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DEL: Remove OLED Componente
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13e8ab6582
commit
f97e987d13
12
README.md
12
README.md
@ -6,13 +6,13 @@
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[UAV] - [STM32F103] - 6 Axes sensor MPU6050 - Quaternion & Euler Angles Compute - PID Controller
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[UAV] - [STM32F103] - 6 Axes sensor MPU6050 - Quaternion & Euler Angles Compute - PID Controller
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# GPIO List
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# GPIO List
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MPU6050 | BLDC | Wi-Fi | OLED Screen | LED
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MPU6050 | BLDC | Wi-Fi | LED
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||||||
:------:|:----:|:-----:|:-----------:|:---
|
:------:|:----:|:-----:|:-----------:|:---
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||||||
**`SCL`** PB15|**`PWM`** PA7|**`USART3_TX`** PB10|**`SDIN`** PB3|**`LED0`** PA8
|
**`SCL`** PB15|**`PWM`** PA7|**`USART3_TX`** PB10|**`LED0`** PA8
|
||||||
**`SDA`** PB13||**`USART3_RX`** PB11|**`SCLK`** PB4|**`LED1`** PD2
|
**`SDA`** PB13||**`USART3_RX`** PB11|**`LED1`** PD2
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**`AD0`** PC6 |||**`DC`** PB5
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**`AD0`** PC6 |
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||||**`RST`** PB6
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||||**`CS`** PB7
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# Todolist
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# Todolist
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* Software **I2C**
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* Software **I2C**
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@ -1,20 +0,0 @@
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#pragma once
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#ifndef OLED_H_
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#define OLED_H_
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#define SDIN_OLED BIT_ADDR((GPIOB_BASE+12), 3)
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#define SCLK_OLED BIT_ADDR((GPIOB_BASE+12), 4)
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#define DC_OLED BIT_ADDR((GPIOB_BASE+12), 5)
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#define RST_OLED BIT_ADDR((GPIOB_BASE+12), 6)
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#define CS_OLED BIT_ADDR((GPIOB_BASE+12), 7)
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void delay_us(volatile unsigned int nus);
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void oled_portInit();
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void oled_sendData(unsigned char dat);
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void oled_sendCmd(unsigned char cmd);
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void oled_init();
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void fill_ram (unsigned char h, unsigned char l);
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#endif
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@ -1,249 +0,0 @@
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#include "oled.h"
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#include "bit.h"
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#include "stm32f10x.h"
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void delay_oled(volatile unsigned int nus) {
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for(nus *= 4; nus; nus--);
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}
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void oled_portInit() {
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RCC->APB2ENR |= 1<<3; //GPIOB enable
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RCC->APB2ENR |= 1; //AFIO enable
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||||||
AFIO->MAPR &= 0xF8FFFFFF; //Clean SWJ_CFG[2:0]
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AFIO->MAPR |= 0x04000000; //Set SWJ_CFG[2:0] = 100
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GPIOB->CRL &= 0x00000FFF;
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GPIOB->CRL |= 0x33333FFF;
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SDIN_OLED = 0;
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SCLK_OLED = 0;
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DC_OLED = 0;
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RST_OLED = 0;
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CS_OLED = 0;
|
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}
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void oled_sendData(unsigned char dat) {
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CS_OLED = 0;
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DC_OLED = 0;
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||||||
unsigned char i;
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||||||
for(i = 0; i < 8; i++) {
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||||||
SDIN_OLED = (dat&0x80)>>7;
|
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||||||
dat <<= 1;
|
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||||||
delay_oled(10);
|
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||||||
SCLK_OLED = 1;
|
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||||||
delay_oled(10);
|
|
||||||
SCLK_OLED = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
delay_oled(10);
|
|
||||||
CS_OLED = 1;
|
|
||||||
}
|
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||||||
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||||||
void oled_sendCmd(unsigned char cmd) {
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||||||
CS_OLED = 0;
|
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||||||
DC_OLED = 1;
|
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||||||
|
|
||||||
unsigned char i;
|
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||||||
for(i = 0; i < 8; i++) {
|
|
||||||
SDIN_OLED = (cmd&0x80)>>7;
|
|
||||||
cmd <<= 1;
|
|
||||||
delay_oled(10);
|
|
||||||
SCLK_OLED = 1;
|
|
||||||
delay_oled(10);
|
|
||||||
SCLK_OLED = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
delay_oled(10);
|
|
||||||
CS_OLED = 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void oled_init() {
|
|
||||||
|
|
||||||
oled_portInit();
|
|
||||||
|
|
||||||
RST_OLED = 1;
|
|
||||||
delay_oled(10);
|
|
||||||
RST_OLED = 0;
|
|
||||||
delay_oled(10);
|
|
||||||
RST_OLED = 1;
|
|
||||||
|
|
||||||
//Command Lock
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||||||
oled_sendCmd (0xFD);
|
|
||||||
oled_sendData (0x12);
|
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||||||
|
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||||||
//Command Lock
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||||||
oled_sendCmd (0xFD);
|
|
||||||
oled_sendData (0xB1);
|
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|
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||||||
//Set Sleep Mode On
|
|
||||||
oled_sendCmd (0xAE);
|
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//Set Display Clock Divide Ratio/Oscillator Frequency
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oled_sendCmd (0xB3);
|
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||||||
oled_sendData (0xF1);
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//Set Multiplex Ratio
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||||||
oled_sendCmd (0xCA);
|
|
||||||
oled_sendData (0x7F);
|
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||||||
|
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//Set Display Offset
|
|
||||||
oled_sendCmd (0xA2);
|
|
||||||
oled_sendData (0x00);
|
|
||||||
|
|
||||||
//Set Display Start Line
|
|
||||||
oled_sendCmd (0xA1);
|
|
||||||
oled_sendData (0x00);
|
|
||||||
|
|
||||||
//Set Re-Map & Color Depth
|
|
||||||
oled_sendCmd (0xA0);
|
|
||||||
oled_sendData (0x74);
|
|
||||||
|
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||||||
//Set GPIO
|
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||||||
oled_sendCmd (0xB5);
|
|
||||||
oled_sendData (0x00);
|
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||||||
|
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|
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||||||
//Function Selection
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oled_sendCmd (0xAB);
|
|
||||||
oled_sendData (0x01);
|
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|
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//Set Segment Low Voltage
|
|
||||||
oled_sendCmd (0xB4);
|
|
||||||
oled_sendData (0xA0);
|
|
||||||
oled_sendData (0xB5);
|
|
||||||
oled_sendData (0x55);
|
|
||||||
|
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||||||
//Set Contrast Current
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||||||
oled_sendCmd (0xC1);
|
|
||||||
oled_sendData (0xC8);
|
|
||||||
oled_sendData (0x80);
|
|
||||||
oled_sendData (0xC8);
|
|
||||||
|
|
||||||
//Set Master Current Control
|
|
||||||
oled_sendCmd (0xC7);
|
|
||||||
oled_sendData (0x0F);
|
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||||||
|
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||||||
//Gamma Look up Table
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oled_sendCmd (0xB8);
|
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||||||
oled_sendData (0x02);
|
|
||||||
oled_sendData (0x03);
|
|
||||||
oled_sendData (0x04);
|
|
||||||
oled_sendData (0x05);
|
|
||||||
oled_sendData (0x06);
|
|
||||||
oled_sendData (0x07);
|
|
||||||
oled_sendData (0x08);
|
|
||||||
oled_sendData (0x09);
|
|
||||||
oled_sendData (0x0A);
|
|
||||||
oled_sendData (0x0B);
|
|
||||||
oled_sendData (0x0C);
|
|
||||||
oled_sendData (0x0D);
|
|
||||||
oled_sendData (0x0E);
|
|
||||||
oled_sendData (0x0F);
|
|
||||||
oled_sendData (0x10);
|
|
||||||
oled_sendData (0x11);
|
|
||||||
oled_sendData (0x12);
|
|
||||||
oled_sendData (0x13);
|
|
||||||
oled_sendData (0x15);
|
|
||||||
oled_sendData (0x17);
|
|
||||||
oled_sendData (0x19);
|
|
||||||
oled_sendData (0x1B);
|
|
||||||
oled_sendData (0x1D);
|
|
||||||
oled_sendData (0x1F);
|
|
||||||
oled_sendData (0x21);
|
|
||||||
oled_sendData (0x23);
|
|
||||||
oled_sendData (0x25);
|
|
||||||
oled_sendData (0x27);
|
|
||||||
oled_sendData (0x2A);
|
|
||||||
oled_sendData (0x2D);
|
|
||||||
oled_sendData (0x30);
|
|
||||||
oled_sendData (0x33);
|
|
||||||
oled_sendData (0x36);
|
|
||||||
oled_sendData (0x39);
|
|
||||||
oled_sendData (0x3C);
|
|
||||||
oled_sendData (0x3F);
|
|
||||||
oled_sendData (0x42);
|
|
||||||
oled_sendData (0x45);
|
|
||||||
oled_sendData (0x48);
|
|
||||||
oled_sendData (0x4C);
|
|
||||||
oled_sendData (0x50);
|
|
||||||
oled_sendData (0x54);
|
|
||||||
oled_sendData (0x58);
|
|
||||||
oled_sendData (0x5C);
|
|
||||||
oled_sendData (0x60);
|
|
||||||
oled_sendData (0x64);
|
|
||||||
oled_sendData (0x68);
|
|
||||||
oled_sendData (0x6C);
|
|
||||||
oled_sendData (0x70);
|
|
||||||
oled_sendData (0x74);
|
|
||||||
oled_sendData (0x78);
|
|
||||||
oled_sendData (0x7D);
|
|
||||||
oled_sendData (0x82);
|
|
||||||
oled_sendData (0x87);
|
|
||||||
oled_sendData (0x8C);
|
|
||||||
oled_sendData (0x91);
|
|
||||||
oled_sendData (0x96);
|
|
||||||
oled_sendData (0x9B);
|
|
||||||
oled_sendData (0xA0);
|
|
||||||
oled_sendData (0xA5);
|
|
||||||
oled_sendData (0xAA);
|
|
||||||
oled_sendData (0xAF);
|
|
||||||
oled_sendData (0xB4);
|
|
||||||
oled_sendData (0x00);
|
|
||||||
|
|
||||||
//Set Phase Length
|
|
||||||
oled_sendCmd (0xB1);
|
|
||||||
oled_sendData (0x32);
|
|
||||||
|
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||||||
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||||||
//Enhance Driving Scheme Capability
|
|
||||||
oled_sendCmd (0xB2);
|
|
||||||
oled_sendData (0xA4);
|
|
||||||
oled_sendData (0x00);
|
|
||||||
oled_sendData (0x00);
|
|
||||||
|
|
||||||
//Set Pre-Charge Voltage
|
|
||||||
oled_sendCmd (0xBB);
|
|
||||||
oled_sendData (0x17);
|
|
||||||
|
|
||||||
//Set Second Pre-Charge Period
|
|
||||||
oled_sendCmd (0xB6);
|
|
||||||
oled_sendData (0x01);
|
|
||||||
|
|
||||||
//Set VCOMH Voltage
|
|
||||||
oled_sendCmd (0xBE);
|
|
||||||
oled_sendData (0x05);
|
|
||||||
|
|
||||||
//Set Display Mode
|
|
||||||
oled_sendCmd (0xA6);
|
|
||||||
|
|
||||||
//Clear Screen
|
|
||||||
fill_ram (0x03, 0x00);
|
|
||||||
|
|
||||||
//Set Sleep Mode Off
|
|
||||||
oled_sendCmd (0xAF);
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
void fill_ram (unsigned char h, unsigned char l) {
|
|
||||||
unsigned char i, c;
|
|
||||||
oled_sendCmd (0x15);
|
|
||||||
oled_sendData (0x00);
|
|
||||||
oled_sendData (0x7F);
|
|
||||||
|
|
||||||
oled_sendCmd (0x75);
|
|
||||||
oled_sendData (0x00);
|
|
||||||
oled_sendData (0x7F);
|
|
||||||
|
|
||||||
oled_sendCmd (0x5C);
|
|
||||||
|
|
||||||
for (i = 0; i < 128; i++) {
|
|
||||||
for (c = 0; c < 128; c++) {
|
|
||||||
oled_sendData (h);
|
|
||||||
oled_sendData (l);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
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