diff --git a/README.md b/README.md index 919d1a1..fa6f5bb 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -36,6 +36,7 @@ FpOC * PMSM 电机 * FPGA 开发板 +* 磁编码器 AS5600,安装在电机上用于获取角度 * AD7928 ADC 模块,用于进行相电流采样(好像没有现成卖的,需要自己画模块) * 电机驱动板,要支持3相 EN+PWM 输入信号,并且使用低侧电阻采样法+放大器对3相电流进行放大。 @@ -90,7 +91,7 @@ FpOC | ![wave](https://github.com/WangXuan95/FpOC/blob/main/wave.png) | | :---: | -| 图1:电流跟随曲线 | +| 图2:电流跟随曲线 | # 代码详解