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https://github.com/hathach/tinyusb.git
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merge dcd/hal_nrf5x.c into dcd/dcd_nrf5x.c
This commit is contained in:
parent
f133fbbe1f
commit
d211035a0a
@ -20,9 +20,6 @@ SRC_C += \
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hw/mcu/nordic/nrfx/drivers/src/nrfx_power.c \
|
hw/mcu/nordic/nrfx/drivers/src/nrfx_power.c \
|
||||||
hw/mcu/nordic/nrfx/mdk/system_nrf52840.c \
|
hw/mcu/nordic/nrfx/mdk/system_nrf52840.c \
|
||||||
|
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||||||
# TODO remove later
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||||||
SRC_C += src/portable/$(VENDOR)/$(CHIP_FAMILY)/hal_$(CHIP_FAMILY).c
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INC += \
|
INC += \
|
||||||
$(TOP)/hw/cmsis/Include \
|
$(TOP)/hw/cmsis/Include \
|
||||||
$(TOP)/hw/mcu/nordic \
|
$(TOP)/hw/mcu/nordic \
|
||||||
|
@ -20,9 +20,6 @@ SRC_C += \
|
|||||||
hw/mcu/nordic/nrfx/drivers/src/nrfx_power.c \
|
hw/mcu/nordic/nrfx/drivers/src/nrfx_power.c \
|
||||||
hw/mcu/nordic/nrfx/mdk/system_nrf52840.c \
|
hw/mcu/nordic/nrfx/mdk/system_nrf52840.c \
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||||||
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|
||||||
# TODO remove later
|
|
||||||
SRC_C += src/portable/$(VENDOR)/$(CHIP_FAMILY)/hal_$(CHIP_FAMILY).c
|
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||||||
|
|
||||||
INC += \
|
INC += \
|
||||||
$(TOP)/hw/cmsis/Include \
|
$(TOP)/hw/cmsis/Include \
|
||||||
$(TOP)/hw/mcu/nordic \
|
$(TOP)/hw/mcu/nordic \
|
||||||
|
@ -29,9 +29,18 @@
|
|||||||
#if TUSB_OPT_DEVICE_ENABLED && CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_NRF5X
|
#if TUSB_OPT_DEVICE_ENABLED && CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_NRF5X
|
||||||
|
|
||||||
#include "nrf.h"
|
#include "nrf.h"
|
||||||
|
#include "nrf_clock.h"
|
||||||
#include "nrf_power.h"
|
#include "nrf_power.h"
|
||||||
#include "nrf_usbd.h"
|
#include "nrf_usbd.h"
|
||||||
#include "nrf_clock.h"
|
#include "nrfx_usbd_errata.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "nrfx_power.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef SOFTDEVICE_PRESENT
|
||||||
|
// For enable/disable hfclk with SoftDevice
|
||||||
|
#include "nrf_sdm.h"
|
||||||
|
#include "nrf_soc.h"
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#include "device/dcd.h"
|
#include "device/dcd.h"
|
||||||
|
|
||||||
@ -541,4 +550,216 @@ void USBD_IRQHandler(void)
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//--------------------------------------------------------------------+
|
||||||
|
// HFCLK helper
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//--------------------------------------------------------------------+
|
||||||
|
#ifdef SOFTDEVICE_PRESENT
|
||||||
|
// check if SD is present and enabled
|
||||||
|
static bool is_sd_enabled(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t sd_en = false;
|
||||||
|
(void) sd_softdevice_is_enabled(&sd_en);
|
||||||
|
return sd_en;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool hfclk_running(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#ifdef SOFTDEVICE_PRESENT
|
||||||
|
if ( is_sd_enabled() )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t is_running;
|
||||||
|
(void) sd_clock_hfclk_is_running(&is_running);
|
||||||
|
return (is_running ? true : false);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
return nrf_clock_hf_is_running(NRF_CLOCK_HFCLK_HIGH_ACCURACY);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void hfclk_enable(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// already running, nothing to do
|
||||||
|
if ( hfclk_running() ) return;
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef SOFTDEVICE_PRESENT
|
||||||
|
if ( is_sd_enabled() )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
(void)sd_clock_hfclk_request();
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
nrf_clock_event_clear(NRF_CLOCK_EVENT_HFCLKSTARTED);
|
||||||
|
nrf_clock_task_trigger(NRF_CLOCK_TASK_HFCLKSTART);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void hfclk_disable(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#ifdef SOFTDEVICE_PRESENT
|
||||||
|
if ( is_sd_enabled() )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
(void)sd_clock_hfclk_release();
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
nrf_clock_task_trigger(NRF_CLOCK_TASK_HFCLKSTOP);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//--------------------------------------------------------------------+
|
||||||
|
// Power & Clock Peripheral on nRF5x to manage USB
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// USB Bus power is managed by Power module, there are 3 VBUS power events:
|
||||||
|
// Detected, Ready, Removed. Upon these power events, This function will
|
||||||
|
// enable ( or disable ) usb & hfclk peripheral, set the usb pin pull up
|
||||||
|
// accordingly to the controller Startup/Standby Sequence in USBD 51.4 specs.
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Therefore this function must be called to handle USB power event by
|
||||||
|
// - nrfx_power_usbevt_init() : if Softdevice is not used or enabled
|
||||||
|
// - SoftDevice SOC event : if SD is used and enabled
|
||||||
|
//--------------------------------------------------------------------+
|
||||||
|
void tusb_hal_nrf_power_event (uint32_t event)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch ( event )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case NRFX_POWER_USB_EVT_DETECTED:
|
||||||
|
if ( !NRF_USBD->ENABLE )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* Prepare for READY event receiving */
|
||||||
|
nrf_usbd_eventcause_clear(NRF_USBD_EVENTCAUSE_READY_MASK);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Enable the peripheral */
|
||||||
|
// ERRATA 171, 187, 166
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( nrfx_usbd_errata_187() )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// CRITICAL_REGION_ENTER();
|
||||||
|
if ( *((volatile uint32_t *) (0x4006EC00)) == 0x00000000 )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*((volatile uint32_t *) (0x4006EC00)) = 0x00009375;
|
||||||
|
*((volatile uint32_t *) (0x4006ED14)) = 0x00000003;
|
||||||
|
*((volatile uint32_t *) (0x4006EC00)) = 0x00009375;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*((volatile uint32_t *) (0x4006ED14)) = 0x00000003;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// CRITICAL_REGION_EXIT();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( nrfx_usbd_errata_171() )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// CRITICAL_REGION_ENTER();
|
||||||
|
if ( *((volatile uint32_t *) (0x4006EC00)) == 0x00000000 )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*((volatile uint32_t *) (0x4006EC00)) = 0x00009375;
|
||||||
|
*((volatile uint32_t *) (0x4006EC14)) = 0x000000C0;
|
||||||
|
*((volatile uint32_t *) (0x4006EC00)) = 0x00009375;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*((volatile uint32_t *) (0x4006EC14)) = 0x000000C0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// CRITICAL_REGION_EXIT();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
nrf_usbd_enable();
|
||||||
|
|
||||||
|
// Enable HFCLK
|
||||||
|
hfclk_enable();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case NRFX_POWER_USB_EVT_READY:
|
||||||
|
/* Waiting for USBD peripheral enabled */
|
||||||
|
while ( !(USBD_EVENTCAUSE_READY_Msk & NRF_USBD->EVENTCAUSE) ) { }
|
||||||
|
|
||||||
|
nrf_usbd_eventcause_clear(USBD_EVENTCAUSE_READY_Msk);
|
||||||
|
nrf_usbd_event_clear(USBD_EVENTCAUSE_READY_Msk);
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( nrfx_usbd_errata_171() )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// CRITICAL_REGION_ENTER();
|
||||||
|
if ( *((volatile uint32_t *) (0x4006EC00)) == 0x00000000 )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*((volatile uint32_t *) (0x4006EC00)) = 0x00009375;
|
||||||
|
*((volatile uint32_t *) (0x4006EC14)) = 0x00000000;
|
||||||
|
*((volatile uint32_t *) (0x4006EC00)) = 0x00009375;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*((volatile uint32_t *) (0x4006EC14)) = 0x00000000;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// CRITICAL_REGION_EXIT();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( nrfx_usbd_errata_187() )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// CRITICAL_REGION_ENTER();
|
||||||
|
if ( *((volatile uint32_t *) (0x4006EC00)) == 0x00000000 )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*((volatile uint32_t *) (0x4006EC00)) = 0x00009375;
|
||||||
|
*((volatile uint32_t *) (0x4006ED14)) = 0x00000000;
|
||||||
|
*((volatile uint32_t *) (0x4006EC00)) = 0x00009375;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*((volatile uint32_t *) (0x4006ED14)) = 0x00000000;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// CRITICAL_REGION_EXIT();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( nrfx_usbd_errata_166() )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*((volatile uint32_t *) (NRF_USBD_BASE + 0x800)) = 0x7E3;
|
||||||
|
*((volatile uint32_t *) (NRF_USBD_BASE + 0x804)) = 0x40;
|
||||||
|
|
||||||
|
__ISB();
|
||||||
|
__DSB();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
nrf_usbd_isosplit_set(USBD_ISOSPLIT_SPLIT_HalfIN);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Enable interrupt
|
||||||
|
NRF_USBD->INTENSET = USBD_INTEN_USBRESET_Msk | USBD_INTEN_EPDATA_Msk |
|
||||||
|
USBD_INTEN_EP0SETUP_Msk | USBD_INTEN_EP0DATADONE_Msk | USBD_INTEN_ENDEPIN0_Msk | USBD_INTEN_ENDEPOUT0_Msk;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Enable interrupt, priorities should be set by application
|
||||||
|
NVIC_ClearPendingIRQ(USBD_IRQn);
|
||||||
|
NVIC_EnableIRQ(USBD_IRQn);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Wait for HFCLK
|
||||||
|
while ( !hfclk_running() ) { }
|
||||||
|
|
||||||
|
// Enable pull up
|
||||||
|
nrf_usbd_pullup_enable();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case NRFX_POWER_USB_EVT_REMOVED:
|
||||||
|
if ( NRF_USBD->ENABLE )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Abort all transfers
|
||||||
|
|
||||||
|
// Disable pull up
|
||||||
|
nrf_usbd_pullup_disable();
|
||||||
|
|
||||||
|
// Disable Interrupt
|
||||||
|
NVIC_DisableIRQ(USBD_IRQn);
|
||||||
|
|
||||||
|
// disable all interrupt
|
||||||
|
NRF_USBD->INTENCLR = NRF_USBD->INTEN;
|
||||||
|
|
||||||
|
nrf_usbd_disable();
|
||||||
|
hfclk_disable();
|
||||||
|
|
||||||
|
dcd_event_bus_signal(0, DCD_EVENT_UNPLUGGED, true);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default: break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
@ -1,255 +0,0 @@
|
|||||||
/*
|
|
||||||
* The MIT License (MIT)
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org)
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
|
|
||||||
* of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
|
|
||||||
* in the Software without restriction, including without limitation the rights
|
|
||||||
* to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
|
|
||||||
* copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
|
|
||||||
* furnished to do so, subject to the following conditions:
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* The above copyright notice and this permission notice shall be included in
|
|
||||||
* all copies or substantial portions of the Software.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
|
|
||||||
* IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
|
|
||||||
* FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
|
|
||||||
* AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
|
|
||||||
* LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
|
|
||||||
* OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
|
|
||||||
* THE SOFTWARE.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* This file is part of the TinyUSB stack.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "tusb_option.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
#if TUSB_OPT_DEVICE_ENABLED && CFG_TUSB_MCU == OPT_MCU_NRF5X
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "nrf.h"
|
|
||||||
#include "nrf_gpio.h"
|
|
||||||
#include "nrf_clock.h"
|
|
||||||
#include "nrf_usbd.h"
|
|
||||||
#include "nrfx_usbd_errata.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef SOFTDEVICE_PRESENT
|
|
||||||
#include "nrf_sdm.h"
|
|
||||||
#include "nrf_soc.h"
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "nrfx_power.h"
|
|
||||||
#include "device/dcd.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
/*------------------------------------------------------------------*/
|
|
||||||
/* MACRO TYPEDEF CONSTANT ENUM
|
|
||||||
*------------------------------------------------------------------*/
|
|
||||||
void tusb_hal_nrf_power_event(uint32_t event);
|
|
||||||
|
|
||||||
/*------------------------------------------------------------------*/
|
|
||||||
/* HFCLK helper
|
|
||||||
*------------------------------------------------------------------*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef SOFTDEVICE_PRESENT
|
|
||||||
// check if SD is present and enabled
|
|
||||||
static bool is_sd_enabled(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uint8_t sd_en = false;
|
|
||||||
(void) sd_softdevice_is_enabled(&sd_en);
|
|
||||||
return sd_en;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
static bool hfclk_running(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
#ifdef SOFTDEVICE_PRESENT
|
|
||||||
if ( is_sd_enabled() )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uint32_t is_running;
|
|
||||||
(void) sd_clock_hfclk_is_running(&is_running);
|
|
||||||
return (is_running ? true : false);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
return nrf_clock_hf_is_running(NRF_CLOCK_HFCLK_HIGH_ACCURACY);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static void hfclk_enable(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// already running, nothing to do
|
|
||||||
if ( hfclk_running() ) return;
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef SOFTDEVICE_PRESENT
|
|
||||||
if ( is_sd_enabled() )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
(void)sd_clock_hfclk_request();
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
nrf_clock_event_clear(NRF_CLOCK_EVENT_HFCLKSTARTED);
|
|
||||||
nrf_clock_task_trigger(NRF_CLOCK_TASK_HFCLKSTART);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static void hfclk_disable(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
#ifdef SOFTDEVICE_PRESENT
|
|
||||||
if ( is_sd_enabled() )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
(void)sd_clock_hfclk_release();
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
nrf_clock_task_trigger(NRF_CLOCK_TASK_HFCLKSTOP);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*------------------------------------------------------------------*/
|
|
||||||
/* Controller Start up Sequence (USBD 51.4 specs)
|
|
||||||
*------------------------------------------------------------------*/
|
|
||||||
// tusb_hal_nrf_power_event must be called by SOC event handler
|
|
||||||
void tusb_hal_nrf_power_event (uint32_t event)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
switch ( event )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
case NRFX_POWER_USB_EVT_DETECTED:
|
|
||||||
if ( !NRF_USBD->ENABLE )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/* Prepare for READY event receiving */
|
|
||||||
nrf_usbd_eventcause_clear(NRF_USBD_EVENTCAUSE_READY_MASK);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Enable the peripheral */
|
|
||||||
// ERRATA 171, 187, 166
|
|
||||||
|
|
||||||
if ( nrfx_usbd_errata_187() )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// CRITICAL_REGION_ENTER();
|
|
||||||
if ( *((volatile uint32_t *) (0x4006EC00)) == 0x00000000 )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
*((volatile uint32_t *) (0x4006EC00)) = 0x00009375;
|
|
||||||
*((volatile uint32_t *) (0x4006ED14)) = 0x00000003;
|
|
||||||
*((volatile uint32_t *) (0x4006EC00)) = 0x00009375;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
*((volatile uint32_t *) (0x4006ED14)) = 0x00000003;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// CRITICAL_REGION_EXIT();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if ( nrfx_usbd_errata_171() )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// CRITICAL_REGION_ENTER();
|
|
||||||
if ( *((volatile uint32_t *) (0x4006EC00)) == 0x00000000 )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
*((volatile uint32_t *) (0x4006EC00)) = 0x00009375;
|
|
||||||
*((volatile uint32_t *) (0x4006EC14)) = 0x000000C0;
|
|
||||||
*((volatile uint32_t *) (0x4006EC00)) = 0x00009375;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
*((volatile uint32_t *) (0x4006EC14)) = 0x000000C0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// CRITICAL_REGION_EXIT();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
nrf_usbd_enable();
|
|
||||||
|
|
||||||
// Enable HFCLK
|
|
||||||
hfclk_enable();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
case NRFX_POWER_USB_EVT_READY:
|
|
||||||
/* Waiting for USBD peripheral enabled */
|
|
||||||
while ( !(USBD_EVENTCAUSE_READY_Msk & NRF_USBD->EVENTCAUSE) ) { }
|
|
||||||
|
|
||||||
nrf_usbd_eventcause_clear(USBD_EVENTCAUSE_READY_Msk);
|
|
||||||
nrf_usbd_event_clear(USBD_EVENTCAUSE_READY_Msk);
|
|
||||||
|
|
||||||
if ( nrfx_usbd_errata_171() )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// CRITICAL_REGION_ENTER();
|
|
||||||
if ( *((volatile uint32_t *) (0x4006EC00)) == 0x00000000 )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
*((volatile uint32_t *) (0x4006EC00)) = 0x00009375;
|
|
||||||
*((volatile uint32_t *) (0x4006EC14)) = 0x00000000;
|
|
||||||
*((volatile uint32_t *) (0x4006EC00)) = 0x00009375;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
*((volatile uint32_t *) (0x4006EC14)) = 0x00000000;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// CRITICAL_REGION_EXIT();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if ( nrfx_usbd_errata_187() )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// CRITICAL_REGION_ENTER();
|
|
||||||
if ( *((volatile uint32_t *) (0x4006EC00)) == 0x00000000 )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
*((volatile uint32_t *) (0x4006EC00)) = 0x00009375;
|
|
||||||
*((volatile uint32_t *) (0x4006ED14)) = 0x00000000;
|
|
||||||
*((volatile uint32_t *) (0x4006EC00)) = 0x00009375;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
*((volatile uint32_t *) (0x4006ED14)) = 0x00000000;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// CRITICAL_REGION_EXIT();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if ( nrfx_usbd_errata_166() )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
*((volatile uint32_t *) (NRF_USBD_BASE + 0x800)) = 0x7E3;
|
|
||||||
*((volatile uint32_t *) (NRF_USBD_BASE + 0x804)) = 0x40;
|
|
||||||
|
|
||||||
__ISB();
|
|
||||||
__DSB();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
nrf_usbd_isosplit_set(USBD_ISOSPLIT_SPLIT_HalfIN);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Enable interrupt
|
|
||||||
NRF_USBD->INTENSET = USBD_INTEN_USBRESET_Msk | USBD_INTEN_EPDATA_Msk |
|
|
||||||
USBD_INTEN_EP0SETUP_Msk | USBD_INTEN_EP0DATADONE_Msk | USBD_INTEN_ENDEPIN0_Msk | USBD_INTEN_ENDEPOUT0_Msk;
|
|
||||||
|
|
||||||
// Enable interrupt, priorities should be set by application
|
|
||||||
NVIC_ClearPendingIRQ(USBD_IRQn);
|
|
||||||
NVIC_EnableIRQ(USBD_IRQn);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Wait for HFCLK
|
|
||||||
while ( !hfclk_running() ) { }
|
|
||||||
|
|
||||||
// Enable pull up
|
|
||||||
nrf_usbd_pullup_enable();
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
case NRFX_POWER_USB_EVT_REMOVED:
|
|
||||||
if ( NRF_USBD->ENABLE )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// Abort all transfers
|
|
||||||
|
|
||||||
// Disable pull up
|
|
||||||
nrf_usbd_pullup_disable();
|
|
||||||
|
|
||||||
// Disable Interrupt
|
|
||||||
NVIC_DisableIRQ(USBD_IRQn);
|
|
||||||
|
|
||||||
// disable all interrupt
|
|
||||||
NRF_USBD->INTENCLR = NRF_USBD->INTEN;
|
|
||||||
|
|
||||||
nrf_usbd_disable();
|
|
||||||
hfclk_disable();
|
|
||||||
|
|
||||||
dcd_event_bus_signal(0, DCD_EVENT_UNPLUGGED, true);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
default: break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
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