||||||
|
*(.ctors)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* .dtors */
|
||||||
|
*crtbegin.o(.dtors)
|
||||||
|
*crtbegin?.o(.dtors)
|
||||||
|
*(EXCLUDE_FILE(*crtend?.o *crtend.o) .dtors)
|
||||||
|
*(SORT(.dtors.*))
|
||||||
|
*(.dtors)
|
||||||
|
|
||||||
|
*(.rodata*)
|
||||||
|
|
||||||
|
*(.eh_frame*)
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
} > FLASH
|
||||||
|
|
||||||
|
.ARM.extab :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*)
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
} > FLASH
|
||||||
|
|
||||||
|
__exidx_start = .;
|
||||||
|
.ARM.exidx :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(.ARM.exidx* .gnu.linkonce.armexidx.*)
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
} > FLASH
|
||||||
|
__exidx_end = .;
|
||||||
|
|
||||||
|
.intvect :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
__intvect_start__ = .;
|
||||||
|
. = . + (__isr_vector_end - __isr_vector_start);
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
} > RAM
|
||||||
|
|
||||||
|
.sleep_state (NOLOAD) :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
*(sleep_state)
|
||||||
|
} > RAM
|
||||||
|
|
||||||
|
/* This section will be zeroed by RTT package init */
|
||||||
|
.rtt (NOLOAD):
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
*(.rtt)
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
} > RAM
|
||||||
|
|
||||||
|
__text_ram_addr = LOADADDR(.text_ram);
|
||||||
|
|
||||||
|
.text_ram :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
__text_ram_start__ = .;
|
||||||
|
*(.text_ram*)
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
__text_ram_end__ = .;
|
||||||
|
} > RAM AT > FLASH
|
||||||
|
|
||||||
|
__etext = LOADADDR(.data);
|
||||||
|
|
||||||
|
.data :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
__data_start__ = .;
|
||||||
|
*(vtable)
|
||||||
|
*(.data*)
|
||||||
|
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
/* preinit data */
|
||||||
|
PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_start = .);
|
||||||
|
*(.preinit_array)
|
||||||
|
PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_end = .);
|
||||||
|
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
/* init data */
|
||||||
|
PROVIDE_HIDDEN (__init_array_start = .);
|
||||||
|
*(SORT(.init_array.*))
|
||||||
|
*(.init_array)
|
||||||
|
PROVIDE_HIDDEN (__init_array_end = .);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
/* finit data */
|
||||||
|
PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_start = .);
|
||||||
|
*(SORT(.fini_array.*))
|
||||||
|
*(.fini_array)
|
||||||
|
PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_end = .);
|
||||||
|
|
||||||
|
*(.jcr)
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
/* All data end */
|
||||||
|
__data_end__ = .;
|
||||||
|
} > RAM AT > FLASH
|
||||||
|
|
||||||
|
.bssnz :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
__bssnz_start__ = .;
|
||||||
|
*(.bss.core.nz*)
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
__bssnz_end__ = .;
|
||||||
|
} > RAM
|
||||||
|
|
||||||
|
.bss :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
__bss_start__ = .;
|
||||||
|
*(.bss*)
|
||||||
|
*(COMMON)
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
__bss_end__ = .;
|
||||||
|
} > RAM
|
||||||
|
|
||||||
|
.cmac (NOLOAD) :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = ALIGN(0x400);
|
||||||
|
*(.libcmac.ram)
|
||||||
|
} > RAM
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Heap starts after BSS */
|
||||||
|
. = ALIGN(8);
|
||||||
|
__HeapBase = .;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* .stack_dummy section doesn't contains any symbols. It is only
|
||||||
|
* used for linker to calculate size of stack sections, and assign
|
||||||
|
* values to stack symbols later */
|
||||||
|
.stack_dummy (COPY):
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(.stack*)
|
||||||
|
} > RAM
|
||||||
|
|
||||||
|
_ram_start = ORIGIN(RAM);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Set stack top to end of RAM, and stack limit move down by
|
||||||
|
* size of stack_dummy section */
|
||||||
|
__StackTop = ORIGIN(RAM) + LENGTH(RAM);
|
||||||
|
__StackLimit = __StackTop - SIZEOF(.stack_dummy);
|
||||||
|
PROVIDE(__stack = __StackTop);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Top of head is the bottom of the stack */
|
||||||
|
__HeapLimit = __StackLimit;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Check if data + heap + stack exceeds RAM limit */
|
||||||
|
ASSERT(__HeapBase <= __HeapLimit, "region RAM overflowed with stack")
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Check that intvect is at the beginning of RAM */
|
||||||
|
ASSERT(__intvect_start__ == ORIGIN(RAM), "intvect is not at beginning of RAM")
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
184
hw/mcu/dialog/da1469x/include/hal/hal_gpio.h
Normal file
184
hw/mcu/dialog/da1469x/include/hal/hal_gpio.h
Normal file
@ -0,0 +1,184 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
|
||||||
|
* or more contributor license agreements. See the NOTICE file
|
||||||
|
* distributed with this work for additional information
|
||||||
|
* regarding copyright ownership. The ASF licenses this file
|
||||||
|
* to you under the Apache License, Version 2.0 (the
|
||||||
|
* "License"); you may not use this file except in compliance
|
||||||
|
* with the License. You may obtain a copy of the License at
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Unless required by applicable law or agreed to in writing,
|
||||||
|
* software distributed under the License is distributed on an
|
||||||
|
* "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY
|
||||||
|
* KIND, either express or implied. See the License for the
|
||||||
|
* specific language governing permissions and limitations
|
||||||
|
* under the License.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @addtogroup HAL
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
* @defgroup HALGpio HAL GPIO
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef H_HAL_GPIO_
|
||||||
|
#define H_HAL_GPIO_
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* The "mode" of the gpio. The gpio is either an input, output, or it is
|
||||||
|
* "not connected" (the pin specified is not functioning as a gpio)
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
enum hal_gpio_mode_e {
|
||||||
|
/** Not connected */
|
||||||
|
HAL_GPIO_MODE_NC = -1,
|
||||||
|
/** Input */
|
||||||
|
HAL_GPIO_MODE_IN = 0,
|
||||||
|
/** Output */
|
||||||
|
HAL_GPIO_MODE_OUT = 1
|
||||||
|
};
|
||||||
|
typedef enum hal_gpio_mode_e hal_gpio_mode_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* The "pull" of the gpio. This is either an input or an output.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
enum hal_gpio_pull {
|
||||||
|
/** Pull-up/down not enabled */
|
||||||
|
HAL_GPIO_PULL_NONE = 0,
|
||||||
|
/** Pull-up enabled */
|
||||||
|
HAL_GPIO_PULL_UP = 1,
|
||||||
|
/** Pull-down enabled */
|
||||||
|
HAL_GPIO_PULL_DOWN = 2
|
||||||
|
};
|
||||||
|
typedef enum hal_gpio_pull hal_gpio_pull_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* IRQ trigger type.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
enum hal_gpio_irq_trigger {
|
||||||
|
HAL_GPIO_TRIG_NONE = 0,
|
||||||
|
/** IRQ occurs on rising edge */
|
||||||
|
HAL_GPIO_TRIG_RISING = 1,
|
||||||
|
/** IRQ occurs on falling edge */
|
||||||
|
HAL_GPIO_TRIG_FALLING = 2,
|
||||||
|
/** IRQ occurs on either edge */
|
||||||
|
HAL_GPIO_TRIG_BOTH = 3,
|
||||||
|
/** IRQ occurs when line is low */
|
||||||
|
HAL_GPIO_TRIG_LOW = 4,
|
||||||
|
/** IRQ occurs when line is high */
|
||||||
|
HAL_GPIO_TRIG_HIGH = 5
|
||||||
|
};
|
||||||
|
typedef enum hal_gpio_irq_trigger hal_gpio_irq_trig_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Function proto for GPIO irq handler functions */
|
||||||
|
typedef void (*hal_gpio_irq_handler_t)(void *arg);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Initializes the specified pin as an input
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param pin Pin number to set as input
|
||||||
|
* @param pull pull type
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return int 0: no error; -1 otherwise.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
int hal_gpio_init_in(int pin, hal_gpio_pull_t pull);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Initialize the specified pin as an output, setting the pin to the specified
|
||||||
|
* value.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param pin Pin number to set as output
|
||||||
|
* @param val Value to set pin
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return int 0: no error; -1 otherwise.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
int hal_gpio_init_out(int pin, int val);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Deinitialize the specified pin to revert the previous initialization
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param pin Pin number to unset
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return int 0: no error; -1 otherwise.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
int hal_gpio_deinit(int pin);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Write a value (either high or low) to the specified pin.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param pin Pin to set
|
||||||
|
* @param val Value to set pin (0:low 1:high)
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void hal_gpio_write(int pin, int val);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Reads the specified pin.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param pin Pin number to read
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return int 0: low, 1: high
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
int hal_gpio_read(int pin);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Toggles the specified pin
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param pin Pin number to toggle
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return current gpio state int 0: low, 1: high
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
int hal_gpio_toggle(int pin);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Initialize a given pin to trigger a GPIO IRQ callback.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param pin The pin to trigger GPIO interrupt on
|
||||||
|
* @param handler The handler function to call
|
||||||
|
* @param arg The argument to provide to the IRQ handler
|
||||||
|
* @param trig The trigger mode (e.g. rising, falling)
|
||||||
|
* @param pull The mode of the pin (e.g. pullup, pulldown)
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return 0 on success, non-zero error code on failure.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
int hal_gpio_irq_init(int pin, hal_gpio_irq_handler_t handler, void *arg,
|
||||||
|
hal_gpio_irq_trig_t trig, hal_gpio_pull_t pull);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Release a pin from being configured to trigger IRQ on state change.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param pin The pin to release
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void hal_gpio_irq_release(int pin);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Enable IRQs on the passed pin
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param pin The pin to enable IRQs on
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void hal_gpio_irq_enable(int pin);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Disable IRQs on the passed pin
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param pin The pin to disable IRQs on
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void hal_gpio_irq_disable(int pin);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* H_HAL_GPIO_ */
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @} HALGpio
|
||||||
|
* @} HAL
|
||||||
|
*/
|
138
hw/mcu/dialog/da1469x/include/mcu/da1469x_clock.h
Normal file
138
hw/mcu/dialog/da1469x/include/mcu/da1469x_clock.h
Normal file
@ -0,0 +1,138 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
|
||||||
|
* or more contributor license agreements. See the NOTICE file
|
||||||
|
* distributed with this work for additional information
|
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|
* regarding copyright ownership. The ASF licenses this file
|
||||||
|
* to you under the Apache License, Version 2.0 (the
|
||||||
|
* "License"); you may not use this file except in compliance
|
||||||
|
* with the License. You may obtain a copy of the License at
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Unless required by applicable law or agreed to in writing,
|
||||||
|
* software distributed under the License is distributed on an
|
||||||
|
* "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY
|
||||||
|
* KIND, either express or implied. See the License for the
|
||||||
|
* specific language governing permissions and limitations
|
||||||
|
* under the License.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef __MCU_DA1469X_CLOCK_H_
|
||||||
|
#define __MCU_DA1469X_CLOCK_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
#include "mcu/da1469x_hal.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Initialize XTAL32M
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void da1469x_clock_sys_xtal32m_init(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Enable XTAL32M
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void da1469x_clock_sys_xtal32m_enable(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Wait for XTAL32M to settle
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void da1469x_clock_sys_xtal32m_wait_to_settle(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Switch sys_clk to XTAL32M
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Caller shall ensure that XTAL32M is already settled.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void da1469x_clock_sys_xtal32m_switch(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Switch sys_clk to XTAL32M
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Waits for XTAL32M to settle before switching.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void da1469x_clock_sys_xtal32m_switch_safe(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Disable RC32M
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void da1469x_clock_sys_rc32m_disable(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Enable AMBA clock(s)
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param mask
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static inline void
|
||||||
|
da1469x_clock_amba_enable(uint32_t mask)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t primask;
|
||||||
|
|
||||||
|
__HAL_DISABLE_INTERRUPTS(primask);
|
||||||
|
CRG_TOP->CLK_AMBA_REG |= mask;
|
||||||
|
__HAL_ENABLE_INTERRUPTS(primask);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Disable AMBA clock(s)
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param uint32_t mask
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static inline void
|
||||||
|
da1469x_clock_amba_disable(uint32_t mask)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t primask;
|
||||||
|
|
||||||
|
__HAL_DISABLE_INTERRUPTS(primask);
|
||||||
|
CRG_TOP->CLK_AMBA_REG &= ~mask;
|
||||||
|
__HAL_ENABLE_INTERRUPTS(primask);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Enable PLL96
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static inline void
|
||||||
|
da1469x_clock_sys_pll_enable(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
CRG_XTAL->PLL_SYS_CTRL1_REG |= CRG_XTAL_PLL_SYS_CTRL1_REG_PLL_EN_Msk |
|
||||||
|
CRG_XTAL_PLL_SYS_CTRL1_REG_LDO_PLL_ENABLE_Msk;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Disable PLL96
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* If PLL was used as SYS_CLOCK switches to XTAL32M.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void da1469x_clock_sys_pll_disable(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Checks whether PLL96 is locked and can be use as system clock or USB clock
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return 0 if PLL is off, non-0 it its running
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static inline int
|
||||||
|
da1469x_clock_is_pll_locked(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return 0 != (CRG_XTAL->PLL_SYS_STATUS_REG & CRG_XTAL_PLL_SYS_STATUS_REG_PLL_LOCK_FINE_Msk);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Waits for PLL96 to lock.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void da1469x_clock_pll_wait_to_lock(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Switches system clock to PLL96
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Caller shall ensure that PLL is already locked.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void da1469x_clock_sys_pll_switch(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* __MCU_DA1469X_CLOCK_H_ */
|
53
hw/mcu/dialog/da1469x/include/mcu/da1469x_hal.h
Normal file
53
hw/mcu/dialog/da1469x/include/mcu/da1469x_hal.h
Normal file
@ -0,0 +1,53 @@
|
|||||||
|
/*
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|
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
|
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|
* or more contributor license agreements. See the NOTICE file
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* distributed with this work for additional information
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|
* regarding copyright ownership. The ASF licenses this file
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|
* to you under the Apache License, Version 2.0 (the
|
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|
* "License"); you may not use this file except in compliance
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||||||
|
* with the License. You may obtain a copy of the License at
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||||||
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*
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|
* http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
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*
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* Unless required by applicable law or agreed to in writing,
|
||||||
|
* software distributed under the License is distributed on an
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|
* "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY
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|
* KIND, either express or implied. See the License for the
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* specific language governing permissions and limitations
|
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|
* under the License.
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|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef __MCU_DA1469X_HAL_H_
|
||||||
|
#define __MCU_DA1469X_HAL_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <assert.h>
|
||||||
|
#include "mcu/mcu.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Helper functions to enable/disable interrupts. */
|
||||||
|
#define __HAL_DISABLE_INTERRUPTS(x) \
|
||||||
|
do { \
|
||||||
|
x = __get_PRIMASK(); \
|
||||||
|
__disable_irq(); \
|
||||||
|
} while (0)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define __HAL_ENABLE_INTERRUPTS(x) \
|
||||||
|
do { \
|
||||||
|
if (!x) { \
|
||||||
|
__enable_irq(); \
|
||||||
|
} \
|
||||||
|
} while (0)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define __HAL_ASSERT_CRITICAL() \
|
||||||
|
do { \
|
||||||
|
assert(__get_PRIMASK() & 1); \
|
||||||
|
} while (0)
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* __MCU_DA1469X_HAL_H_ */
|
165
hw/mcu/dialog/da1469x/include/mcu/mcu.h
Normal file
165
hw/mcu/dialog/da1469x/include/mcu/mcu.h
Normal file
@ -0,0 +1,165 @@
|
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/*
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* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
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* or more contributor license agreements. See the NOTICE file
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* distributed with this work for additional information
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* regarding copyright ownership. The ASF licenses this file
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* to you under the Apache License, Version 2.0 (the
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* "License"); you may not use this file except in compliance
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* with the License. You may obtain a copy of the License at
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*
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* http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
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*
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* Unless required by applicable law or agreed to in writing,
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|
* software distributed under the License is distributed on an
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* "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY
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|
* KIND, either express or implied. See the License for the
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|
* specific language governing permissions and limitations
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|
* under the License.
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*/
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||||||
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|
||||||
|
#ifndef __MCU_MCU_H_
|
||||||
|
#define __MCU_MCU_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "DA1469xAB.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define sec_text_ram_core __attribute__((section(".text_ram"))) __attribute__((noinline))
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MCU_SYSVIEW_INTERRUPTS \
|
||||||
|
"I#1=Reset,I#2=MNI,I#3=HardFault,I#4=MemoryMgmt,I#5=BusFault,I#6=UsageFault," \
|
||||||
|
"I#7=SecureFault,I#11=SVCall,I#12=DebugMonitor,I#14=PendSV,I#15=SysTick," \
|
||||||
|
"I#16=SENSOR_NODE,I#17=DMA,I#18=CHARGER_STATE,I#19=CHARGER_ERROR," \
|
||||||
|
"I#20=CMAC2SYS,I#21=UART,I#22=UART2,I#23=UART3,I#24=I2C,I#25=I2C2,I#26=SPI," \
|
||||||
|
"I#27=SPI2,I#28=PCM,I#29=SRC_IN,I#30=SRC_OUT,I#31=USB,I#32=TIMER," \
|
||||||
|
"I#33=TIMER2,I#34=RTC,I#35=KEY_WKUP_GPIO,I#36=PDC,I#37=VBUS,I#38=MRM," \
|
||||||
|
"I#39=MOTOR_CONTROLLER,I#40=TRNG,I#41=DCDC,I#42=XTAL32M_RDY,I#43=ADC," \
|
||||||
|
"I#44=ADC2,I#45=CRYPTO,I#46=CAPTIMER1,I#47=RFDIAG,I#48=LCD_CONTROLLER," \
|
||||||
|
"I#49=PLL_LOCK,I#50=TIMER3,I#51=TIMER4,I#52=LRA,I#53=RTC_EVENT," \
|
||||||
|
"I#54=GPIO_P0,I#55=GPIO_P1"
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* \brief GPIO function
|
||||||
|
*
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
typedef enum {
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_GPIO = 0, /**< GPIO */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_UART_RX = 1, /**< GPIO as UART RX */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_UART_TX = 2, /**< GPIO as UART TX */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_UART2_RX = 3, /**< GPIO as UART2 RX */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_UART2_TX = 4, /**< GPIO as UART2 TX */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_UART2_CTSN = 5, /**< GPIO as UART2 CTSN */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_UART2_RTSN = 6, /**< GPIO as UART2 RTSN */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_UART3_RX = 7, /**< GPIO as UART3 RX */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_UART3_TX = 8, /**< GPIO as UART3 TX */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_UART3_CTSN = 9, /**< GPIO as UART3 CTSN */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_UART3_RTSN = 10, /**< GPIO as UART3 RTSN */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_ISO_CLK = 11, /**< GPIO as ISO CLK */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_ISO_DATA = 12, /**< GPIO as ISO DATA */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_SPI_DI = 13, /**< GPIO as SPI DI */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_SPI_DO = 14, /**< GPIO as SPI DO */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_SPI_CLK = 15, /**< GPIO as SPI CLK */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_SPI_EN = 16, /**< GPIO as SPI EN */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_SPI2_DI = 17, /**< GPIO as SPI2 DI */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_SPI2_DO = 18, /**< GPIO as SPI2 DO */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_SPI2_CLK = 19, /**< GPIO as SPI2 CLK */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_SPI2_EN = 20, /**< GPIO as SPI2 EN */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_I2C_SCL = 21, /**< GPIO as I2C SCL */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_I2C_SDA = 22, /**< GPIO as I2C SDA */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_I2C2_SCL = 23, /**< GPIO as I2C2 SCL */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_I2C2_SDA = 24, /**< GPIO as I2C2 SDA */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_USB_SOF = 25, /**< GPIO as USB SOF */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_ADC = 26, /**< GPIO as ADC (dedicated pin) */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_USB = 27, /**< GPIO as USB */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_PCM_DI = 28, /**< GPIO as PCM DI */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_PCM_DO = 29, /**< GPIO as PCM DO */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_PCM_FSC = 30, /**< GPIO as PCM FSC */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_PCM_CLK = 31, /**< GPIO as PCM CLK */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_PDM_DATA = 32, /**< GPIO as PDM DATA */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_PDM_CLK = 33, /**< GPIO as PDM CLK */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_COEX_EXT_ACT = 34, /**< GPIO as COEX EXT ACT0 */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_COEX_SMART_ACT = 35, /**< GPIO as COEX SMART ACT */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_COEX_SMART_PRI = 36, /**< GPIO as COEX SMART PRI */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_PORT0_DCF = 37, /**< GPIO as PORT0 DCF */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_PORT1_DCF = 38, /**< GPIO as PORT1 DCF */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_PORT2_DCF = 39, /**< GPIO as PORT2 DCF */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_PORT3_DCF = 40, /**< GPIO as PORT3 DCF */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_PORT4_DCF = 41, /**< GPIO as PORT4 DCF */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_CLOCK = 42, /**< GPIO as CLOCK */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_PG = 43, /**< GPIO as PG */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_LCD = 44, /**< GPIO as LCD */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_LCD_SPI_DC = 45, /**< GPIO as LCD SPI DC */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_LCD_SPI_DO = 46, /**< GPIO as LCD SPI DO */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_LCD_SPI_CLK = 47, /**< GPIO as LCD SPI CLK */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_LCD_SPI_EN = 48, /**< GPIO as LCD SPI EN */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_TIM_PWM = 49, /**< GPIO as TIM PWM */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_TIM2_PWM = 50, /**< GPIO as TIM2 PWM */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_TIM_1SHOT = 51, /**< GPIO as TIM 1SHOT */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_TIM2_1SHOT = 52, /**< GPIO as TIM2 1SHOT */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_TIM3_PWM = 53, /**< GPIO as TIM3 PWM */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_TIM4_PWM = 54, /**< GPIO as TIM4 PWM */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_AGC_EXT = 55, /**< GPIO as AGC EXT */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_CMAC_DIAG0 = 56, /**< GPIO as CMAC DIAG0 */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_CMAC_DIAG1 = 57, /**< GPIO as CMAC DIAG1 */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_CMAC_DIAG2 = 58, /**< GPIO as CMAC DIAG2 */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_CMAC_DIAGX = 59, /**< GPIO as CMAC DIAGX */
|
||||||
|
MCU_GPIO_FUNC_LAST,
|
||||||
|
} mcu_gpio_func;
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MCU_GPIO_MODE_INPUT 0x000 /**< GPIO as an input */
|
||||||
|
#define MCU_GPIO_MODE_INPUT_PULLUP 0x100 /**< GPIO as an input with pull-up */
|
||||||
|
#define MCU_GPIO_MODE_INPUT_PULLDOWN 0x200 /**< GPIO as an input with pull-down */
|
||||||
|
#define MCU_GPIO_MODE_OUTPUT 0x300 /**< GPIO as an output */
|
||||||
|
#define MCU_GPIO_MODE_OUTPUT_OPEN_DRAIN 0x700 /**< GPIO as an open-drain output */
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MCU_GPIO_PORT0_PIN_COUNT 32
|
||||||
|
#define MCU_GPIO_PORT0(pin) ((0 * 32) + (pin))
|
||||||
|
#define MCU_GPIO_PORT1(pin) ((1 * 32) + (pin))
|
||||||
|
#define MCU_DMA_CHAN_MAX 8
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MCU_PIN_GPADC_SEL0 MCU_GPIO_PORT1(9)
|
||||||
|
#define MCU_PIN_GPADC_SEL1 MCU_GPIO_PORT0(25)
|
||||||
|
#define MCU_PIN_GPADC_SEL2 MCU_GPIO_PORT0(8)
|
||||||
|
#define MCU_PIN_GPADC_SEL3 MCU_GPIO_PORT0(9)
|
||||||
|
#define MCU_PIN_GPADC_SEL16 MCU_GPIO_PORT1(13)
|
||||||
|
#define MCU_PIN_GPADC_SEL17 MCU_GPIO_PORT1(12)
|
||||||
|
#define MCU_PIN_GPADC_SEL18 MCU_GPIO_PORT1(18)
|
||||||
|
#define MCU_PIN_GPADC_SEL19 MCU_GPIO_PORT1(19)
|
||||||
|
#define MCU_PIN_GPADC_DIFF0_P0 MCU_GPIO_PORT1(9)
|
||||||
|
#define MCU_PIN_GPADC_DIFF0_P1 MCU_GPIO_PORT0(25)
|
||||||
|
#define MCU_PIN_GPADC_DIFF1_P0 MCU_GPIO_PORT0(8)
|
||||||
|
#define MCU_PIN_GPADC_DIFF1_P1 MCU_GPIO_PORT0(9)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MCU_PIN_SDADC0 MCU_GPIO_PORT1(9)
|
||||||
|
#define MCU_PIN_SDADC1 MCU_GPIO_PORT0(25)
|
||||||
|
#define MCU_PIN_SDADC2 MCU_GPIO_PORT0(8)
|
||||||
|
#define MCU_PIN_SDADC3 MCU_GPIO_PORT0(9)
|
||||||
|
#define MCU_PIN_SDADC4 MCU_GPIO_PORT1(14)
|
||||||
|
#define MCU_PIN_SDADC5 MCU_GPIO_PORT1(20)
|
||||||
|
#define MCU_PIN_SDADC6 MCU_GPIO_PORT1(21)
|
||||||
|
#define MCU_PIN_SDADC7 MCU_GPIO_PORT1(22)
|
||||||
|
|
||||||
|
void mcu_gpio_set_pin_function(int pin, int mode, mcu_gpio_func func);
|
||||||
|
void mcu_gpio_enter_sleep(void);
|
||||||
|
void mcu_gpio_exit_sleep(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MCU_MEM_QSPIF_M_END_REMAP_ADDRESS (0x800000)
|
||||||
|
#define MCU_MEM_QSPIF_M_START_ADDRESS (0x16000000)
|
||||||
|
#define MCU_MEM_QSPIF_M_END_ADDRESS (0x18000000)
|
||||||
|
#define MCU_MEM_SYSRAM_START_ADDRESS (0x20000000)
|
||||||
|
#define MCU_MEM_SYSRAM_END_ADDRESS (0x20080000)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MCU_OTPM_BASE 0x30080000UL
|
||||||
|
#define MCU_OTPM_SIZE 4096
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Largest group id seen on a DA14699 was 18 so far */
|
||||||
|
#define MCU_TRIMV_GROUP_ID_MAX (18)
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* __MCU_MCU_H_ */
|
||||||
|
|
159
hw/mcu/dialog/da1469x/src/da1469x_clock.c
Normal file
159
hw/mcu/dialog/da1469x/src/da1469x_clock.c
Normal file
@ -0,0 +1,159 @@
|
|||||||
|
/*
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* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
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* or more contributor license agreements. See the NOTICE file
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* distributed with this work for additional information
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* regarding copyright ownership. The ASF licenses this file
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* to you under the Apache License, Version 2.0 (the
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* "License"); you may not use this file except in compliance
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* with the License. You may obtain a copy of the License at
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* http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
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* software distributed under the License is distributed on an
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* "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY
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* KIND, either express or implied. See the License for the
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* specific language governing permissions and limitations
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|
* under the License.
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*/
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|
#include <assert.h>
|
||||||
|
#include <stdbool.h>
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
#include "syscfg/syscfg.h"
|
||||||
|
#include "mcu/da1469x_hal.h"
|
||||||
|
#include "mcu/da1469x_clock.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline bool
|
||||||
|
da1469x_clock_is_xtal32m_settled(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return ((*(uint32_t *)0x5001001c & 0xff00) == 0) &&
|
||||||
|
((*(uint32_t *)0x50010054 & 0x000f) != 0xb);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void
|
||||||
|
da1469x_clock_sys_xtal32m_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t reg;
|
||||||
|
int xtalrdy_cnt;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Number of lp_clk cycles (~30.5us) */
|
||||||
|
xtalrdy_cnt = MYNEWT_VAL(MCU_CLOCK_XTAL32M_SETTLE_TIME_US) * 10 / 305;
|
||||||
|
|
||||||
|
reg = CRG_XTAL->XTALRDY_CTRL_REG;
|
||||||
|
reg &= ~(CRG_XTAL_XTALRDY_CTRL_REG_XTALRDY_CLK_SEL_Msk |
|
||||||
|
CRG_XTAL_XTALRDY_CTRL_REG_XTALRDY_CNT_Msk);
|
||||||
|
reg |= xtalrdy_cnt;
|
||||||
|
CRG_XTAL->XTALRDY_CTRL_REG = reg;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void
|
||||||
|
da1469x_clock_sys_xtal32m_enable(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
PDC->PDC_CTRL0_REG = (2 << PDC_PDC_CTRL0_REG_TRIG_SELECT_Pos) |
|
||||||
|
(15 << PDC_PDC_CTRL0_REG_TRIG_ID_Pos) |
|
||||||
|
(1 << PDC_PDC_CTRL0_REG_PDC_MASTER_Pos) |
|
||||||
|
(1 << PDC_PDC_CTRL0_REG_EN_XTAL_Pos);
|
||||||
|
|
||||||
|
PDC->PDC_SET_PENDING_REG = 0;
|
||||||
|
PDC->PDC_ACKNOWLEDGE_REG = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void
|
||||||
|
da1469x_clock_sys_xtal32m_switch(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (CRG_TOP->CLK_CTRL_REG & CRG_TOP_CLK_CTRL_REG_RUNNING_AT_RC32M_Msk) {
|
||||||
|
CRG_TOP->CLK_SWITCH2XTAL_REG = CRG_TOP_CLK_SWITCH2XTAL_REG_SWITCH2XTAL_Msk;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
CRG_TOP->CLK_CTRL_REG &= ~CRG_TOP_CLK_CTRL_REG_SYS_CLK_SEL_Msk;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
while (!(CRG_TOP->CLK_CTRL_REG & CRG_TOP_CLK_CTRL_REG_RUNNING_AT_XTAL32M_Msk));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void
|
||||||
|
da1469x_clock_sys_xtal32m_wait_to_settle(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t primask;
|
||||||
|
|
||||||
|
__HAL_DISABLE_INTERRUPTS(primask);
|
||||||
|
|
||||||
|
NVIC_ClearPendingIRQ(XTAL32M_RDY_IRQn);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!da1469x_clock_is_xtal32m_settled()) {
|
||||||
|
NVIC_EnableIRQ(XTAL32M_RDY_IRQn);
|
||||||
|
while (!NVIC_GetPendingIRQ(XTAL32M_RDY_IRQn)) {
|
||||||
|
__WFI();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
NVIC_DisableIRQ(XTAL32M_RDY_IRQn);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
__HAL_ENABLE_INTERRUPTS(primask);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void
|
||||||
|
da1469x_clock_sys_xtal32m_switch_safe(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
da1469x_clock_sys_xtal32m_wait_to_settle();
|
||||||
|
|
||||||
|
da1469x_clock_sys_xtal32m_switch();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void
|
||||||
|
da1469x_clock_sys_rc32m_disable(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
CRG_TOP->CLK_RC32M_REG &= ~CRG_TOP_CLK_RC32M_REG_RC32M_ENABLE_Msk;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void
|
||||||
|
da1469x_clock_lp_xtal32k_enable(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
CRG_TOP->CLK_XTAL32K_REG |= CRG_TOP_CLK_XTAL32K_REG_XTAL32K_ENABLE_Msk;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void
|
||||||
|
da1469x_clock_lp_xtal32k_switch(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
CRG_TOP->CLK_CTRL_REG = (CRG_TOP->CLK_CTRL_REG &
|
||||||
|
~CRG_TOP_CLK_CTRL_REG_LP_CLK_SEL_Msk) |
|
||||||
|
(2 << CRG_TOP_CLK_CTRL_REG_LP_CLK_SEL_Pos);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void
|
||||||
|
da1469x_clock_pll_disable(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
while (CRG_TOP->CLK_CTRL_REG & CRG_TOP_CLK_CTRL_REG_RUNNING_AT_PLL96M_Msk) {
|
||||||
|
CRG_TOP->CLK_SWITCH2XTAL_REG = CRG_TOP_CLK_SWITCH2XTAL_REG_SWITCH2XTAL_Msk;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
CRG_XTAL->PLL_SYS_CTRL1_REG &= ~CRG_XTAL_PLL_SYS_CTRL1_REG_PLL_EN_Msk;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void
|
||||||
|
da1469x_clock_pll_wait_to_lock(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t primask;
|
||||||
|
|
||||||
|
__HAL_DISABLE_INTERRUPTS(primask);
|
||||||
|
|
||||||
|
NVIC_ClearPendingIRQ(PLL_LOCK_IRQn);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!da1469x_clock_is_pll_locked()) {
|
||||||
|
NVIC_EnableIRQ(PLL_LOCK_IRQn);
|
||||||
|
while (!NVIC_GetPendingIRQ(PLL_LOCK_IRQn)) {
|
||||||
|
__WFI();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
NVIC_DisableIRQ(PLL_LOCK_IRQn);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
__HAL_ENABLE_INTERRUPTS(primask);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void
|
||||||
|
da1469x_clock_sys_pll_switch(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* CLK_SEL_Msk == 3 means PLL */
|
||||||
|
CRG_TOP->CLK_CTRL_REG |= CRG_TOP_CLK_CTRL_REG_SYS_CLK_SEL_Msk;
|
||||||
|
|
||||||
|
while (!(CRG_TOP->CLK_CTRL_REG & CRG_TOP_CLK_CTRL_REG_RUNNING_AT_PLL96M_Msk));
|
||||||
|
}
|
478
hw/mcu/dialog/da1469x/src/hal_gpio.c
Normal file
478
hw/mcu/dialog/da1469x/src/hal_gpio.c
Normal file
@ -0,0 +1,478 @@
|
|||||||
|
|
||||||
|
/*
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|
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
|
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|
* or more contributor license agreements. See the NOTICE file
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||||||
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* distributed with this work for additional information
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|
* regarding copyright ownership. The ASF licenses this file
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|
* to you under the Apache License, Version 2.0 (the
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|
* "License"); you may not use this file except in compliance
|
||||||
|
* with the License. You may obtain a copy of the License at
|
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|
*
|
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|
* http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
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|
*
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|
* Unless required by applicable law or agreed to in writing,
|
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|
* software distributed under the License is distributed on an
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||||||
|
* "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY
|
||||||
|
* KIND, either express or implied. See the License for the
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||||||
|
* specific language governing permissions and limitations
|
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|
* under the License.
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|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <assert.h>
|
||||||
|
#include <stddef.h>
|
||||||
|
#include "syscfg/syscfg.h"
|
||||||
|
#include "mcu/da1469x_hal.h"
|
||||||
|
#include <mcu/mcu.h>
|
||||||
|
#include "hal/hal_gpio.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/* GPIO interrupts */
|
||||||
|
#define HAL_GPIO_MAX_IRQ MYNEWT_VAL(MCU_GPIO_MAX_IRQ)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define GPIO_REG(name) ((__IO uint32_t *)(GPIO_BASE + offsetof(GPIO_Type, name)))
|
||||||
|
#define WAKEUP_REG(name) ((__IO uint32_t *)(WAKEUP_BASE + offsetof(WAKEUP_Type, name)))
|
||||||
|
#define CRG_TOP_REG(name) ((__IO uint32_t *)(CRG_TOP_BASE + offsetof(CRG_TOP_Type, name)))
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef MCU_GPIO_PORT0_PIN_COUNT
|
||||||
|
#define MCU_GPIO_PORT0_PIN_COUNT 32
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if (MCU_GPIO_PORT0_PIN_COUNT) == 32
|
||||||
|
#define GPIO_PORT(pin) (((unsigned)(pin)) >> 5U)
|
||||||
|
#define GPIO_PORT_PIN(pin) (((unsigned)(pin)) & 31U)
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#define GPIO_PORT(pin) (((unsigned)(pin)) < MCU_GPIO_PORT0_PIN_COUNT ? 0 : 1)
|
||||||
|
#define GPIO_PORT_PIN(pin) ((unsigned)(pin) < MCU_GPIO_PORT0_PIN_COUNT ? \
|
||||||
|
(pin) : (pin) - MCU_GPIO_PORT0_PIN_COUNT)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#define GPIO_PIN_BIT(pin) (1 << GPIO_PORT_PIN(pin))
|
||||||
|
|
||||||
|
#define GPIO_PIN_DATA_REG_ADDR(pin) (GPIO_REG(P0_DATA_REG) + GPIO_PORT(pin))
|
||||||
|
#define GPIO_PIN_DATA_REG(pin) *GPIO_PIN_DATA_REG_ADDR(pin)
|
||||||
|
#define GPIO_PIN_SET_DATA_REG_ADDR(pin) (GPIO_REG(P0_SET_DATA_REG) + GPIO_PORT(pin))
|
||||||
|
#define GPIO_PIN_SET_DATA_REG(pin) *GPIO_PIN_SET_DATA_REG_ADDR(pin)
|
||||||
|
#define GPIO_PIN_RESET_DATA_REG_ADDR(pin) (GPIO_REG(P0_RESET_DATA_REG) + GPIO_PORT(pin))
|
||||||
|
#define GPIO_PIN_RESET_DATA_REG(pin) *GPIO_PIN_RESET_DATA_REG_ADDR(pin)
|
||||||
|
#define GPIO_PIN_MODE_REG_ADDR(pin) (GPIO_REG(P0_00_MODE_REG) + (pin))
|
||||||
|
#define GPIO_PIN_MODE_REG(pin) *GPIO_PIN_MODE_REG_ADDR(pin)
|
||||||
|
#define GPIO_PIN_PADPWR_CTRL_REG_ADDR(pin) (GPIO_REG(P0_PADPWR_CTRL_REG) + GPIO_PORT(pin))
|
||||||
|
#define GPIO_PIN_PADPWR_CTRL_REG(pin) *GPIO_PIN_PADPWR_CTRL_REG_ADDR(pin)
|
||||||
|
#define GPIO_PIN_UNLATCH_ADDR(pin) (CRG_TOP_REG(P0_SET_PAD_LATCH_REG) + GPIO_PORT(pin) * 3)
|
||||||
|
#define GPIO_PIN_LATCH_ADDR(pin) (CRG_TOP_REG(P0_RESET_PAD_LATCH_REG) + GPIO_PORT(pin) * 3)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define WKUP_CTRL_REG_ADDR (WAKEUP_REG(WKUP_CTRL_REG))
|
||||||
|
#define WKUP_RESET_IRQ_REG_ADDR (WAKEUP_REG(WKUP_RESET_IRQ_REG))
|
||||||
|
#define WKUP_SELECT_PX_REG_ADDR(pin) (WAKEUP_REG(WKUP_SELECT_P0_REG) + GPIO_PORT(pin))
|
||||||
|
#define WKUP_SELECT_PX_REG(pin) *(WKUP_SELECT_PX_REG_ADDR(pin))
|
||||||
|
#define WKUP_POL_PX_REG_ADDR(pin) (WAKEUP_REG(WKUP_POL_P0_REG) + GPIO_PORT(pin))
|
||||||
|
#define WKUP_POL_PX_SET_FALLING(pin) do { *(WKUP_POL_PX_REG_ADDR(pin)) |= GPIO_PIN_BIT(pin); } while (0)
|
||||||
|
#define WKUP_POL_PX_SET_RISING(pin) do { *(WKUP_POL_PX_REG_ADDR(pin)) &= ~GPIO_PIN_BIT(pin); } while (0)
|
||||||
|
#define WKUP_STAT_PX_REG_ADDR(pin) (WAKEUP_REG(WKUP_STATUS_P0_REG) + GPIO_PORT(pin))
|
||||||
|
#define WKUP_STAT(pin) ((*(WKUP_STAT_PX_REG_ADDR(pin)) >> GPIO_PORT_PIN(pin)) & 1)
|
||||||
|
#define WKUP_CLEAR_PX_REG_ADDR(pin) (WAKEUP_REG(WKUP_CLEAR_P0_REG) + GPIO_PORT(pin))
|
||||||
|
#define WKUP_CLEAR_PX(pin) do { (*(WKUP_CLEAR_PX_REG_ADDR(pin)) = GPIO_PIN_BIT(pin)); } while (0)
|
||||||
|
#define WKUP_SEL_GPIO_PX_REG_ADDR(pin) (WAKEUP_REG(WKUP_SEL_GPIO_P0_REG) + GPIO_PORT(pin))
|
||||||
|
#define WKUP_SEL_GPIO_PX_REG(pin) *(WKUP_SEL_GPIO_PX_REG_ADDR(pin))
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Storage for GPIO callbacks. */
|
||||||
|
struct hal_gpio_irq {
|
||||||
|
int pin;
|
||||||
|
hal_gpio_irq_handler_t func;
|
||||||
|
void *arg;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct hal_gpio_irq hal_gpio_irqs[HAL_GPIO_MAX_IRQ];
|
||||||
|
|
||||||
|
#if MYNEWT_VAL(MCU_GPIO_RETAINABLE_NUM) >= 0
|
||||||
|
static uint32_t g_mcu_gpio_latch_state[2];
|
||||||
|
static uint8_t g_mcu_gpio_retained_num;
|
||||||
|
static struct da1469x_retreg g_mcu_gpio_retained[MYNEWT_VAL(MCU_GPIO_RETAINABLE_NUM)];
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* We assume that any latched pin has default configuration, i.e. was either
|
||||||
|
* not configured or was deinited. Any unlatched pin is considered to be used
|
||||||
|
* by someone.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* By default, all pins are assumed to have default configuration and are
|
||||||
|
* latched. This allows PD_COM to be disabled (if no other peripheral needs
|
||||||
|
* it) since we do not need GPIO mux to be active.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Configuration of any pin shall be done as follows, with interrupts disabled:
|
||||||
|
* 1. call mcu_gpio_unlatch_prepare() to enable PD_COM if needed
|
||||||
|
* 2. configure pin
|
||||||
|
* 3. call mcu_gpio_unlatch() to actually unlatch pin
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Once pin is restored to default configuration it shall be latched again by
|
||||||
|
* calling mcu_gpio_latch().
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#if MYNEWT_VAL(MCU_GPIO_RETAINABLE_NUM) >= 0
|
||||||
|
static void
|
||||||
|
mcu_gpio_retained_add_port(uint32_t latch_val, volatile uint32_t *base_reg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct da1469x_retreg *retreg;
|
||||||
|
int pin;
|
||||||
|
|
||||||
|
retreg = &g_mcu_gpio_retained[g_mcu_gpio_retained_num];
|
||||||
|
|
||||||
|
while (latch_val) {
|
||||||
|
assert(g_mcu_gpio_retained_num < MYNEWT_VAL(MCU_GPIO_RETAINABLE_NUM));
|
||||||
|
|
||||||
|
pin = __builtin_ctz(latch_val);
|
||||||
|
latch_val &= ~(1 << pin);
|
||||||
|
|
||||||
|
da1469x_retreg_assign(retreg, &base_reg[pin]);
|
||||||
|
|
||||||
|
g_mcu_gpio_retained_num++;
|
||||||
|
retreg++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
static void
|
||||||
|
mcu_gpio_retained_refresh(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if MYNEWT_VAL(MCU_GPIO_RETAINABLE_NUM) >= 0
|
||||||
|
g_mcu_gpio_retained_num = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
mcu_gpio_retained_add_port(CRG_TOP->P0_PAD_LATCH_REG, &GPIO->P0_00_MODE_REG);
|
||||||
|
mcu_gpio_retained_add_port(CRG_TOP->P1_PAD_LATCH_REG, &GPIO->P1_00_MODE_REG);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline void
|
||||||
|
mcu_gpio_unlatch_prepare(int pin)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
__HAL_ASSERT_CRITICAL();
|
||||||
|
(void)pin;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Acquire PD_COM if first pin will be unlatched */
|
||||||
|
// if ((CRG_TOP->P0_PAD_LATCH_REG | CRG_TOP->P1_PAD_LATCH_REG) == 0) {
|
||||||
|
// da1469x_pd_acquire(MCU_PD_DOMAIN_COM);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline void
|
||||||
|
mcu_gpio_unlatch(int pin)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
__HAL_ASSERT_CRITICAL();
|
||||||
|
|
||||||
|
*GPIO_PIN_UNLATCH_ADDR(pin) = GPIO_PIN_BIT(pin);
|
||||||
|
mcu_gpio_retained_refresh();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline void
|
||||||
|
mcu_gpio_latch(int pin)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
(void)pin;
|
||||||
|
// uint32_t primask;
|
||||||
|
// uint32_t latch_pre;
|
||||||
|
// uint32_t latch_post;
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// __HAL_DISABLE_INTERRUPTS(primask);
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// latch_pre = CRG_TOP->P0_PAD_LATCH_REG | CRG_TOP->P1_PAD_LATCH_REG;
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// *GPIO_PIN_LATCH_ADDR(pin) = GPIO_PIN_BIT(pin);
|
||||||
|
// mcu_gpio_retained_refresh();
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// latch_post = CRG_TOP->P0_PAD_LATCH_REG | CRG_TOP->P1_PAD_LATCH_REG;
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// /* Release PD_COM if last pin was latched */
|
||||||
|
// if (latch_pre && !latch_post) {
|
||||||
|
// da1469x_pd_release(MCU_PD_DOMAIN_COM);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// __HAL_ENABLE_INTERRUPTS(primask);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int
|
||||||
|
hal_gpio_init_in(int pin, hal_gpio_pull_t pull)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
volatile uint32_t *px_xx_mod_reg = GPIO_PIN_MODE_REG_ADDR(pin);
|
||||||
|
uint32_t regval;
|
||||||
|
uint32_t primask;
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (pull) {
|
||||||
|
case HAL_GPIO_PULL_UP:
|
||||||
|
regval = MCU_GPIO_FUNC_GPIO | MCU_GPIO_MODE_INPUT_PULLUP;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case HAL_GPIO_PULL_DOWN:
|
||||||
|
regval = MCU_GPIO_FUNC_GPIO | MCU_GPIO_MODE_INPUT_PULLDOWN;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case HAL_GPIO_PULL_NONE:
|
||||||
|
regval = MCU_GPIO_FUNC_GPIO | MCU_GPIO_MODE_INPUT;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
__HAL_DISABLE_INTERRUPTS(primask);
|
||||||
|
|
||||||
|
mcu_gpio_unlatch_prepare(pin);
|
||||||
|
|
||||||
|
*px_xx_mod_reg = regval;
|
||||||
|
|
||||||
|
mcu_gpio_unlatch(pin);
|
||||||
|
|
||||||
|
__HAL_ENABLE_INTERRUPTS(primask);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int
|
||||||
|
hal_gpio_init_out(int pin, int val)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t primask;
|
||||||
|
|
||||||
|
__HAL_DISABLE_INTERRUPTS(primask);
|
||||||
|
|
||||||
|
mcu_gpio_unlatch_prepare(pin);
|
||||||
|
|
||||||
|
GPIO_PIN_MODE_REG(pin) = MCU_GPIO_MODE_OUTPUT;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (val) {
|
||||||
|
GPIO_PIN_SET_DATA_REG(pin) = GPIO_PIN_BIT(pin);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
GPIO_PIN_RESET_DATA_REG(pin) = GPIO_PIN_BIT(pin);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
mcu_gpio_unlatch(pin);
|
||||||
|
|
||||||
|
__HAL_ENABLE_INTERRUPTS(primask);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int
|
||||||
|
hal_gpio_deinit(int pin)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* Reset mode to default value and latch pin */
|
||||||
|
GPIO_PIN_MODE_REG(pin) = 0x200;
|
||||||
|
GPIO_PIN_RESET_DATA_REG(pin) = GPIO_PIN_BIT(pin);
|
||||||
|
|
||||||
|
mcu_gpio_latch(pin);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void
|
||||||
|
hal_gpio_write(int pin, int val)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (val) {
|
||||||
|
GPIO_PIN_SET_DATA_REG(pin) = GPIO_PIN_BIT(pin);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
GPIO_PIN_RESET_DATA_REG(pin) = GPIO_PIN_BIT(pin);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int
|
||||||
|
hal_gpio_read(int pin)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return (GPIO_PIN_DATA_REG(pin) >> GPIO_PORT_PIN(pin)) & 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int
|
||||||
|
hal_gpio_toggle(int pin)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int new_value = hal_gpio_read(pin) == 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
hal_gpio_write(pin, new_value);
|
||||||
|
|
||||||
|
return new_value;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void
|
||||||
|
hal_gpio_irq_handler(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct hal_gpio_irq *irq;
|
||||||
|
uint32_t stat;
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
|
||||||
|
*WKUP_RESET_IRQ_REG_ADDR = 1;
|
||||||
|
NVIC_ClearPendingIRQ(KEY_WKUP_GPIO_IRQn);
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < HAL_GPIO_MAX_IRQ; i++) {
|
||||||
|
irq = &hal_gpio_irqs[i];
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Read latched status value from relevant GPIO port */
|
||||||
|
stat = WKUP_STAT(irq->pin);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (irq->func && stat) {
|
||||||
|
irq->func(irq->arg);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
WKUP_CLEAR_PX(irq->pin);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void
|
||||||
|
hal_gpio_irq_setup(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static uint8_t irq_setup;
|
||||||
|
int sr;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!irq_setup) {
|
||||||
|
__HAL_DISABLE_INTERRUPTS(sr);
|
||||||
|
|
||||||
|
irq_setup = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
NVIC_ClearPendingIRQ(GPIO_P0_IRQn);
|
||||||
|
NVIC_ClearPendingIRQ(GPIO_P1_IRQn);
|
||||||
|
NVIC_SetVector(GPIO_P0_IRQn, (uint32_t)hal_gpio_irq_handler);
|
||||||
|
NVIC_SetVector(GPIO_P1_IRQn, (uint32_t)hal_gpio_irq_handler);
|
||||||
|
WAKEUP->WKUP_CTRL_REG = 0;
|
||||||
|
WAKEUP->WKUP_CLEAR_P0_REG = 0xFFFFFFFF;
|
||||||
|
WAKEUP->WKUP_CLEAR_P1_REG = 0x007FFFFF;
|
||||||
|
WAKEUP->WKUP_SELECT_P0_REG = 0;
|
||||||
|
WAKEUP->WKUP_SELECT_P1_REG = 0;
|
||||||
|
WAKEUP->WKUP_SEL_GPIO_P0_REG = 0;
|
||||||
|
WAKEUP->WKUP_SEL_GPIO_P1_REG = 0;
|
||||||
|
WAKEUP->WKUP_RESET_IRQ_REG = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
CRG_TOP->CLK_TMR_REG |= CRG_TOP_CLK_TMR_REG_WAKEUPCT_ENABLE_Msk;
|
||||||
|
|
||||||
|
__HAL_ENABLE_INTERRUPTS(sr);
|
||||||
|
NVIC_EnableIRQ(GPIO_P0_IRQn);
|
||||||
|
NVIC_EnableIRQ(GPIO_P1_IRQn);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int
|
||||||
|
hal_gpio_find_empty_slot(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < HAL_GPIO_MAX_IRQ; i++) {
|
||||||
|
if (hal_gpio_irqs[i].func == NULL) {
|
||||||
|
return i;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int
|
||||||
|
hal_gpio_irq_init(int pin, hal_gpio_irq_handler_t handler, void *arg,
|
||||||
|
hal_gpio_irq_trig_t trig, hal_gpio_pull_t pull)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
|
||||||
|
hal_gpio_irq_setup();
|
||||||
|
|
||||||
|
i = hal_gpio_find_empty_slot();
|
||||||
|
/* If assert failed increase syscfg value MCU_GPIO_MAX_IRQ */
|
||||||
|
assert(i >= 0);
|
||||||
|
if (i < 0) {
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
hal_gpio_init_in(pin, pull);
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (trig) {
|
||||||
|
case HAL_GPIO_TRIG_RISING:
|
||||||
|
WKUP_POL_PX_SET_RISING(pin);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case HAL_GPIO_TRIG_FALLING:
|
||||||
|
WKUP_POL_PX_SET_FALLING(pin);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case HAL_GPIO_TRIG_BOTH:
|
||||||
|
/* Not supported */
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
hal_gpio_irqs[i].pin = pin;
|
||||||
|
hal_gpio_irqs[i].func = handler;
|
||||||
|
hal_gpio_irqs[i].arg = arg;
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void
|
||||||
|
hal_gpio_irq_release(int pin)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
|
||||||
|
hal_gpio_irq_disable(pin);
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < HAL_GPIO_MAX_IRQ; i++) {
|
||||||
|
if (hal_gpio_irqs[i].pin == pin && hal_gpio_irqs[i].func) {
|
||||||
|
hal_gpio_irqs[i].pin = -1;
|
||||||
|
hal_gpio_irqs[i].arg = NULL;
|
||||||
|
hal_gpio_irqs[i].func = NULL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void
|
||||||
|
hal_gpio_irq_enable(int pin)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
WKUP_SEL_GPIO_PX_REG(pin) |= GPIO_PIN_BIT(pin);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void
|
||||||
|
hal_gpio_irq_disable(int pin)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
WKUP_SEL_GPIO_PX_REG(pin) &= ~GPIO_PIN_BIT(pin);
|
||||||
|
WKUP_CLEAR_PX(pin);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void
|
||||||
|
mcu_gpio_set_pin_function(int pin, int mode, mcu_gpio_func func)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t primask;
|
||||||
|
|
||||||
|
__HAL_DISABLE_INTERRUPTS(primask);
|
||||||
|
|
||||||
|
mcu_gpio_unlatch_prepare(pin);
|
||||||
|
|
||||||
|
GPIO_PIN_MODE_REG(pin) = (func & GPIO_P0_00_MODE_REG_PID_Msk) |
|
||||||
|
(mode & (GPIO_P0_00_MODE_REG_PUPD_Msk | GPIO_P0_00_MODE_REG_PPOD_Msk));
|
||||||
|
|
||||||
|
mcu_gpio_unlatch(pin);
|
||||||
|
|
||||||
|
__HAL_ENABLE_INTERRUPTS(primask);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void
|
||||||
|
mcu_gpio_enter_sleep(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if MYNEWT_VAL(MCU_GPIO_RETAINABLE_NUM) >= 0
|
||||||
|
if (g_mcu_gpio_retained_num == 0) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
g_mcu_gpio_latch_state[0] = CRG_TOP->P0_PAD_LATCH_REG;
|
||||||
|
g_mcu_gpio_latch_state[1] = CRG_TOP->P1_PAD_LATCH_REG;
|
||||||
|
|
||||||
|
da1469x_retreg_update(g_mcu_gpio_retained, g_mcu_gpio_retained_num);
|
||||||
|
|
||||||
|
CRG_TOP->P0_RESET_PAD_LATCH_REG = CRG_TOP_P0_PAD_LATCH_REG_P0_LATCH_EN_Msk;
|
||||||
|
CRG_TOP->P1_RESET_PAD_LATCH_REG = CRG_TOP_P1_PAD_LATCH_REG_P1_LATCH_EN_Msk;
|
||||||
|
|
||||||
|
da1469x_pd_release(MCU_PD_DOMAIN_COM);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void
|
||||||
|
mcu_gpio_exit_sleep(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if MYNEWT_VAL(MCU_GPIO_RETAINABLE_NUM) >= 0
|
||||||
|
if (g_mcu_gpio_retained_num == 0) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
da1469x_pd_acquire(MCU_PD_DOMAIN_COM);
|
||||||
|
|
||||||
|
da1469x_retreg_restore(g_mcu_gpio_retained, g_mcu_gpio_retained_num);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Set pins states to their latched values */
|
||||||
|
GPIO->P0_DATA_REG = GPIO->P0_DATA_REG;
|
||||||
|
GPIO->P1_DATA_REG = GPIO->P1_DATA_REG;
|
||||||
|
|
||||||
|
CRG_TOP->P0_PAD_LATCH_REG = g_mcu_gpio_latch_state[0];
|
||||||
|
CRG_TOP->P1_PAD_LATCH_REG = g_mcu_gpio_latch_state[1];
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
136
hw/mcu/dialog/da1469x/src/hal_system.c
Normal file
136
hw/mcu/dialog/da1469x/src/hal_system.c
Normal file
@ -0,0 +1,136 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
|
||||||
|
* or more contributor license agreements. See the NOTICE file
|
||||||
|
* distributed with this work for additional information
|
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|
* regarding copyright ownership. The ASF licenses this file
|
||||||
|
* to you under the Apache License, Version 2.0 (the
|
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|
* "License"); you may not use this file except in compliance
|
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|
* with the License. You may obtain a copy of the License at
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*
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* http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
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* Unless required by applicable law or agreed to in writing,
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* software distributed under the License is distributed on an
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|
* "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY
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|
* KIND, either express or implied. See the License for the
|
||||||
|
* specific language governing permissions and limitations
|
||||||
|
* under the License.
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||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <assert.h>
|
||||||
|
#include "syscfg/syscfg.h"
|
||||||
|
#include "mcu/da1469x_clock.h"
|
||||||
|
#include "mcu/da1469x_lpclk.h"
|
||||||
|
#include "mcu/da1469x_pd.h"
|
||||||
|
#include "mcu/da1469x_pdc.h"
|
||||||
|
#include "mcu/da1469x_prail.h"
|
||||||
|
#include "hal/hal_system.h"
|
||||||
|
#include "os/os_cputime.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#if !MYNEWT_VAL(BOOT_LOADER)
|
||||||
|
static enum hal_reset_reason g_hal_reset_reason;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
void
|
||||||
|
hal_system_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if MYNEWT_VAL(MCU_DCDC_ENABLE)
|
||||||
|
da1469x_prail_dcdc_enable();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* RESET_STAT_REG has to be cleared to allow HW set bits during next reset
|
||||||
|
* so we should read it now and keep result for application to check at any
|
||||||
|
* time. This does not happen for bootloader since reading reset reason in
|
||||||
|
* bootloader would prevent application from reading it.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#if !MYNEWT_VAL(BOOT_LOADER)
|
||||||
|
uint32_t reg;
|
||||||
|
|
||||||
|
reg = CRG_TOP->RESET_STAT_REG;
|
||||||
|
CRG_TOP->RESET_STAT_REG = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (reg & CRG_TOP_RESET_STAT_REG_PORESET_STAT_Msk) {
|
||||||
|
g_hal_reset_reason = HAL_RESET_POR;
|
||||||
|
} else if (reg & CRG_TOP_RESET_STAT_REG_WDOGRESET_STAT_Msk) {
|
||||||
|
g_hal_reset_reason = HAL_RESET_WATCHDOG;
|
||||||
|
} else if (reg & CRG_TOP_RESET_STAT_REG_SWRESET_STAT_Msk) {
|
||||||
|
g_hal_reset_reason = HAL_RESET_SOFT;
|
||||||
|
} else if (reg & CRG_TOP_RESET_STAT_REG_HWRESET_STAT_Msk) {
|
||||||
|
g_hal_reset_reason = HAL_RESET_PIN;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
g_hal_reset_reason = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void
|
||||||
|
hal_system_reset(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
#if MYNEWT_VAL(HAL_SYSTEM_RESET_CB)
|
||||||
|
hal_system_reset_cb();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
while (1) {
|
||||||
|
HAL_DEBUG_BREAK();
|
||||||
|
CRG_TOP->SYS_CTRL_REG = 0x20;
|
||||||
|
NVIC_SystemReset();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int
|
||||||
|
hal_debugger_connected(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return CRG_TOP->SYS_STAT_REG & CRG_TOP_SYS_STAT_REG_DBG_IS_ACTIVE_Msk;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void
|
||||||
|
hal_system_clock_start(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* Reset clock dividers to 0 */
|
||||||
|
CRG_TOP->CLK_AMBA_REG &= ~(CRG_TOP_CLK_AMBA_REG_HCLK_DIV_Msk | CRG_TOP_CLK_AMBA_REG_PCLK_DIV_Msk);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* PD_TIM is already started in SystemInit */
|
||||||
|
|
||||||
|
da1469x_clock_sys_xtal32m_init();
|
||||||
|
da1469x_clock_sys_xtal32m_enable();
|
||||||
|
#if MYNEWT_VAL(MCU_PLL_ENABLE)
|
||||||
|
da1469x_clock_sys_pll_enable();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if MYNEWT_VAL_CHOICE(MCU_SYSCLK_SOURCE, PLL96)
|
||||||
|
da1469x_clock_pll_wait_to_lock();
|
||||||
|
da1469x_clock_sys_pll_switch();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if MYNEWT_VAL_CHOICE(MCU_SYSCLK_SOURCE, XTAL32M)
|
||||||
|
/* Switch to XTAL32M and disable RC32M */
|
||||||
|
da1469x_clock_sys_xtal32m_switch_safe();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
da1469x_clock_sys_rc32m_disable();
|
||||||
|
|
||||||
|
#if MYNEWT_VAL_CHOICE(MCU_LPCLK_SOURCE, RCX)
|
||||||
|
/* Switch to RCX and calibrate it */
|
||||||
|
da1469x_clock_lp_rcx_enable();
|
||||||
|
da1469x_clock_lp_rcx_switch();
|
||||||
|
da1469x_clock_lp_rcx_calibrate();
|
||||||
|
da1469x_lpclk_enabled();
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* We cannot switch lp_clk to XTAL32K here since it needs some time to
|
||||||
|
* settle, so we just disable RCX (we don't need it) and then we'll handle
|
||||||
|
* switch to XTAL32K from sysinit since we need os_cputime for this.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
da1469x_clock_lp_rcx_disable();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
enum hal_reset_reason
|
||||||
|
hal_reset_cause(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if MYNEWT_VAL(BOOT_LOADER)
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
return g_hal_reset_reason;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
177
hw/mcu/dialog/da1469x/src/hal_system_start.c
Normal file
177
hw/mcu/dialog/da1469x/src/hal_system_start.c
Normal file
@ -0,0 +1,177 @@
|
|||||||
|
/*
|
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* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
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* or more contributor license agreements. See the NOTICE file
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* regarding copyright ownership. The ASF licenses this file
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* to you under the Apache License, Version 2.0 (the
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* "License"); you may not use this file except in compliance
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* with the License. You may obtain a copy of the License at
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*
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* http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
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*
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* Unless required by applicable law or agreed to in writing,
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* software distributed under the License is distributed on an
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* "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY
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* KIND, either express or implied. See the License for the
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* specific language governing permissions and limitations
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* under the License.
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*/
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#include <assert.h>
|
||||||
|
#include <stdint.h>
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#include "mcu/mcu.h"
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||||||
|
#include "mcu/da1469x_hal.h"
|
||||||
|
#include <flash_map/flash_map.h>
|
||||||
|
#include <mcu/da1469x_clock.h>
|
||||||
|
#if MCUBOOT_MYNEWT
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||||||
|
#include "bootutil/bootutil.h"
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||||||
|
#include "bootutil/image.h"
|
||||||
|
#include "bootutil/bootutil_log.h"
|
||||||
|
#include "mcu/da1469x_dma.h"
|
||||||
|
#include "mcu/da1469x_otp.h"
|
||||||
|
#endif
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||||||
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||||||
|
#if MYNEWT_VAL(BOOT_CUSTOM_START) && MCUBOOT_MYNEWT
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sec_text_ram_core
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||||||
|
#endif
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||||||
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void __attribute__((naked))
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hal_system_start(void *img_start)
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||||||
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{
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uint32_t img_data_addr;
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||||||
|
uint32_t *img_data;
|
||||||
|
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||||||
|
img_data_addr = MCU_MEM_QSPIF_M_START_ADDRESS + (uint32_t)img_start;
|
||||||
|
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||||||
|
assert(img_data_addr < MCU_MEM_QSPIF_M_END_ADDRESS);
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||||||
|
|
||||||
|
img_data = (uint32_t *)img_data_addr;
|
||||||
|
|
||||||
|
asm volatile (".syntax unified \n"
|
||||||
|
/* 1st word is stack pointer */
|
||||||
|
" msr msp, %0 \n"
|
||||||
|
/* 2nd word is a reset handler (image entry) */
|
||||||
|
" bx %1 \n"
|
||||||
|
: /* no output */
|
||||||
|
: "r" (img_data[0]), "r" (img_data[1]));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void
|
||||||
|
hal_system_restart(void *img_start)
|
||||||
|
{
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||||||
|
uint32_t primask __attribute__((unused));
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
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|
* Disable interrupts, and leave them disabled.
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||||||
|
* They get re-enabled when system starts coming back again.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
__HAL_DISABLE_INTERRUPTS(primask);
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < sizeof(NVIC->ICER) / sizeof(NVIC->ICER[0]); i++) {
|
||||||
|
NVIC->ICER[i] = 0xffffffff;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
hal_system_start(img_start);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#if MYNEWT_VAL(BOOT_CUSTOM_START) && MCUBOOT_MYNEWT
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||||||
|
#define IMAGE_TLV_AES_NONCE 0x50
|
||||||
|
#define IMAGE_TLV_SECRET_ID 0x60
|
||||||
|
|
||||||
|
sec_text_ram_core void
|
||||||
|
boot_custom_start(uintptr_t flash_base, struct boot_rsp *rsp)
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||||||
|
{
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|
int rc;
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||||||
|
struct image_tlv_iter it;
|
||||||
|
const struct flash_area *fap;
|
||||||
|
uint32_t off;
|
||||||
|
uint16_t len;
|
||||||
|
uint16_t type;
|
||||||
|
uint8_t buf[8];
|
||||||
|
uint8_t key;
|
||||||
|
uint32_t nonce[2];
|
||||||
|
bool has_aes_nonce;
|
||||||
|
bool has_secret_id;
|
||||||
|
DMA_Type *dma_regs = DMA;
|
||||||
|
uint32_t jump_offset = rsp->br_image_off + rsp->br_hdr->ih_hdr_size;
|
||||||
|
|
||||||
|
BOOT_LOG_INF("Custom initialization");
|
||||||
|
|
||||||
|
/* skip to booting if we are running nonsecure mode */
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||||||
|
if (!(CRG_TOP->SECURE_BOOT_REG & 0x1)) {
|
||||||
|
hal_system_start((void *)(flash_base + jump_offset));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
rc = flash_area_open(flash_area_id_from_image_slot(0), &fap);
|
||||||
|
assert(rc == 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
rc = bootutil_tlv_iter_begin(&it, rsp->br_hdr, fap, IMAGE_TLV_ANY, true);
|
||||||
|
assert(rc == 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
has_aes_nonce = has_secret_id = false;
|
||||||
|
while (true) {
|
||||||
|
rc = bootutil_tlv_iter_next(&it, &off, &len, &type);
|
||||||
|
assert(rc >= 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (rc > 0) {
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
if (type == IMAGE_TLV_AES_NONCE) {
|
||||||
|
assert(len == 8);
|
||||||
|
|
||||||
|
rc = flash_area_read(fap, off, buf, len);
|
||||||
|
assert(rc == 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
nonce[0] = __builtin_bswap32(*(uint32_t *)buf);
|
||||||
|
nonce[1] = __builtin_bswap32(*(uint32_t *)(buf + 4));
|
||||||
|
has_aes_nonce = true;
|
||||||
|
} else if (type == IMAGE_TLV_SECRET_ID) {
|
||||||
|
assert(len == 4);
|
||||||
|
|
||||||
|
rc = flash_area_read(fap, off, buf, len);
|
||||||
|
assert(rc == 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
key = buf[0];
|
||||||
|
has_secret_id = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
assert(has_aes_nonce && has_secret_id && key <= 7);
|
||||||
|
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||||||
|
/* enable OTP clock and set in read mode */
|
||||||
|
da1469x_clock_amba_enable(CRG_TOP_CLK_AMBA_REG_OTP_ENABLE_Msk);
|
||||||
|
da1469x_otp_set_mode(OTPC_MODE_READ);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* disable decrypt on the fly and program start and end addresses */
|
||||||
|
QSPIC->QSPIC_CTR_CTRL_REG = 0;
|
||||||
|
QSPIC->QSPIC_CTR_SADDR_REG = jump_offset;
|
||||||
|
QSPIC->QSPIC_CTR_EADDR_REG = QSPIC->QSPIC_CTR_SADDR_REG +
|
||||||
|
rsp->br_hdr->ih_img_size - 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* securely DMA hardware key from secret storage to QSPI decrypt engine */
|
||||||
|
dma_regs->DMA_REQ_MUX_REG |= 0xf000;
|
||||||
|
dma_regs->DMA7_LEN_REG = 8;
|
||||||
|
dma_regs->DMA7_A_START_REG = MCU_OTPM_BASE + OTP_SEGMENT_QSPI_FW_KEYS +
|
||||||
|
(32 * key);
|
||||||
|
dma_regs->DMA7_B_START_REG = (uint32_t)&QSPIC->QSPIC_CTR_KEY_0_3_REG;
|
||||||
|
dma_regs->DMA7_CTRL_REG = DMA_DMA7_CTRL_REG_AINC_Msk |
|
||||||
|
DMA_DMA7_CTRL_REG_BINC_Msk |
|
||||||
|
(MCU_DMA_BUS_WIDTH_4B << DMA_DMA7_CTRL_REG_BW_Pos) |
|
||||||
|
DMA_DMA7_CTRL_REG_DMA_ON_Msk;
|
||||||
|
while (dma_regs->DMA7_IDX_REG != 8);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* program NONCE */
|
||||||
|
QSPIC->QSPIC_CTR_NONCE_0_3_REG = nonce[0];
|
||||||
|
QSPIC->QSPIC_CTR_NONCE_4_7_REG = nonce[1];
|
||||||
|
|
||||||
|
/* turn back on decrypt on the fly */
|
||||||
|
QSPIC->QSPIC_CTR_CTRL_REG = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* set OTP to standby and turn off clock */
|
||||||
|
da1469x_otp_set_mode(OTPC_MODE_STBY);
|
||||||
|
da1469x_clock_amba_disable(CRG_TOP_CLK_AMBA_REG_OTP_ENABLE_Msk);
|
||||||
|
|
||||||
|
hal_system_start((void *)(flash_base + jump_offset));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
61
hw/mcu/dialog/da1469x/src/system_da1469x.c
Normal file
61
hw/mcu/dialog/da1469x/src/system_da1469x.c
Normal file
@ -0,0 +1,61 @@
|
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|
/*
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* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
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* or more contributor license agreements. See the NOTICE file
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* distributed with this work for additional information
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|
* regarding copyright ownership. The ASF licenses this file
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* to you under the Apache License, Version 2.0 (the
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* "License"); you may not use this file except in compliance
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* with the License. You may obtain a copy of the License at
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*
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* http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
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* Unless required by applicable law or agreed to in writing,
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* "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY
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* KIND, either express or implied. See the License for the
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* specific language governing permissions and limitations
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* under the License.
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*/
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#include "mcu/mcu.h"
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#include <mcu/da1469x_clock.h>
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||||||
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|
extern uint8_t __StackLimit;
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|
uint32_t SystemCoreClock = 32000000;
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|
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|
void
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|
SystemInit(void)
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|
{
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|
/* Enable FPU when using hard-float */
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|
#if (__FPU_USED == 1)
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||||||
|
SCB->CPACR |= (3UL << 20) | (3UL << 22);
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||||||
|
__DSB();
|
||||||
|
__ISB();
|
||||||
|
#endif
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||||||
|
|
||||||
|
/* Freez watchdog */
|
||||||
|
GPREG->SET_FREEZE_REG |= GPREG_SET_FREEZE_REG_FRZ_SYS_WDOG_Msk;
|
||||||
|
/* Initialize power domains (disable radio only) */
|
||||||
|
CRG_TOP->PMU_CTRL_REG = CRG_TOP_PMU_CTRL_REG_RADIO_SLEEP_Msk;
|
||||||
|
|
||||||
|
CRG_TOP->P0_SET_PAD_LATCH_REG = CRG_TOP_P0_PAD_LATCH_REG_P0_LATCH_EN_Msk;
|
||||||
|
CRG_TOP->P1_SET_PAD_LATCH_REG = CRG_TOP_P1_PAD_LATCH_REG_P1_LATCH_EN_Msk;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Reset clock dividers to 0 */
|
||||||
|
CRG_TOP->CLK_AMBA_REG &= ~(CRG_TOP_CLK_AMBA_REG_HCLK_DIV_Msk | CRG_TOP_CLK_AMBA_REG_PCLK_DIV_Msk);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* PD_TIM is already started in SystemInit */
|
||||||
|
|
||||||
|
da1469x_clock_sys_xtal32m_init();
|
||||||
|
da1469x_clock_sys_xtal32m_enable();
|
||||||
|
da1469x_clock_sys_pll_enable();
|
||||||
|
da1469x_clock_pll_wait_to_lock();
|
||||||
|
/* Switch to XTAL32M and disable RC32M */
|
||||||
|
da1469x_clock_sys_xtal32m_switch_safe();
|
||||||
|
da1469x_clock_sys_rc32m_disable();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void _init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
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