FPGA/FpOC
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@ -36,6 +36,7 @@ FpOC
* PMSM 电机
* FPGA 开发板
* 磁编码器 AS5600，安装在电机上用于获取角度
* AD7928 ADC 模块，用于进行相电流采样（好像没有现成卖的，需要自己画模块）
* 电机驱动板，要支持3相 EN+PWM 输入信号，并且使用低侧电阻采样法+放大器对3相电流进行放大。
@ -90,7 +91,7 @@ FpOC
| ![wave](https://github.com/WangXuan95/FpOC/blob/main/wave.png) |
| :---: |
| 图1：电流跟随曲线 |
| 图2：电流跟随曲线 |
# 代码详解