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lpc move Chip_USB_Init() out of stack to bsp
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9176b7b1da
commit
c1336dff03
@ -40,6 +40,7 @@
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#include "../board.h"
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#include "pca9532.h"
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#include "tusb.h"
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#define BOARD_UART_PORT LPC_USART0
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#define BOARD_UART_PIN_PORT 0x0f
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@ -171,6 +172,50 @@ void board_init(void)
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#endif
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//------------- USB -------------//
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enum {
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||||
USBMODE_DEVICE = 2,
|
||||
USBMODE_HOST = 3
|
||||
};
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||||
enum {
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||||
USBMODE_VBUS_LOW = 0,
|
||||
USBMODE_VBUS_HIGH = 1
|
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};
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// USB0
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#if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE
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Chip_USB0_Init();
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// Reset controller
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||||
LPC_USB0->USBCMD_D |= 0x02;
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||||
// Set mode
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#if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_HOST
|
||||
LPC_USB0->USBMODE_H = USBMODE_HOST | (USBMODE_VBUS_HIGH << 5);
|
||||
#else // TODO OTG
|
||||
LPC_USB0->USBMODE_D = USBMODE_DEVICE;
|
||||
LPC_USB0->OTGSC = (1<<3) | (1<<0) /*| (1<<16)| (1<<24)| (1<<25)| (1<<26)| (1<<27)| (1<<28)| (1<<29)| (1<<30)*/;
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
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||||
// USB1
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||||
#if CFG_TUSB_RHPORT1_MODE
|
||||
Chip_USB1_Init();
|
||||
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||||
// Reset controller
|
||||
LPC_USB1->USBCMD_D |= 0x02;
|
||||
|
||||
// Set mode
|
||||
#if CFG_TUSB_RHPORT1_MODE & OPT_MODE_HOST
|
||||
LPC_USB1->USBMODE_H = USBMODE_HOST | (USBMODE_VBUS_HIGH << 5);
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||||
#else // TODO OTG
|
||||
LPC_USB1->USBMODE_D = USBMODE_DEVICE;
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||||
#endif
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||||
// USB1 as fullspeed
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||||
LPC_USB1->PORTSC1_D |= (1<<24);
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#endif
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// USB0 Vbus Power: P2_3 on EA4357 channel B U20 GPIO26 active low (base board)
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Chip_SCU_PinMuxSet(2, 3, SCU_MODE_PULLUP | SCU_MODE_INBUFF_EN | SCU_MODE_FUNC7);
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@ -95,6 +95,9 @@ void board_init(void)
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//------------- UART -------------//
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//UARTInit(CFG_UART_BAUDRATE);
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// USB
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Chip_USB_Init(); // Setup PLL clock, and power
|
||||
}
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/*------------------------------------------------------------------*/
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@ -72,8 +72,6 @@ static const PINMUX_GRP_T pinmuxing[] =
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||||
{0, 1, (IOCON_FUNC1 | IOCON_RESERVED_BIT_7 | IOCON_MODE_INACT)}, /* PIO0_1 used for CLKOUT */
|
||||
{0, 2, (IOCON_FUNC1 | IOCON_RESERVED_BIT_7 | IOCON_MODE_PULLUP)}, /* PIO0_2 used for SSEL */
|
||||
{0, 3, (IOCON_FUNC1 | IOCON_RESERVED_BIT_7 | IOCON_MODE_INACT)}, /* PIO0_3 used for USB_VBUS */
|
||||
{0, 4, (IOCON_FUNC1 | IOCON_FASTI2C_EN)}, /* PIO0_4 used for SCL */
|
||||
{0, 5, (IOCON_FUNC1 | IOCON_FASTI2C_EN)}, /* PIO0_5 used for SDA */
|
||||
{0, 6, (IOCON_FUNC1 | IOCON_RESERVED_BIT_7 | IOCON_MODE_INACT)}, /* PIO0_6 used for USB_CONNECT */
|
||||
{0, 8, (IOCON_FUNC1 | IOCON_RESERVED_BIT_7 | IOCON_MODE_INACT)}, /* PIO0_8 used for MISO0 */
|
||||
{0, 9, (IOCON_FUNC1 | IOCON_RESERVED_BIT_7 | IOCON_MODE_INACT)}, /* PIO0_9 used for MOSI0 */
|
||||
@ -111,6 +109,8 @@ void board_init(void)
|
||||
//------------- UART -------------//
|
||||
//UARTInit(CFG_UART_BAUDRATE);
|
||||
|
||||
// USB
|
||||
Chip_USB_Init(); // Setup PLL clock, and power
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*------------------------------------------------------------------*/
|
||||
|
@ -143,6 +143,49 @@ void board_init(void)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
//------------- USB -------------//
|
||||
enum {
|
||||
USBMODE_DEVICE = 2,
|
||||
USBMODE_HOST = 3
|
||||
};
|
||||
|
||||
enum {
|
||||
USBMODE_VBUS_LOW = 0,
|
||||
USBMODE_VBUS_HIGH = 1
|
||||
};
|
||||
|
||||
// USB0
|
||||
#if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE
|
||||
Chip_USB0_Init();
|
||||
|
||||
// Reset controller
|
||||
LPC_USB0->USBCMD_D |= 0x02;
|
||||
|
||||
// Set mode
|
||||
#if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_HOST
|
||||
LPC_USB0->USBMODE_H = USBMODE_HOST | (USBMODE_VBUS_HIGH << 5);
|
||||
#else // TODO OTG
|
||||
LPC_USB0->USBMODE_D = USBMODE_DEVICE;
|
||||
LPC_USB0->OTGSC = (1<<3) | (1<<0) /*| (1<<16)| (1<<24)| (1<<25)| (1<<26)| (1<<27)| (1<<28)| (1<<29)| (1<<30)*/;
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// USB1
|
||||
#if CFG_TUSB_RHPORT1_MODE
|
||||
Chip_USB1_Init();
|
||||
|
||||
// Reset controller
|
||||
LPC_USB1->USBCMD_D |= 0x02;
|
||||
|
||||
// Set mode
|
||||
#if CFG_TUSB_RHPORT1_MODE & OPT_MODE_HOST
|
||||
LPC_USB1->USBMODE_H = USBMODE_HOST | (USBMODE_VBUS_HIGH << 5);
|
||||
#else // TODO OTG
|
||||
LPC_USB1->USBMODE_D = USBMODE_DEVICE;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// USB1 as fullspeed
|
||||
LPC_USB1->PORTSC1_D |= (1<<24);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
//------------- LED -------------//
|
||||
|
@ -180,9 +180,6 @@ bool dcd_init(uint8_t rhport)
|
||||
{
|
||||
(void) rhport;
|
||||
|
||||
// Setup PLL clock, and power
|
||||
Chip_USB_Init();
|
||||
|
||||
LPC_USB->EPLISTSTART = (uint32_t) _dcd.ep;
|
||||
LPC_USB->DATABUFSTART = SRAM_REGION;
|
||||
|
||||
|
@ -42,16 +42,6 @@
|
||||
|
||||
#include "chip.h"
|
||||
|
||||
enum {
|
||||
LPC43XX_USBMODE_DEVICE = 2,
|
||||
LPC43XX_USBMODE_HOST = 3
|
||||
};
|
||||
|
||||
enum {
|
||||
LPC43XX_USBMODE_VBUS_LOW = 0,
|
||||
LPC43XX_USBMODE_VBUS_HIGH = 1
|
||||
};
|
||||
|
||||
void tusb_hal_int_enable(uint8_t rhport)
|
||||
{
|
||||
NVIC_EnableIRQ(rhport ? USB1_IRQn : USB0_IRQn);
|
||||
@ -62,57 +52,8 @@ void tusb_hal_int_disable(uint8_t rhport)
|
||||
NVIC_DisableIRQ(rhport ? USB1_IRQn : USB0_IRQn);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static void hal_controller_reset(uint8_t rhport)
|
||||
{ // TODO timeout expired to prevent trap
|
||||
volatile uint32_t * p_reg_usbcmd;
|
||||
|
||||
p_reg_usbcmd = (rhport ? &LPC_USB1->USBCMD_D : &LPC_USB0->USBCMD_D);
|
||||
// NXP chip powered with non-host mode --> sts bit is not correctly reflected
|
||||
(*p_reg_usbcmd) |= BIT_(1);
|
||||
|
||||
// tu_timeout_t timeout;
|
||||
// tu_timeout_set(&timeout, 2); // should not take longer the time to stop controller
|
||||
while( ((*p_reg_usbcmd) & BIT_(1)) /*&& !tu_timeout_expired(&timeout)*/) {}
|
||||
//
|
||||
// return tu_timeout_expired(&timeout) ? TUSB_ERROR_OSAL_TIMEOUT : TUSB_ERROR_NONE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool tusb_hal_init(void)
|
||||
{
|
||||
// USB0
|
||||
#if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE
|
||||
Chip_USB0_Init();
|
||||
|
||||
// reset controller & set role
|
||||
hal_controller_reset(0);
|
||||
|
||||
#if CFG_TUSB_RHPORT0_MODE & OPT_MODE_HOST
|
||||
LPC_USB0->USBMODE_H = LPC43XX_USBMODE_HOST | (LPC43XX_USBMODE_VBUS_HIGH << 5);
|
||||
#else // TODO OTG
|
||||
LPC_USB0->USBMODE_D = LPC43XX_USBMODE_DEVICE;
|
||||
LPC_USB0->OTGSC = (1<<3) | (1<<0) /*| (1<<16)| (1<<24)| (1<<25)| (1<<26)| (1<<27)| (1<<28)| (1<<29)| (1<<30)*/;
|
||||
#if CFG_TUD_FULLSPEED // TODO for easy testing
|
||||
LPC_USB0->PORTSC1_D |= (1<<24); // force full speed
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// USB1
|
||||
#if CFG_TUSB_RHPORT1_MODE
|
||||
Chip_USB1_Init();
|
||||
|
||||
hal_controller_reset(1);
|
||||
|
||||
#if CFG_TUSB_RHPORT1_MODE & OPT_MODE_HOST
|
||||
LPC_USB1->USBMODE_H = LPC43XX_USBMODE_HOST | (LPC43XX_USBMODE_VBUS_HIGH << 5);
|
||||
#else // TODO OTG
|
||||
LPC_USB1->USBMODE_D = LPC43XX_USBMODE_DEVICE;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
LPC_USB1->PORTSC1_D |= (1<<24); // TODO abstract, force rhport to fullspeed
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
return true;
|
||||
}
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